大模型推理能力

Danus: Orchestrating Mathematical Reasoning Agents with Fact-Graph Memory

Danus：利用事实图内存编排数学推理智能体

Jihao Liu, Guoxiong Gao, Zeming Sun, Bin Wu, Shurui Liu, Jiedong Jiang, Haocheng Ju, Leheng Chen, Ronnie Cheng, Xiping Zhang, Bin Dong

机构 * School of Mathematical Sciences, Peking University（北京大学数学科学学院） ； Beijing International Center for Mathematical Research, Peking University（北京大学北京国际数学研究中心） ； Research Institute for Mathematical Sciences, Kyoto University（京都大学数理解析研究所） ； School of Mathematics, Tianjin University（天津大学数学学院） ； Zhongguancun Academy（中关村科学院） ； Department of Mathematics, Stanford University（斯坦福大学数学系） ； Westlake Institute for Advanced Study, Westlake University（西湖大学西湖高等研究院） ； School of Mathematical Sciences, Key Laboratory of Intelligent Computing and Applications (Ministry of Education), Tongji University（同济大学数学科学学院（教育部智能计算与应用重点实验室）） ； Beijing International Center for Mathematical Research and the New Cornerstone Science Laboratory, Peking University（北京大学北京国际数学研究中心与新基石科学实验室） ； Center for Machine Learning Research, Peking University（北京大学机器学习研究中心） ； Center for Intelligent Computing, Great Bay Institute for Advanced Study, Great Bay University（大湾区大学高等研究院智能计算中心） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文针对基于大语言模型的数学推理智能体扩展和编排难题，提出以共享事实图为全局内存管理机制的Danus系统，由主智能体、工作智能体和验证器构成，通过案例研究评估，展示其构建长证明的能力，为长期研究问题提供有效编排途径。

Mathematical Reasoning in Large Language Models: Benchmarks, Architectures, Evaluation, and Open Challenges

大型语言模型中的数学推理：基准测试、架构、评估与开放挑战

Husnain Amjad, Raja Khurram Shahzad, Aamir Shahzad, Mehwish Fatima

机构 * organization= School of Electrical Engineering ； Computer Science, National University of Science ； organization= School of Computing, Data ； Mathematical Sciences, Western Sydney University, Indonesia ； organization= Department of Communication, Quality Management ； Information Systems, Mid Sweden University, Östersund Campus, Sweden 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(title,abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文综述了大型语言模型在数学推理方面的最新进展，通过分析数据集、架构、训练策略和评估协议，探讨了数学推理的基准测试、架构设计、评估方法以及未来的研究挑战。

Geometric Self-Distillation for Reasoning Generalization

用于推理泛化的几何自蒸馏

Josip Jukić, Ivan Titov

机构 * ILLC, University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学伊利沙伯格学院） ； ILCC, University of Edinburgh（爱丁堡大学伊利沙伯格中心） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型特权上下文自蒸馏中监督难以信赖、导致分布外推理能力下降的问题，提出几何自蒸馏目标GeoSD，通过Hellinger损失和近端项对抗漂移，提升了模型分布外推理准确率。

MIRA-Math: A Benchmark for Minimal Information Requesting and Mathematical Reasoning

MIRA-Math：最小信息请求与数学推理基准测试

Charbel Al Bateh, Samer Saab

机构 * Lebanese American University（黎巴嫩美国大学） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍MIRA-Math基准测试，用于解决特定数学问题，求解器需按预算请求缺失信息并整合到答案，包含多类实例，实验表明请求成功率和答案准确率可分离，还发布相关工具支持可重复评估。

Constrained Decoding for Diffusion Language Models via Efficient Inference over Finite Automata

通过有限自动机上的高效推理实现扩散语言模型的约束解码

Meihua Dang, Stefano Ermon

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；math reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究扩散语言模型的约束解码问题，提出基于有限自动机高效推理的算法，能保证约束满足，支持多种解码方式，经实验验证在多种任务上提升准确率且推理开销小。

Multiplication Beyond Groups: Stratified Fourier Mechanisms in Transformer Circuits

超越群的乘法：Transformer电路中的分层傅里叶机制

Zitong Andrew Chen, Junaid Hasan, Akhil Srinivasan, Hemkesh Bandi, Jarod Alper

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究小型变压器学习复合模上模整数乘法的方法，提出幺半群扩展，将输入空间划分区域，发现训练的变压器中嵌入、注意力等呈现特定特性，表明相关表示理论机制可超越群扩展到更一般结构。

Comments 29 pages, 15 figures. Spotlight at the Mechanistic Interpretability Workshop at ICML 2026. First three authors contributed equally. Code at https://github.com/uw-math-ai/interpreting-monoids

Evaluating SageMath-Augmented LLM Agents for Computational and Experimental Mathematics

评估用于计算和实验数学的SageMath增强型大语言模型智能体

Pavel Snopov, German Magai

机构 * The Sage Developers（Sage开发者团队） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究聚焦AI在数学领域进展，提出结合大语言模型推理与SageMath反馈的智能体设置，改进RealMath基准。实验表明该设置能提升模型性能，缩小模型差距，CAS增强型智能体在计算探索上有潜力，朝自动猜想发现迈进。

Comments 37 pages, 16 figures, accepted to 3rd AI for Math Workshop at ICML 2026

Tangent classes of matroids and wonderful compactifications

拟阵的切线类与美妙紧化

Ronnie Cheng, Shurui Liu, Guoxiong Gao

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对无环拟阵 \(M\) 及特定构建集 \(\mathcal{G}\) 构造整切线类 \(T_{M,\mathcal{G}}^{\mathbb{Z}}\)，可恢复周环希尔伯特级数等。主体由人工智能达努斯自主生成，在相关论文公开前解决问题，展现了AI在数学研究中的潜力。

Comments v2: added reference to Danus report [Liu et al., arXiv:2607.06447] and minor edits

Thinking Seeds: Leveraging Historical Diversity for Position-Aware RL in LLMs

思维种子：在语言模型中利用历史多样性进行位置感知强化学习

Lei Yang, Wei Bi, Chenxi Sun, Renren Jin, Deyi Xiong

机构 * TJUNLP Lab, College of Intelligence and Computing, Tianjin University（天津大学智能与计算学院 TJUNLP 实验室） 纠错

专题命中 数学推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究语言模型在线强化学习问题，提出思维种子这一令牌级混合策略框架，利用模型历史检查点作离线前缀，通过令牌级重要性比率有效利用历史多样性，实验表明其性能优于标准在线训练和现有离线扩展。

LLM-powered reasoning in agent-based modeling

基于代理建模中的大语言模型驱动推理

Sifat Afroj Moon, Dakotah Maguire, Adam Spannaus, Joe Tuccillo, Maksudul Alam, Sudip K. Seal, John Gounley, Heidi Hanson

机构 * ORNL（橡树岭国家实验室） 纠错

专题命中 代码与定理证明 ：reasoning(title)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对传统基于代理建模（ABM）依赖静态先验无法适应实时变化的问题，提出利用大语言模型（LLMs）的可扩展混合代理和语言驱动的流行病（HALE）建模框架，并通过模拟COVID-19验证其可行性。

Mechanistic Interpretability for Neural Networks: Circuits, Sparse Features and Symbolic Reasoning

神经网络的机械可解释性：电路、稀疏特征和符号推理

Pranav Sawant, Jakub Krejčí

机构 * The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； VSB—Technical University of Ostrava（奥斯特拉瓦技术大学） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(title)；分类 cs.LG

AI总结 研究神经网络机械可解释性，通过Transformer电路分析、Sparse Autoencoders等工具应对叠加等挑战，探索控制模型行为方法，还将机械见解与神经符号人工智能框架联系，以实现神经网络内部算法逆向工程及可解释。

Comments 20 pages

EvoPlan: Evolutionary Neuro-Symbolic Robot Planning with Spatio-Temporal Guarantees

EvoPlan：具有时空保证的进化神经符号机器人规划

Bhavya Sai Nukapotula, Samin Moosavi, Haoze Wang, Luke Duncan, Diya Shakkottai, Varun Murali, Srinivas Shakkottai

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：planning(title)

AI总结 研究针对基于LLM的机器人规划器不足及经典PDDL规划器问题，提出含离线STL约束挖掘、进化PDDL规划器和受约束执行循环的神经符号框架，能保证计划属性，在基准测试中表现良好且可在无云环境下部署。

The Blind Curator: How a Biased Judge Silently Disables Skill Retirement in Self-Evolving Agents

盲选策展人：有偏见的评判者如何在自我进化的智能体中悄然阻碍技能淘汰

Xing Zhang, Yanwei Cui, Guanghui Wang, Ziyuan Li, Wei Qiu, Bing Zhu, Peiyang He

机构 * AWS Generative AI Innovation Center（亚马逊云科技生成式人工智能创新中心） ； HSBC Holdings Plc., HSBC Technology Center, China（汇丰控股有限公司，汇丰科技中心，中国） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究自我进化智能体中，有偏见的评判者对技能淘汰的影响。通过损坏奖励分析等方法发现，“误判通过”偏差会导致技能淘汰机制失效，此为行为安全结果。还提出廉价审计可判断评判者是否越过阈值影响智能体。

Sparse Delta Memory: Scaling the State of Linear RNNs through Sparsity

稀疏增量记忆：通过稀疏性扩展线性循环神经网络的状态

Loïc Cabannes, Pierre-Emmanuel Mazaré, Gergely Szilvasy, Matthijs Douze, Maria Lomeli, Ilze Amanda Auzina, Justin Carpentier, Gabriel Synnaeve, Hervé Jégou

机构 * Meta FAIR ； Inria Paris（巴黎信息与自动化研究所） ； ENS-PSL University（巴黎文理研究大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对线性注意力模型长上下文召回不足的问题，提出稀疏增量记忆（SDM）架构，通过稀疏寻址扩展门控线性循环神经网络隐藏状态，在等FLOP和参数数量下提升性能，还能改进常识与推理任务。

Unveiling the Visual Counting Bottleneck in Vision-Language Models

揭示视觉语言模型中的视觉计数瓶颈

Xingzhou Pang, Yifan Hou, Junling Wang, Mrinmaya Sachan

机构 * Department of Computer Science, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 通过分解视觉计数为三个认知阶段，发现视觉语言模型在符号映射阶段失败，提出断裂数量假说：模型学习到分离的模态特定统计流形，无法实现跨模态对齐。

Comments ICML 2026

RIMRULE: Improving Tool-Using Language Agents via MDL-Guided Rule Learning

RIMRULE：通过MDL引导的规则学习改进使用工具的语言智能体

Xiang Gao, Yuguang Yao, Qi Zhang, Kaiwen Dong, Avinash Baidya, Ruocheng Guo, Hilaf Hasson, Kamalika Das

机构 * Intuit AI Research（Intuit AI研究） 纠错

专题命中 逻辑推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对大型语言模型在特定领域使用工具的难题，提出RIMRULE神经符号方法，通过从失败轨迹提炼规则并用MDL目标巩固，以动态注入规则提升性能，实验证明该方法能提高工具使用准确性，且规则具有跨架构可移植性。

Comments Published as a long paper in the main conference of ACL 2026

Object Search in Partially-Known Environments via LLM-informed Model-based Planning and Prompt Selection

通过LLM引导的基于模型的规划与提示选择进行部分已知环境中的物体搜索

Abhishek Paudel, Abhish Khanal, Raihan I. Arnob, Shahriar Hossain, Gregory J. Stein

机构 * Department of Computer Science, George Mason University（乔治·马歇尔大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于LLM的模型规划框架和提示选择方法，用于部分已知环境中的物体搜索。利用LLM估计不同位置搜索目标物体的可能性，并结合环境地图提取的旅行成本，以实现有效的搜索性能。

Comments 10 pages, 8 figures. Accepted to IROS 2026

End-to-End LLM Flight Planning with RAG-based Memory and Multi-modal Coach Agent

基于基于检索增强生成的记忆和多模态教练代理的端到端大语言模型飞行规划

Amin Tabrizian, Arsyi Aziz, Aarifah Ullah, Mahyar Ghazanfari, Pouria Razzaghi, Peng Wei

机构 * George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Metis Solutions Technology Inc 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对电动垂直起降飞机部署中传统飞行规划算法难以融入人类偏好的问题，提出FRAMe工具，集成规划器LLM、多模态教练代理和基于RAG的记忆，在多场景演示中效果最佳，能将自然语言指令转化为优质飞行路线。

Comments Accepted at the ICML 2026 LM4Plan Workshop

Successor-Generator Planning with LLM-generated Heuristics

基于大语言模型生成启发式策略的后继生成器规划

Alexander Tuisov, Yonatan Vernik, Alexander Shleyfman

机构 * Computer Science Department, Bar-Ilan University（巴伊兰大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究借助大语言模型，从规划任务中生成特定问题启发式函数并集成到搜索算法。该方法在多规划基准测试中性能优异，还能解决传统形式难表达的问题，经评估展现出有效性。

Towards Reliable Aerial Ground Vehicle Collaboration: An Integrated Planning and Autonomy Framework for Field Deployment

迈向可靠的空地车辆协作：用于实地部署的集成规划与自主框架

Md Safwan Mondal, Luca Russo, James D. Humann, James M. Dotterweich, Pranav Bhounsule

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究针对无人机长时间任务飞行续航受限问题，提出集成规划与自主框架。通过深度强化学习规划器解决协同路由问题，引入标准化API弥合规划与执行差距，还有轻量级重新规划器，经实验验证系统在动态任务中有强大协同导航和适应性。

A Closed-Loop Multi-Agent Framework for Robust Multi-Robot Manipulation

用于鲁棒多机器人操作的闭环多智能体框架

Yi-Xiang He, Lan Wei, Haoming Cen, Jian-Jian Jiang, Zhuohao Li, Guanxing Lu, Yihan Yang, Dandan Zhang, Wei-Shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部机器智能与先进计算重点实验室） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对多机器人操作中高级推理应用于实际执行的挑战，提出基于分层闭环智能体的LLM框架，含规划、操作、验证智能体。经实际实验验证，该框架成功率高、适应性强，为多样操作任务提供可推广方法。

Comments RSS 2026

HTC-SGA Former: A Hybrid Transformer-CNN Network with Self-Guided Attention and a New Boundary-Weighted Adaptive Loss for Coronary DSA Vessel Segmentation

HTC-SGA Former: 一种结合自引导注意力与新型边界加权自适应损失的混合Transformer-CNN网络用于冠状动脉DSA血管分割

Rayan Merghani Ahmed, Marwa Omer Mohammed Omer, Mohamed Elmanna, Shijie Li, Bin Li, Shoujun Zhou

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT)（深圳先进技术研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Department of Biomedical Engineering and Systems, Faculty of Engineering（工程学院生物医学工程与系统系） ； Cairo University（开罗大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出HTC-SGA Former混合网络，通过CNN编码器提取局部血管形态、Transformer解码器建模上下文、MS-GLWA模块实现全局-局部注意力、SGFA模块增强弱血管响应及BWACL损失函数优化边界，在0.81M参数下超越14种方法，提升细血管恢复与连续性。

Comments 20 pages, 10 figures, 3 tables. Submitted for journal review

Towards Agentic AI Governance: A Preliminary Assessment

迈向智能体人工智能治理：初步评估

Mubarak Raji, Masooda Bashir

机构 * School of Information Sciences, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校信息科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对智能体人工智能快速发展带来的新挑战，对其治理新兴文献做系统综述，分析其与传统系统不同的特征及治理需求，综合治理重点、机制和利益相关者角色，为制定指导智能体人工智能治理的路线图奠定基础。

Comments International Conference on the AI Revolution: Research, Ethics, and Society (AIR-RES 2026)

SpaCellAgent: A Self-Evolving LLM-Based Multi-Agent Framework for Trajectory Analysis

SpaCellAgent：一种基于自进化大语言模型的轨迹分析多智能体框架

Songhan Wang, Haoang Chi, He Li, Zhiheng Zhang, Jiayan Yuan, Cheems Wang, Hao Peng, Xinwang Liu, Wenjing Yang

机构 * University of Shanghai for Science and Technology（上海理工大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对轨迹推断现有方法需大量人工干预的问题，提出基于大语言模型的多智能体框架SpaCellAgent，利用多智能体架构、动态工具编排引擎和自进化模块，经实验验证其能大幅提高分析效率，推动先进时空建模民主化。

Comments 27 pages, 19 figures

When Agents Remember Too Much: Memory Poisoning Attacks on Large Language Model Agents

当智能体记忆过多时：对大语言模型智能体的内存中毒攻击

George Torres, Sharad Shrestha, Satyajayant Misra

机构 * George Torres3（乔治·托雷斯（第三作者）） ； Sharad Shrestha1（沙拉德·什雷斯塔（第一作者）） ； Satyajayant Misra4（萨蒂亚扬特·米什拉（第四作者）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型驱动的个人智能体因缺乏内存安全治理存在安全漏洞，提出攻击向量GhostWriter，实现近98%注入率和约60%激活率，还提出AM-Sentry缓解技术，显著降低GhostWriter成功率并保持智能体效用。

Fast, Slow, and Tool-augmented Thinking for LLMs: A Review

大语言模型的快速、慢速和工具增强思维：综述

Xinda Jia, Jinpeng Li, Zezhong Wang, Jingjing Li, Xingshan Zeng, Yasheng Wang, Weinan Zhang, Yong Yu, Weiwen Liu

机构 * School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学机械工程学院） ； School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学计算机科学学院） ； Huawei Technologies Co., Ltd., Beijing 100084, China（华为技术有限公司） ； Department of Systems Engineering and Engineering Management, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong 999077, China（香港中文大学系统工程与工程管理系） ； Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong 999077, China（香港中文大学计算机科学与工程系） ； Huawei Hong Kong Research Center, Hong Kong 999077, China（华为香港研究中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 综述大语言模型推理进展，基于认知心理学提出LLM推理策略分类法，沿快速/慢速、内部/外部两个知识边界分类，系统调查相关工作并依关键因素归类方法，指出其面临的挑战与未来方向。

Comments The article has been accepted by Frontiers of Computer Science (FCS), with the DOI: {10.1007/s11704-026-51673-0}

Infinite Worlds with Versatile Interactions

具有通用交互的无限世界

Zelin Gao, Qiuyu Wang, Jiapeng Zhu, Jingye Chen, Zichen Liu, Qingyan Bai, Jiahao Wang, Yufeng Yuan, Hanlin Wang, Yichong Lu, Ka Leong Cheng, Haojie Zhang, Jian Gao, Tianrui Feng, Yuzheng Liu, Yao Yao, Yinghao Xu, Xing Zhu, Yujun Shen, Hao Ouyang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 介绍LingBot-World 2.0的升级，包括通过因果预训练实现无界交互、提炼实时变体保证快速响应，引入多样交互元素，集成智能控制并开发共享界面，还将主模型与轻量级模型配对便于单GPU部署。

Comments Project page: https://technology.robbyant.com/lingbot-world-v2 Code: https://github.com/robbyant/lingbot-world-v2

DAG-Based QoS-Aware Dynamic Task Placement for Networked Multi-Stage Control Pipelines

基于DAG的QoS感知动态任务放置用于网络化多阶段控制流水线

Thien Tran, Jonathan Kua, Thuong Hoang, Minh Tran, Yuemin Ding, Jiong Jin

机构 * Deakin University, Australia（德坎大学，澳大利亚） ； RMIT University, Vietnam（皇家墨尔本理工大学，越南） ； University of Navarra, Spain（纳瓦拉大学，西班牙） ； Swinburne University of Technology, Australia（斯威本科技大学，澳大利亚） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于DAG的QoS感知动态任务放置框架，用于网络化机器人中的感知-感知-规划-控制流水线，通过动态任务放置优化计算、通信延迟和任务放置集，解决传统静态边缘卸载和单阶段模型的不足。

Comments 5 pages, 1 figure, 1 table, 1 algorithm, accepted paper on the 24th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 26-29 July, 2026, Melbourne, Australia

CARLA-GS: Decoupling Representation, Reasoning, and Physics Simulation for Autonomous Driving Corner-Case Synthesis

CARLA-GS：用于自动驾驶极端情况合成的解耦表示、推理和物理模拟

Kaicong Huang, Meng Ma, Ruimin Ke

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究自动驾驶极端情况合成问题，提出CARLA-GS模块化管道，解耦视觉表示、语义推理和物理执行并保持跨模块耦合，能从实际驾驶数据生成可编辑场景，经多智能体大语言模型推理等步骤，实现可控生成及逼真、时空一致的视频。

SpaR3D-MoE: Adaptive 3D Spatial Reasoning from Sparse Views Meets Geometry-Inductive Mixture-of-Experts

SpaR3D-MoE：来自稀疏视图的自适应3D空间推理与几何归纳专家混合模型

Haida Feng, Hao Wei, Haolin Wang, Shiwei Li, Chade Li, Yihong Wu

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； YUKUN Intelligent World（宇琨智能世界） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型在2D与3D表征差距问题，提出SpaR3D-MoE框架，通过自适应时空采样和几何归纳专家混合模型，从稀疏RGB输入实现自适应空间推理，在多个实验中取得最优性能。

Comments Accepted to ECCV 2026