大模型推理能力

Object Search in Partially-Known Environments via LLM-informed Model-based Planning and Prompt Selection

通过LLM引导的基于模型的规划与提示选择进行部分已知环境中的物体搜索

Abhishek Paudel, Abhish Khanal, Raihan I. Arnob, Shahriar Hossain, Gregory J. Stein

机构 * Department of Computer Science, George Mason University（乔治·马歇尔大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于LLM的模型规划框架和提示选择方法，用于部分已知环境中的物体搜索。利用LLM估计不同位置搜索目标物体的可能性，并结合环境地图提取的旅行成本，以实现有效的搜索性能。

Comments 10 pages, 8 figures. Accepted to IROS 2026

End-to-End LLM Flight Planning with RAG-based Memory and Multi-modal Coach Agent

基于基于检索增强生成的记忆和多模态教练代理的端到端大语言模型飞行规划

Amin Tabrizian, Arsyi Aziz, Aarifah Ullah, Mahyar Ghazanfari, Pouria Razzaghi, Peng Wei

机构 * George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Metis Solutions Technology Inc 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对电动垂直起降飞机部署中传统飞行规划算法难以融入人类偏好的问题，提出FRAMe工具，集成规划器LLM、多模态教练代理和基于RAG的记忆，在多场景演示中效果最佳，能将自然语言指令转化为优质飞行路线。

Comments Accepted at the ICML 2026 LM4Plan Workshop

Successor-Generator Planning with LLM-generated Heuristics

基于大语言模型生成启发式策略的后继生成器规划

Alexander Tuisov, Yonatan Vernik, Alexander Shleyfman

机构 * Computer Science Department, Bar-Ilan University（巴伊兰大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究借助大语言模型，从规划任务中生成特定问题启发式函数并集成到搜索算法。该方法在多规划基准测试中性能优异，还能解决传统形式难表达的问题，经评估展现出有效性。

Towards Reliable Aerial Ground Vehicle Collaboration: An Integrated Planning and Autonomy Framework for Field Deployment

迈向可靠的空地车辆协作：用于实地部署的集成规划与自主框架

Md Safwan Mondal, Luca Russo, James D. Humann, James M. Dotterweich, Pranav Bhounsule

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对无人机长时间任务飞行续航受限问题，提出集成规划与自主框架。通过深度强化学习规划器解决协同路由问题，引入标准化API弥合规划与执行差距，还有轻量级重新规划器，经实验验证系统在动态任务中有强大协同导航和适应性。

A Closed-Loop Multi-Agent Framework for Robust Multi-Robot Manipulation

用于鲁棒多机器人操作的闭环多智能体框架

Yi-Xiang He, Lan Wei, Haoming Cen, Jian-Jian Jiang, Zhuohao Li, Guanxing Lu, Yihan Yang, Dandan Zhang, Wei-Shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部机器智能与先进计算重点实验室） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对多机器人操作中高级推理应用于实际执行的挑战，提出基于分层闭环智能体的LLM框架，含规划、操作、验证智能体。经实际实验验证，该框架成功率高、适应性强，为多样操作任务提供可推广方法。

Comments RSS 2026

HTC-SGA Former: A Hybrid Transformer-CNN Network with Self-Guided Attention and a New Boundary-Weighted Adaptive Loss for Coronary DSA Vessel Segmentation

HTC-SGA Former: 一种结合自引导注意力与新型边界加权自适应损失的混合Transformer-CNN网络用于冠状动脉DSA血管分割

Rayan Merghani Ahmed, Marwa Omer Mohammed Omer, Mohamed Elmanna, Shijie Li, Bin Li, Shoujun Zhou

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)（深圳先进技术研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Department of Biomedical Engineering and Systems, Faculty of Engineering（工程学院生物医学工程与系统系） ； Cairo University（开罗大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出HTC-SGA Former混合网络，通过CNN编码器提取局部血管形态、Transformer解码器建模上下文、MS-GLWA模块实现全局-局部注意力、SGFA模块增强弱血管响应及BWACL损失函数优化边界，在0.81M参数下超越14种方法，提升细血管恢复与连续性。

Comments 20 pages, 10 figures, 3 tables. Submitted for journal review

Towards Agentic AI Governance: A Preliminary Assessment

迈向智能体人工智能治理：初步评估

Mubarak Raji, Masooda Bashir

机构 * School of Information Sciences, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校信息科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对智能体人工智能快速发展带来的新挑战，对其治理新兴文献做系统综述，分析其与传统系统不同的特征及治理需求，综合治理重点、机制和利益相关者角色，为制定指导智能体人工智能治理的路线图奠定基础。

Comments International Conference on the AI Revolution: Research, Ethics, and Society (AIR-RES 2026)

SpaCellAgent: A Self-Evolving LLM-Based Multi-Agent Framework for Trajectory Analysis

SpaCellAgent：一种基于自进化大语言模型的轨迹分析多智能体框架

Songhan Wang, Haoang Chi, He Li, Zhiheng Zhang, Jiayan Yuan, Cheems Wang, Hao Peng, Xinwang Liu, Wenjing Yang

机构 * University of Shanghai for Science and Technology（上海理工大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对轨迹推断现有方法需大量人工干预的问题，提出基于大语言模型的多智能体框架SpaCellAgent，利用多智能体架构、动态工具编排引擎和自进化模块，经实验验证其能大幅提高分析效率，推动先进时空建模民主化。

Comments 27 pages, 19 figures

When Agents Remember Too Much: Memory Poisoning Attacks on Large Language Model Agents

当智能体记忆过多时：对大语言模型智能体的内存中毒攻击

George Torres, Sharad Shrestha, Satyajayant Misra

机构 * George Torres3（乔治·托雷斯（第三作者）） ； Sharad Shrestha1（沙拉德·什雷斯塔（第一作者）） ； Satyajayant Misra4（萨蒂亚扬特·米什拉（第四作者）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型驱动的个人智能体因缺乏内存安全治理存在安全漏洞，提出攻击向量GhostWriter，实现近98%注入率和约60%激活率，还提出AM-Sentry缓解技术，显著降低GhostWriter成功率并保持智能体效用。

Fast, Slow, and Tool-augmented Thinking for LLMs: A Review

大语言模型的快速、慢速和工具增强思维：综述

Xinda Jia, Jinpeng Li, Zezhong Wang, Jingjing Li, Xingshan Zeng, Yasheng Wang, Weinan Zhang, Yong Yu, Weiwen Liu

机构 * School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学机械工程学院） ； School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学计算机科学学院） ； Huawei Technologies Co., Ltd., Beijing 100084, China（华为技术有限公司） ； Department of Systems Engineering and Engineering Management, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong 999077, China（香港中文大学系统工程与工程管理系） ； Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong 999077, China（香港中文大学计算机科学与工程系） ； Huawei Hong Kong Research Center, Hong Kong 999077, China（华为香港研究中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 综述大语言模型推理进展，基于认知心理学提出LLM推理策略分类法，沿快速/慢速、内部/外部两个知识边界分类，系统调查相关工作并依关键因素归类方法，指出其面临的挑战与未来方向。

Comments The article has been accepted by Frontiers of Computer Science (FCS), with the DOI: {10.1007/s11704-026-51673-0}

Infinite Worlds with Versatile Interactions

具有通用交互的无限世界

Zelin Gao, Qiuyu Wang, Jiapeng Zhu, Jingye Chen, Zichen Liu, Qingyan Bai, Jiahao Wang, Yufeng Yuan, Hanlin Wang, Yichong Lu, Ka Leong Cheng, Haojie Zhang, Jian Gao, Tianrui Feng, Yuzheng Liu, Yao Yao, Yinghao Xu, Xing Zhu, Yujun Shen, Hao Ouyang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 介绍LingBot-World 2.0的升级，包括通过因果预训练实现无界交互、提炼实时变体保证快速响应，引入多样交互元素，集成智能控制并开发共享界面，还将主模型与轻量级模型配对便于单GPU部署。

Comments Project page: https://technology.robbyant.com/lingbot-world-v2 Code: https://github.com/robbyant/lingbot-world-v2

DAG-Based QoS-Aware Dynamic Task Placement for Networked Multi-Stage Control Pipelines

基于DAG的QoS感知动态任务放置用于网络化多阶段控制流水线

Thien Tran, Jonathan Kua, Thuong Hoang, Minh Tran, Yuemin Ding, Jiong Jin

机构 * Deakin University, Australia（德坎大学，澳大利亚） ； RMIT University, Vietnam（皇家墨尔本理工大学，越南） ； University of Navarra, Spain（纳瓦拉大学，西班牙） ； Swinburne University of Technology, Australia（斯威本科技大学，澳大利亚） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于DAG的QoS感知动态任务放置框架，用于网络化机器人中的感知-感知-规划-控制流水线，通过动态任务放置优化计算、通信延迟和任务放置集，解决传统静态边缘卸载和单阶段模型的不足。

Comments 5 pages, 1 figure, 1 table, 1 algorithm, accepted paper on the 24th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 26-29 July, 2026, Melbourne, Australia