arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 271 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 规划推理 79 篇

2605.29563 2026-07-07 cs.AI cs.CV cs.RO 版本更新 79%

Planning with the Views

通过场景自我探索进行视图规划

Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Shiqi Chen, Zihan Wang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Leonidas Guibas, Lijuan Wang, Manling Li

机构 * Northwestern University(西北大学) University of Washington(华盛顿大学) Microsoft(微软) University of Oxford(牛津大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出ViewSuite基准测试揭示VLM在多步视图规划中的不足,并设计迭代框架通过自我探索和视图图蒸馏将Qwen2.5-VL-7B的交互式视图规划准确率从2.5%提升至47.8%。

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2602.16512 2026-07-07 cs.AI 版本更新 79%

Framework of Thoughts: A Foundation Framework for Dynamic and Optimized Reasoning based on Chains, Trees, and Graphs

思维框架:基于链、树和图的动态优化推理基础框架

Felix Fricke, Simon Malberg, Georg Groh

机构 * School of Computation, Information and Technology(计算、信息与技术学院) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对现有思维提示方案的局限,提出通用基础框架FoT,内置超参调整等功能,通过在其中实现三种流行方案验证其能力,能加快执行、降低成本并获更好任务分数,还发布代码库促进相关推理方案发展。

Comments Published at SURGeLLM 2026, ACL 2026. Camera-ready version

Journal ref Proceedings of the First Workshop on Structured Understanding, Retrieval, and Generation in the LLM Era (SURGeLLM 2026), pp. 132-151, Association for Computational Linguistics, 2026

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2607.04689 2026-07-07 cs.RO cs.CV 新提交 78%

A Reliable Context-Aware and Temporal Planning Framework for Autonomous Driving

一种用于自动驾驶的可靠上下文感知和时间规划框架

Argho Dey, Yunfei Yin, Swachha Ray, Md Minhazul Islam, Zheng Yuan, Sijing Xiong, Hongyu Liu, Zhiqiu Huang

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract)

AI总结 研究自动驾驶中车载传感退化时的可靠感知与规划问题,提出RCT-AD框架,通过显式建模特征质量和时间一致性,经可靠上下文感知模块和时间轨迹规划器等提升感知、预测及规划能力。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 12 pages, 6 figures

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2607.03628 2026-07-07 cs.CR cs.MA 新提交 78%

Swarm-Driven Multi-Agent Reasoning for Smart City Security

用于智慧城市安全的群体驱动多智能体推理

Saeid Jamshidi, Kawser Wazed Nafi, Carol Fung, Foutse Khomh

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract)

AI总结 研究智慧城市安全问题,提出基于大语言模型的多智能体方法TPSC-Sec,通过专门智能体分析并经威胁信息素群体共识机制聚合假设,还引入Adaptive Verified TPSC,实验表明该方法能实现高效安全推理。

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2607.01050 2026-07-07 cs.CV 新提交 78%

GeoSearcher: Anchor-Guided Progressive Reasoning for Remote Sensing Visual Grounding with Process Supervision

GeoSearcher: 基于锚点引导的渐进推理遥感视觉定位与过程监督

Dianyu Wang, Peirong Zhang, Xuyang Li, Xiaoxuan Liu, Lei Wang

机构 * Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology (TCAT), Chinese Academy of Sciences(中国科学院目标认知与应用技术重点实验室) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学电子电气与通信工程学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract)

AI总结 提出GeoSearcher,通过锚点引导的渐进推理和过程监督,将遥感视觉定位转化为两阶段过程,解决小目标定位和复杂查询的挑战。

Comments 14 pages, 11 figures, 7 tables

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2607.02686 2026-07-07 cs.AI cs.LG 新提交 74%

ASK in the Dark: Uncertainty-Gated LLM Assistance under Partial Observability

黑暗中的询问:部分可观测性下的不确定性门控语言模型辅助

Juarez Monteiro, Nathan Gavenski, Guilherme Lima, Francisco Galuppo, Odinaldo Rodrigues, Adriano Veloso

机构 * Kunumi Institute(库努米研究所) King’s College London(伦敦国王学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.AI、cs.LG;planning(comments)

AI总结 研究部分可观测性下强化学习智能体,指出普通不确定性门控方法失败原因是上下文问题。提出ASK+,为语言模型提供轨迹感知上下文和结构化推理,证明预测熵信号可行,在多环境中取得更好效果,强调提示设计重要性。

Comments Accepted at the IJCAI-ECAI Joint Workshop on Planning for Complex Real-World Applications and Bridging the Gap Between AI Planning and (Reinforcement) Learning

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2506.07468 2026-07-07 cs.LG cs.CL cs.MA 版本更新 73%

Chasing Moving Targets with Online Self-Play Reinforcement Learning for Safer Language Models

通过在线自我博弈强化学习追踪移动目标以实现更安全的语言模型

Mickel Liu, Liwei Jiang, Yancheng Liang, Simon Shaolei Du, Yejin Choi, Tim Althoff, Natasha Jaques

专题命中 规划推理 :chain-of-thought(abstract);planning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究传统大语言模型安全对齐问题,引入Self-RedTeam算法,通过在线自我博弈多智能体强化学习持续共同进化攻防策略,有理论安全保障,实证效果好,推动从被动修补到主动协同进化转变。

Comments ICML 2026 Poster

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2607.05174 2026-07-07 cs.AI 新提交 70%

AgentGym2: Benchmarking Large Language Model Agents in De-Idealized Real-World Environments

AgentGym2:在去理想化真实世界环境中评测大语言模型智能体

Zhiheng Xi, Dingwen Yang, Jiaqi Liu, Jixuan Huang, Honglin Guo, Baodai Huang, Tinggang Chen, Qi Zhang, Zhonghang Lu, Chenyu Liu, Jiajun Sun, Jiazheng Zhang, Dingwei Zhu, Xin Guo, Junzhe Wang, Zhihao Zhang, Yuming Yang, Junjie Ye, Minghe Gao, Dongrui Liu, Jiaming Ji, Guohao Li, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang

机构 * Fudan University(复旦大学) Zhejiang University(浙江大学) Shanghaijiaotong University(上海交通大学) Peking University(北京大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有LLM智能体基准过于理想化的问题,提出去理想化评测框架AgentGym2,可全面测查智能体实操能力,实验显示当前SOTA模型仍存在明显性能缺口。

Comments Accepted as a main conference paper at ACL 2026

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2607.04718 2026-07-07 cs.AI 新提交 70%

FORGE: Research-Trajectory Hijacking Attacks on Deep Research Agents

FORGE:对深度研究智能体的研究轨迹劫持攻击

Yue Pan, Ziheng Zhang, Junxiang Lei, Changhao Jia, Qingyi Si, Hongcheng Guo

机构 * Fudan University(复旦大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Explore Academy, JD(京东探索研究院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对深度研究智能体,利用其工作流程中的规划层中毒面,提出FORGE两级攻击劫持子任务规划,还引入PRISM指标和Root Query Anchoring防御,展示攻击效果及防御作用。

Comments 20 pages,8 figures,Code available at https://github.com/yvepan/FORGE

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2607.04219 2026-07-07 cs.AI cs.MA cs.NI 新提交 70%

Agentic IoT: Architectures, Applications, and Challenges Toward the Internet of Agents

智能物联网:面向智能体互联网的架构、应用及挑战

Rümeysa Hilal Sevinç, Bahaeddin Türkoğlu, İbrahim Kök

机构 * Department of Artificial Intelligence and Data Engineering, Ankara University(人工智能与数据工程系,安卡拉大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 探讨智能物联网,它将自主智能体能力与网络物理系统整合,旨在从以数据为中心的物联网转变为分布式认知智能体生态系统,文中进行了定位、综述、架构框架介绍等

Comments 14 pages, 2 figures, Author's preprint version. The manuscript may be revised based on peer-review feedback and publication requirements

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2607.03449 2026-07-07 cs.RO cs.AI 新提交 70%

HiMe: Hierarchical Embodied Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Control

HiMe:用于长距离视觉-语言-动作控制的分层具身记忆

Li Ji, Siyin Wang, Pengfang Qian, Xiaopeng Yu, Yihai Tian, Zhaoye Fei, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对视觉-语言-动作模型处理非马尔可夫任务的不足,提出HiMe分层具身记忆框架,解耦智能为高频执行器等,引入动态知识系统,平衡实时执行与思考规划冲突,提升长距离任务成功率。

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2606.29014 2026-07-07 cs.AI cs.DL 版本更新 70%

Customized Generative AI Agent for Transportation Engineering Practice: A Development and Continued Pre-training Guideline

面向交通工程实践的定制化生成式AI智能体:开发与持续预训练指南

Dianwei Chen, Yuan-Zheng Lei, Zifan Zhang, Yuchen Liu, Xianfeng Yang

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出基于LoRA框架对六种大语言模型进行持续预训练的方法,以提升其在交通工程领域的专业内容理解与推理能力,Qwen2.5-7B和LLaMA-3.1-8B表现最佳。

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2601.18157 2026-07-07 cs.CV cs.LG 版本更新 70%

Agentic Very Long Video Understanding

智能体超长视频理解

Aniket Rege, Arka Sadhu, Yuliang Li, Kejie Li, Ramya Korlakai Vinayak, Yuning Chai, Yong Jae Lee, Hyo Jin Kim

机构 * Reality Labs Research at Meta(Meta 实验室) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对智能眼镜等设备带来的长视频理解需求,以实体场景图为核心构建增强智能体框架EGAgent,实现结构化搜索、推理及跨模态能力,在相关数据集实验中取得较好表现。

Comments 29 pages, 8 figures, 8 tables

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2607.05369 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

GaP: A Graph-as-Policy Multi-Agent Self-Learning Harness For Variational Automation Tasks

GaP:面向变分自动化任务的图即策略多智能体自学习框架

Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Spencer Huang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley(加利福尼亚大学伯克利分校) NVIDIA(英伟达) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Bosch(博世)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对变分自动化任务无模型策略可靠性不足问题,提出图即策略多智能体编码框架GaP,通过生成计算图并行迭代优化,在虚实8项基准上表现远超基线。

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2607.04610 2026-07-07 cs.RO 新提交 67%

RoboVista: Evaluating Vision Language Models for Diverse Robot Applications

RoboVista:评估用于各种机器人应用的视觉语言模型

Shuangyu Xie, Kaiyuan Chen, Ziyang Chen, Simeon Adebola, Yixuan Huang, Zehan Ma, Tianshuang Qiu, Wentao Yuan, Dhruv Shah, Pannag R. Sanketi, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Princeton University(普林斯顿大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 研究针对机器人多样应用,提出模块化评估框架Robot Question Answering及基准RoboVista,其源于真实机器人系统等,含多任务类型VQA实例,实验表明现有视觉语言模型有差距,且与现实任务执行相关。

Comments Accepted to RSS 2026. Project website: https://berkeleyautomation.github.io/robovista/

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2603.19954 2026-07-07 cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 67%

On the Ability of Transformers to Verify Plans

Transformer 在验证计划能力上的表现

Yash Sarrof, Yupei Du, Katharina Stein, Alexander Koller, Sylvie Thiébaux, Michael Hahn

机构 * Saarland University(萨尔兰大学) Australian National University(澳大利亚国立大学) University of Toulouse / LAAS-CNRS(图卢兹大学 / LAAS-CNRS)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究分析了解码器-only模型验证计划的能力,提出C*-RASP框架以保证序列长度和词汇量增长时的泛化能力,发现某些经典规划领域中Transformer能有效学习验证长计划。

Comments Accepted at ICML 2026

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2512.06628 2026-07-07 cs.RO cs.CV 版本更新 67%

MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment

MIND-V:基于强化学习物理对齐的长期机器人操作分层世界模型

Ruicheng Zhang, Mingyang Zhang, Jun Zhou, Xiaofan Liu, Zunnan Xu, Zhizhou Zhong, Puxin Yan, Haocheng Luo, Xiu Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) X Square Robot(X Square机器人) Sun Yat-sen University(中山大学) HKUST(香港科技大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出MIND-V分层世界模型,通过语义推理、行为语义桥接和运动视频生成,结合强化学习物理对齐,实现长期机器人操作视频的物理合理合成。

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2602.06941 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 67%

Endogenous Resistance to Activation Steering in Language Models

语言模型中激活引导的内生抵抗

Alex McKenzie, Keenan Pepper, Stijn Servaes, Martin Leitgab, Murat Cubuktepe, Mike Vaiana, Diogo de Lucena, Judd Rosenblatt, Michael S. A. Graziano

机构 * University of Washington(华盛顿大学)

专题命中 规划推理 :self-correction(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究发现大型语言模型在任务不匹配的激活引导下能内生抵抗,通过显式重启恢复正确生成,并识别出相关稀疏自编码器潜在变量,可增强或削弱该抵抗。

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2607.03426 2026-07-07 cs.LG cs.AI 新提交 66%

Amortising Bayesian Experimental Design for Sequential Information Gathering in LLMs

用于大语言模型中顺序信息收集的摊销贝叶斯实验设计

Jakob Hartmann, James Harvey, Jhonathan Navott, Erik Y. Wang, Luckeciano C. Melo, Flaviu Cipcigan, Cheng Zhang, Alessandro Abate

机构 * University of Oxford(牛津大学) Ellison Institute of Technology(埃里森理工学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract,comments);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究大语言模型在顺序决策中信息收集问题,提出摊销顺序信息收集方法,将贝叶斯实验设计融入模型策略,经实验验证该方法能有效提升成功率并降低推理成本。

Comments 20 pages, 7 figures. Accepted to FoGen 2026: Foundations of Deep Generative Models: Understanding Memorization, Generalization, and Reasoning, an ICML 2026 workshop (non-archival)

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2607.03394 2026-07-07 cs.AI cs.CY cs.LG 新提交 62%

From Mobile Data to Business Insights: An End-to-End Analytics Framework for Large-Scale Urban Mobility Analysis and Decision Support

从移动数据到商业洞察:用于大规模城市交通分析和决策支持的端到端分析框架

Thiago Andrade, Shazia Tabassum, Miguel E. P. Silva, Ricardo Dinis, Joao Gama

机构 * LIAAD INESC-TEC Mobile Network Analytics NOS SGPS

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究通过调查城市环境中智能手机用户行为模式应对多领域挑战。开发数据平台,采用先进技术,构建模块化架构,应用可视化技术,模型可处理多种交通分析任务,为城市规划和商业决策提供见解。

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2606.30111 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 62%

Automating the Design of Embodied Agent Architectures

具身智能体架构设计的自动化

Jian Zhou, Sihao Lin, Jin Li, Shuai Fu, Gengze Zhou, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning, University of Adelaide, SA, Australia(澳大利亚机器学习研究所,阿德莱德大学,南澳大利亚州,澳大利亚)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出AgentCanvas运行时和KDLoop搜索过程,将架构搜索扩展到感知型具身智能体,在视觉-语言导航等任务上取得性能提升,但面临噪声、局部最优和信用分配等挑战。

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2606.16428 2026-07-07 cs.CL cs.AI cs.HC 新提交 62%

LectūraAgents: A Multi-Agent Framework for Adaptive Personalized AI-Assisted Learning and Embodied Teaching

LectūraAgents:面向自适应个性化AI辅助学习与具身教学的多智能体框架

Jaward Sesay, Yue Yu, Siwei Dong, Börje F. Karlsson

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Peking University(北京大学) Cornell University(康奈尔大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出LectūraAgents多智能体框架,通过层次化架构和自适应具身教学机制(如手势、高亮等)实现端到端个性化学习,并设计教学动作-语音对齐算法提升连贯性,在多个课程级别上优于现有方法。

Comments LecturaAgents TR

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2512.09972 2026-07-07 cs.LG cs.CL cs.NE 62%

AP-BMM: Approximating Capability-Cost Pareto Sets of LLMs via Asynchronous Prior-Guided Bayesian Model Merging

AP-BMM: 通过异步先验引导的贝叶斯模型合并近似LLM的能力-成本帕累托集

Kesheng Chen, Yamin Hu, Zhenqian Zhu, Yiya Diao, Wenjian Luo

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Novel Security Intelligence Technologies(广东新型安全智能技术重点实验室) Institute of Cyberspace Security(网络空间安全研究院) School of Computer Science and Technology(计算机科学与技术学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出AP-BMM方法,通过异步贝叶斯优化和层间合并策略,提升LLM在准确性和成本之间的帕累托集质量与覆盖范围。

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2604.24197 2026-07-07 cs.CL cs.AI 版本更新 62%

Seeing Is No Longer Believing: Frontier Image Generation Models, Synthetic Visual Evidence, and Real-World Risk

看到不再等于相信:前沿图像生成模型、合成视觉证据与现实世界风险

Shuai Wu, Xue Li, Yanna Feng, Yufang Li, Zhijun Wang, Ran Wang

机构 * Lead Researcher(研究员) Research Assistant(研究助理) Academic Advisor(学术顾问) Research Consultant(研究顾问)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文探讨前沿图像生成模型带来的合成视觉证据风险,分析其对社会信任的影响,并提出多层面的控制措施以降低现实世界中的潜在危害。

Comments Technical report. 15 figures, 2 tables

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2604.15267 2026-07-07 cs.GT cs.AI cs.CL cs.CY cs.MA 版本更新 62%

CoopEval: Benchmarking Cooperation-Sustaining Mechanisms and LLM Agents in Social Dilemmas

CoopEval:社会困境中合作维持机制与LLM代理的基准测试

Emanuel Tewolde, Xiao Zhang, David Guzman Piedrahita, Vincent Conitzer, Zhijing Jin

机构 * Carnegie Mellon University Foundations of Cooperative AI Lab (FOCAL) Jinesis Lab, University of Toronto \& Vector Institute ETH Z\" u rich Max Planck Institute for Intelligent Systems, T\" u bingen, Germany

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究探讨了社会困境中合作维持机制与LLM代理的交互效果,发现重复游戏和声誉系统最有效,但合作效果随对手变化而下降,且在进化压力下更有效。

Comments Published paper at the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026. 65 pages, 38 Figures, 8 Tables, 17 Listings

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2510.08048 2026-07-07 cs.IR cs.AI cs.CL 版本更新 62%

TaoSR-AGRL: Adaptive Guided Reinforcement Learning Framework for E-commerce Search Relevance

TaoSR-AGRL:用于电子商务搜索相关性的自适应引导强化学习框架

Jianhui Yang, Yiming Jin, Pengkun Jiao, Chenhe Dong, Zerui Huang, Shaowei Yao, Xiaojiang Zhou, Dan Ou, Haihong Tang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Taobao & Tmall Group of Alibaba(阿里巴巴淘宝与天猫集团) Fudan University(复旦大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 电商搜索中查询-产品相关性预测很关键,现有方法有局限。提出TaoSR-AGRL框架,通过规则感知奖励塑造和自适应引导重放两大创新,提升模型推理能力,在实验中表现优于基线,已成功部署。

Comments Accepted to The Web Conference (WWW) 2026, Industry Track, Oral

Journal ref Proceedings of the ACM Web Conference 2026 (WWW '26), 2026, pp. 7955-7966

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2208.00657 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.LG 交叉投稿 62%

SiamixFormer: a fully-transformer Siamese network with temporal Fusion for accurate building detection and change detection in bi-temporal remote sensing images

SiamixFormer:一种用于双时相遥感图像中精确建筑物检测和变化检测的具有时间融合的全变压器连体网络

Amir Mohammadian, Foad Ghaderi

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出SiamixFormer连体模型,用灾后和灾前遥感图像作输入,有双编码器和分层变压器架构,通过时间变压器融合特征,能更好保持大感受野,在多数据集上检测性能优于现有模型。

Journal ref International Journal of Remote Sensing(2023), 44:12, 3660-3678

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2607.05377 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交 57%

Cortex: A Bidirectionally Aligned Embodied Agent Framework for Long-horizon Manipulation

Cortex:一种用于长视距操作的双向对齐具身智能体框架

Jiaqi Peng, Xiqian Yu, Delin Feng, Yuqiang Yang, Wenzhe Cai, Jing Xiong, Ganlin Yang, Jinliang Zheng, Jiafei Cao, Xueyuan Wei, Jiangmiao Pang, Yuan Shen, Tai Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Peking University(北京大学) USTC(中国科学技术大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有VLA模型长视距任务短板及分层方法语义-运动鸿沟问题,提出双向对齐框架Cortex,标准化技能原语、优化数据与采样策略,提升长视距操作性能与零样本泛化能力。

Comments Project website: https://steinate.github.io/cortex.github.io/

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2607.04907 2026-07-07 cs.AI 新提交 57%

Medi-Gemma: A Hybrid Clinical Decision Support System Integrating Deterministic EMR Analytics and Retrieval-Augmented Generation

Medi-Gemma:一种集成确定性电子病历分析与检索增强生成的混合临床决策支持系统

Mohammed Saim Ahmed Quadri, Yunzhe Xue, Justin W. Ady, Usman Roshan

机构 * New Jersey Institute of Technology(新泽西理工学院) Robert Wood Johnson Hospital(罗伯特·伍德·约翰逊医院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 介绍用于伤口病理分类和工作流程自动化的临床决策支持系统Medi-Gemma,其采用解耦框架,经多阶段管道处理数据请求,关键贡献是地面真值注入模块,验证表明该架构有诸多优势。

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2607.04673 2026-07-07 cs.CV cs.LG 新提交 57%

GlaKG: A Biomarker-Centric Fundus Knowledge Graph for Explainable Glaucoma Diagnosis and Risk Assessment

GlaKG:用于可解释性青光眼诊断和风险评估的以生物标志物为中心的眼底知识图谱

Cheng Huang, Jia Zhang, Yi Jiang, Yang Liu, Karanjit Kooner, Yadi Liu, Tsengdar Lee, Yang Xie, Wenqi Shi, Guanghua Xiao

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对青光眼自动化诊断缺乏临床可解释性问题,构建以生物标志物为中心的眼底知识图谱GlaKG,整合多种信息进行诊断和风险分层,贡献了可临床审核的推理框架。

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