arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 92 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 数学推理 5 篇

2510.18814 2026-07-07 cs.LG cs.AI 版本更新 84%

A Model Can Help Itself: Reward-Free Self-Training for LLM Reasoning

模型可以自我帮助:无需奖励的自我训练用于大语言模型推理

Mengqi Li, Lei Zhao, Anthony Man-Cho So, Ruoyu Sun, Xiao Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);math reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出SePT方法,通过自我生成和训练自我生成响应交替进行,无需外部奖励提升大语言模型推理性能,实验表明在多个数学推理基准上有效。

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2601.11960 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 82%

R$^2$PO: Decoupling Rollout and Inference Policies for LLM Reasoning

R$^2$PO:用于大语言模型推理的解耦展开与推理策略

Jingchu Wang, Bingbing Xu, Yige Yuan, Dan Zhang, Bin Xie, Xiaoqian Sun, Huawei Shen

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, CAS(人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) National University of Singapore(新加坡国家大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究指出强化学习方法中训练轨迹与推理响应策略耦合的问题,提出R$^2$PO解耦二者,在训练时多样化展开,保持推理生成不变,实验表明其性能优于基线。

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2602.07832 2026-07-07 cs.LG cs.AI 版本更新 81%

rePIRL: Learn PRM with Inverse RL for LLM Reasoning

rePIRL: 通过逆强化学习学习PRM以提高LLM推理

Xian Wu, Kaijie Zhu, Ying Zhang, Lun Wang, Wenbo Guo

机构 * Meta AI Department of Computer Science, University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校计算机科学系) Google DeepMind(谷歌DeepMind) Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出rePIRL框架,通过逆强化学习学习高效的PRM,无需依赖专家策略的强假设,解决了传统方法中熵崩溃等固有限制问题,通过双学习过程和定制技术提升LLM推理性能,并在数学和编程任务数据集上验证了其有效性。

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2509.26306 2026-07-07 cs.AI 版本更新 80%

Interactive Learning for LLM Reasoning

为LLM推理设计的交互学习

Hehai Lin, Shilei Cao, Sudong Wang, Haotian Wu, Minzhi Li, Linyi Yang, Juepeng Zheng, Chengwei Qin

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Sun Yat-sen University(中山大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ILR框架,通过动态交互和感知校准提升LLM独立问题解决能力,实验表明其在多个基准测试中优于单agent学习。

Comments The code is available at https://github.com/linhh29/Interactive-Learning-for-LLM-Reasoning

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2511.00602 2026-07-07 cs.CL 版本更新 57%

OpenSIR: Open-Ended Self-Improving Reasoner

OpenSIR: 开放式自我改进推理器

Wai-Chung Kwan, Joshua Ong Jun Leang, Pavlos Vougiouklis, Jeff Z. Pan, Marco Valentino, Pasquale Minervini

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出OpenSIR框架,通过多样性奖励和难度校准实现开放式自我对弈,无需外部验证器或标注数据,在七个数学基准上平均提升指令模型3.6分、推理模型3.1分,且唯一能泛化到通用推理。

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2. 代码与定理证明 2 篇

2507.16331 2026-07-07 cs.CL 版本更新 77%

Re:Form -- Reducing Human Annotations in Scalable Formal Software Verification with RL in LLMs: A Preliminary Study on Dafny

Re:Form——利用大语言模型中的强化学习减少可扩展形式化软件验证中的人工标注:关于Dafny的初步研究

Chuanhao Yan, Fengdi Che, Xuhan Huang, Xu Xu, Xin Li, Yizhi Li, Xingwei Qu, Jingzhe Shi, Chenghua Lin, Yaodong Yang, Binhang Yuan, Hang Zhao, Yu Qiao, Bowen Zhou, Jie Fu

机构 * Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) University of Alberta(阿尔伯塔大学) Tsinghua University(清华大学) Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港大学(深圳)) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Manchester(曼彻斯特大学) Peking University(北京大学)

专题命中 代码与定理证明 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究利用形式语言Dafny减少人工标注,核心方法是引入自动可扩展数据处理流程及结合形式语言验证器反馈的强化学习设计,主要贡献是提升模型在DafnyComp基准测试表现。

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 05/2026. Reviewed on OpenReview: https://openreview.net/forum?id=cAQmIS4GOe

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2605.01134 2026-07-07 cs.AI 版本更新 57%

To Use AI as Dice of Possibilities with Timing Computation

将AI用作带有时序计算的可能性骰子

Jia Li, Vipin Kumar, Rui Zhang

机构 * Department of Surgery, University of Minnesota(明尼苏达大学外科系) Department of Computer Science & Engineering, University of Minnesota(明尼苏达大学计算机科学与工程系)

专题命中 代码与定理证明 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于动词的范式,定义时序计算和可能性,使AI能作为实现思维语法的工具,并在乳腺癌患者数据上自动发现临床轨迹和反事实时序推断。

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3. 逻辑推理 2 篇

2602.14095 2026-07-07 cs.AI cs.CR 版本更新 77%

NEST: Nascent Encoded Steganographic Thoughts

NEST:新生编码隐写思想

Artem Karpov

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);CoT(abstract);分类 cs.AI

AI总结 探讨模型在无害文本中隐藏秘密推理的隐写思维链,通过分类系统评估34个模型的隐写能力极限,测量相关指标并与基线比较,发现前沿模型无法联合推理嵌入,编码能力已达标,强调持续评估隐写风险的必要性。

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2603.08387 2026-07-07 cs.CV 版本更新 50%

AULLM++: Structured-Token-Conditioned Large Language Models for Micro-Expression Action Unit Detection

AULLM++:用于微表情动作单元检测的结构化令牌条件大语言模型

Zhishu Liu, Kaishen Yuan, Bo Zhao, Hui Ma, Zitong Yu

机构 * Great Bay University(广东东莞大学) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)

AI总结 针对微表情动作单元检测,以往方法有局限。本文提出AULLM++框架,利用大语言模型,将视觉特征注入文本提示,分证据构建、结构建模和基于推理预测三阶段,融合多粒度证据等,提升性能与泛化能力。

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4. 规划推理 31 篇

2508.08983 2026-07-07 cs.RO cs.AI 版本更新 88%

Rational Inverse Reasoning: Few-Shot Imitation by Inferring Intent through Planning

理性逆推理:通过规划推断意图进行少样本模仿

Ben Zandonati, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究人类能从少量示范学习新操作任务,而现代机器人模仿学习需大量示范且适应性差的差距。提出理性逆推理,将少样本模仿视为对潜在解释程序的推理,通过视觉语言模型和分层规划器迭代优化候选集,在少样本设置中表现优于基线。

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2408.13378 2026-07-07 cs.AI cs.CL cs.IR cs.LG q-bio.QM 版本更新 87%

DrugAgent: Reliable Multi-Agent Integration of Conflicting Biomedical Evidence for Drug-Target Interaction Assessment

DrugAgent:用于药物-靶点相互作用评估的冲突生物医学证据的可靠多智能体整合

Yoshitaka Inoue, Tianci Song, Xinling Wang, Rui Kuang, Tianfan Fu, Augustin Luna

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Minnesota(计算机科学与工程系,明尼苏达大学) Computational Biology Branch, National Library of Medicine(国家医学图书馆计算生物学分支) Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University(东北大学计算机科学学院) State Key Laboratory for Novel Software Technology at Nanjing University, School of Computer Science, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室,南京大学计算机科学学院) Developmental Therapeutics Branch, National Cancer Institute(国家癌症研究所发育治疗分支)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);CoT(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究药物-靶点相互作用评估中整合异构数据问题,核心方法是基于大语言模型的多智能体系统DrugAgent,贡献是能进行异构证据支持的DTI评估,补充独立DTI预测,还提供相关策略。

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2603.23844 2026-07-07 cs.CL 版本更新 83%

Language Models as Higher-Order Planning Formalizers

语言模型规划器无法扩展,但形式化器可以吗?

Owen Jiang, Cassie Huang, Ashish Sabharwal, Li Zhang

机构 * Drexel University(德雷克斯el大学) Allen Institute for AI(人工智能研究院)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究发现语言模型形式化器在规划问题中表现优于规划器,通过分治技术提升鲁棒性,并引入形式化挑战。

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2603.23483 2026-07-07 cs.CV cs.CL 版本更新 83%

SpecEyes: Accelerating Agentic Multimodal LLMs via Speculative Perception and Planning

SpecEyes: 通过推测感知和规划加速代理多模态大语言模型

Haoyu Huang, Jinfa Huang, Zhongwei Wan, Xiawu Zheng, Rongrong Ji, Jiebo Luo

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 SpecEyes通过推测规划框架减少代理多模态大语言模型的序列开销,提升并发性能,实验显示在保持准确性的同时实现1.1-3.35倍的加速。

Comments ECCV 2026, Code: https://github.com/MAC-AutoML/SpecEyes

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2603.02070 2026-07-07 cs.AI cs.CL cs.HC cs.MA 版本更新 81%

Exploring Plan Space through Conversation: An Agentic Framework for LLM-Mediated Explanations in Planning

通过对话探索计划空间:一种用于LLM介导规划解释的代理框架

Guilhem Fouilhé, Rebecca Eifler, Antonin Poché, Sylvie Thiébaux, Nicholas Asher

机构 * IRIT, Toulouse, France(法国图卢兹计算机科学研究所) LAAS-CNRS, Toulouse, France(法国国家科学研究中心图卢兹系统分析与架构实验室) IRT Saint Exupery, Toulouse, France(法国图卢兹圣埃克苏佩里技术研究所) CNRS, Toulouse, France(法国国家科学研究中心) Australian National University, Canberra, Australia(澳大利亚国立大学)

专题命中 规划推理 :planning(title);reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出一种代理框架,通过对话帮助用户理解规划解决方案,提升系统信任度,通过目标冲突解释进行用户研究。

Comments Preprint; Accepted at EUMAS 2026

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2601.14192 2026-07-07 cs.AI cs.CL 版本更新 81%

Toward Efficient Agents: Memory, Tool learning, and Planning

迈向高效智能体:记忆、工具学习与规划

Xiaofang Yang, Lijun Li, Heng Zhou, Tong Zhu, Xiaoye Qu, Yuchen Fan, Qianshan Wei, Rui Ye, Li Kang, Yiran Qin, Daizong Liu, Qi Li, Ning Ding, Siheng Chen, Jing Shao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)) Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Wuhan University(武汉大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究将大语言模型扩展到智能体系统中的效率问题,从记忆、工具学习和规划三个核心组件考虑成本,回顾多种方法并详细讨论,以两种方式刻画效率,还探讨关键挑战与未来方向。

Comments 63 pages, 244 references

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2605.29563 2026-07-07 cs.AI cs.CV cs.RO 版本更新 79%

Planning with the Views

通过场景自我探索进行视图规划

Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Shiqi Chen, Zihan Wang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Leonidas Guibas, Lijuan Wang, Manling Li

机构 * Northwestern University(西北大学) University of Washington(华盛顿大学) Microsoft(微软) University of Oxford(牛津大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出ViewSuite基准测试揭示VLM在多步视图规划中的不足,并设计迭代框架通过自我探索和视图图蒸馏将Qwen2.5-VL-7B的交互式视图规划准确率从2.5%提升至47.8%。

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2602.16512 2026-07-07 cs.AI 版本更新 79%

Framework of Thoughts: A Foundation Framework for Dynamic and Optimized Reasoning based on Chains, Trees, and Graphs

思维框架:基于链、树和图的动态优化推理基础框架

Felix Fricke, Simon Malberg, Georg Groh

机构 * School of Computation, Information and Technology(计算、信息与技术学院) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对现有思维提示方案的局限,提出通用基础框架FoT,内置超参调整等功能,通过在其中实现三种流行方案验证其能力,能加快执行、降低成本并获更好任务分数,还发布代码库促进相关推理方案发展。

Comments Published at SURGeLLM 2026, ACL 2026. Camera-ready version

Journal ref Proceedings of the First Workshop on Structured Understanding, Retrieval, and Generation in the LLM Era (SURGeLLM 2026), pp. 132-151, Association for Computational Linguistics, 2026

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2506.07468 2026-07-07 cs.LG cs.CL cs.MA 版本更新 73%

Chasing Moving Targets with Online Self-Play Reinforcement Learning for Safer Language Models

通过在线自我博弈强化学习追踪移动目标以实现更安全的语言模型

Mickel Liu, Liwei Jiang, Yancheng Liang, Simon Shaolei Du, Yejin Choi, Tim Althoff, Natasha Jaques

专题命中 规划推理 :chain-of-thought(abstract);planning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究传统大语言模型安全对齐问题,引入Self-RedTeam算法,通过在线自我博弈多智能体强化学习持续共同进化攻防策略,有理论安全保障,实证效果好,推动从被动修补到主动协同进化转变。

Comments ICML 2026 Poster

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2606.29014 2026-07-07 cs.AI cs.DL 版本更新 70%

Customized Generative AI Agent for Transportation Engineering Practice: A Development and Continued Pre-training Guideline

面向交通工程实践的定制化生成式AI智能体:开发与持续预训练指南

Dianwei Chen, Yuan-Zheng Lei, Zifan Zhang, Yuchen Liu, Xianfeng Yang

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出基于LoRA框架对六种大语言模型进行持续预训练的方法,以提升其在交通工程领域的专业内容理解与推理能力,Qwen2.5-7B和LLaMA-3.1-8B表现最佳。

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2601.18157 2026-07-07 cs.CV cs.LG 版本更新 70%

Agentic Very Long Video Understanding

智能体超长视频理解

Aniket Rege, Arka Sadhu, Yuliang Li, Kejie Li, Ramya Korlakai Vinayak, Yuning Chai, Yong Jae Lee, Hyo Jin Kim

机构 * Reality Labs Research at Meta(Meta 实验室) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对智能眼镜等设备带来的长视频理解需求,以实体场景图为核心构建增强智能体框架EGAgent,实现结构化搜索、推理及跨模态能力,在相关数据集实验中取得较好表现。

Comments 29 pages, 8 figures, 8 tables

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2603.19954 2026-07-07 cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 67%

On the Ability of Transformers to Verify Plans

Transformer 在验证计划能力上的表现

Yash Sarrof, Yupei Du, Katharina Stein, Alexander Koller, Sylvie Thiébaux, Michael Hahn

机构 * Saarland University(萨尔兰大学) Australian National University(澳大利亚国立大学) University of Toulouse / LAAS-CNRS(图卢兹大学 / LAAS-CNRS)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究分析了解码器-only模型验证计划的能力,提出C*-RASP框架以保证序列长度和词汇量增长时的泛化能力,发现某些经典规划领域中Transformer能有效学习验证长计划。

Comments Accepted at ICML 2026

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2512.06628 2026-07-07 cs.RO cs.CV 版本更新 67%

MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment

MIND-V:基于强化学习物理对齐的长期机器人操作分层世界模型

Ruicheng Zhang, Mingyang Zhang, Jun Zhou, Xiaofan Liu, Zunnan Xu, Zhizhou Zhong, Puxin Yan, Haocheng Luo, Xiu Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) X Square Robot(X Square机器人) Sun Yat-sen University(中山大学) HKUST(香港科技大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出MIND-V分层世界模型,通过语义推理、行为语义桥接和运动视频生成,结合强化学习物理对齐,实现长期机器人操作视频的物理合理合成。

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2602.06941 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 67%

Endogenous Resistance to Activation Steering in Language Models

语言模型中激活引导的内生抵抗

Alex McKenzie, Keenan Pepper, Stijn Servaes, Martin Leitgab, Murat Cubuktepe, Mike Vaiana, Diogo de Lucena, Judd Rosenblatt, Michael S. A. Graziano

机构 * University of Washington(华盛顿大学)

专题命中 规划推理 :self-correction(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究发现大型语言模型在任务不匹配的激活引导下能内生抵抗,通过显式重启恢复正确生成,并识别出相关稀疏自编码器潜在变量,可增强或削弱该抵抗。

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2606.30111 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 62%

Automating the Design of Embodied Agent Architectures

具身智能体架构设计的自动化

Jian Zhou, Sihao Lin, Jin Li, Shuai Fu, Gengze Zhou, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning, University of Adelaide, SA, Australia(澳大利亚机器学习研究所,阿德莱德大学,南澳大利亚州,澳大利亚)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出AgentCanvas运行时和KDLoop搜索过程,将架构搜索扩展到感知型具身智能体,在视觉-语言导航等任务上取得性能提升,但面临噪声、局部最优和信用分配等挑战。

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2604.24197 2026-07-07 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

Seeing Is No Longer Believing: Frontier Image Generation Models, Synthetic Visual Evidence, and Real-World Risk

看到不再等于相信:前沿图像生成模型、合成视觉证据与现实世界风险

Shuai Wu, Xue Li, Yanna Feng, Yufang Li, Zhijun Wang, Ran Wang

机构 * Lead Researcher(研究员) Research Assistant(研究助理) Academic Advisor(学术顾问) Research Consultant(研究顾问)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文探讨前沿图像生成模型带来的合成视觉证据风险,分析其对社会信任的影响,并提出多层面的控制措施以降低现实世界中的潜在危害。

Comments Technical report. 15 figures, 2 tables

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2604.15267 2026-07-07 cs.GT cs.AI cs.CL cs.CY cs.MA 版本更新 62%

CoopEval: Benchmarking Cooperation-Sustaining Mechanisms and LLM Agents in Social Dilemmas

CoopEval:社会困境中合作维持机制与LLM代理的基准测试

Emanuel Tewolde, Xiao Zhang, David Guzman Piedrahita, Vincent Conitzer, Zhijing Jin

机构 * Carnegie Mellon University Foundations of Cooperative AI Lab (FOCAL) Jinesis Lab, University of Toronto \& Vector Institute ETH Z\" u rich Max Planck Institute for Intelligent Systems, T\" u bingen, Germany

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究探讨了社会困境中合作维持机制与LLM代理的交互效果,发现重复游戏和声誉系统最有效,但合作效果随对手变化而下降,且在进化压力下更有效。

Comments Published paper at the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026. 65 pages, 38 Figures, 8 Tables, 17 Listings

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2510.08048 2026-07-07 cs.IR cs.AI cs.CL 版本更新 62%

TaoSR-AGRL: Adaptive Guided Reinforcement Learning Framework for E-commerce Search Relevance

TaoSR-AGRL:用于电子商务搜索相关性的自适应引导强化学习框架

Jianhui Yang, Yiming Jin, Pengkun Jiao, Chenhe Dong, Zerui Huang, Shaowei Yao, Xiaojiang Zhou, Dan Ou, Haihong Tang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Taobao & Tmall Group of Alibaba(阿里巴巴淘宝与天猫集团) Fudan University(复旦大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 电商搜索中查询-产品相关性预测很关键,现有方法有局限。提出TaoSR-AGRL框架,通过规则感知奖励塑造和自适应引导重放两大创新,提升模型推理能力,在实验中表现优于基线,已成功部署。

Comments Accepted to The Web Conference (WWW) 2026, Industry Track, Oral

Journal ref Proceedings of the ACM Web Conference 2026 (WWW '26), 2026, pp. 7955-7966

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2603.26720 2026-07-07 cs.RO cs.AI 版本更新 57%

SutureFormer: Learning Surgical Trajectories via Goal-conditioned Offline RL in Pixel Space

SutureFormer: 通过像素空间中的目标引导离线强化学习学习手术轨迹

Huanrong Liu, Chunlin Tian, Tongyu Jia, Tailai Zhou, Qin Liu, Yu Gao, Yutong Ban, Yun Gu, Guy Rosman, Xin Ma, Qingbiao Li

机构 * University of Macau(澳门大学) The Chinese PLA General Hospital(中国人民解放军总医院) Duke University(杜克大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出SutureFormer,一种基于目标引导的离线强化学习框架,通过稀疏标注到密集奖励信号的插值,有效学习手术针轨迹预测,减少平均位移误差58.6%。

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2605.11404 2026-07-07 cs.AI 版本更新 57%

Attributing Emergence in Million-Agent Systems

对百万智能体系统涌现的归因

Ling Tang, Jilin Mei, Qian Chen, Qihan Ren, Linfeng Zhang, Quanshi Zhang, Jing Shao, Xia Hu, Dongrui Liu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Tongji University(同济大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种归因方法,用于在百万级智能体系统中归因宏观现象,该方法在速度和理论基础上均优于现有方法,并证明了全规模归因对非线性宏观指标的必要性。

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2605.08678 2026-07-07 cs.LG 版本更新 57%

MLS-Bench: A Holistic and Rigorous Assessment of AI Systems on Building Better AI

MLS-Bench:对构建更好AI的AI系统的全面且严格评估

Bohan Lyu, Yucheng Yang, Siqiao Huang, Jiaru Zhang, Qixin Xu, Xinghan Li, Xinyang Han, Yicheng Zhang, Huaqing Zhang, Runhan Huang, Kaicheng Yang, Zitao Chen, Wentao Guo, Junlin Yang, Xinyue Ai, Wenhao Chai, Yadi Cao, Ziran Yang, Kun Wang, Dapeng Jiang, Huan-ang Gao, Shange Tang, Chengshuai Shi, Simon S. Du, Max Simchowitz, Jiantao Jiao, Dawn Song, Chi Jin

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) Princeton University(普林斯顿大学) Tsinghua University(清华大学) University of Washington(华盛顿大学) Purdue University(Purdue 大学) Harvard University(哈佛大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) UC San Diego(圣地亚哥大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出MLS-Bench基准,包含12个领域140个任务,评估AI系统能否发明通用且可扩展的机器学习方法,发现当前智能体在方法发明上仍远逊于人类,瓶颈在于科学洞察而非单纯搜索或计算。

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