大模型推理能力

Motion planning for hundreds of floating robots

数百个浮动机器人的运动规划

Jan Kamm, Antonio Terpin, Raffaello D'Andrea, Aswin Ramachandran

机构 * Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对大型浮动机器人编队的无碰撞运动规划问题，提出一种可扩展的流水线方法，通过碰撞图分解为独立子问题并行求解，在500个机器人仿真和实际演示中验证了有效性。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Business World Model

商业世界模型

Cecil Pang, Hiroki Sayama

机构 * AI Engineering, USA TODAY Co., Inc.（AI工程，USA TODAY公司） ； School of Systems Science and Industrial Engineering, Binghamton University, State University of New York（系统科学与工业工程学院，宾夕法尼亚州立大学宾夕法尼亚州立大学） ； Binghamton Center of Complex Systems, Binghamton University, State University of New York（宾夕法尼亚州立大学复杂系统中心） ； Waseda Innovation Lab, Waseda University, Tokyo, Japan（早稻田大学创新实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出商业世界模型（BWM）架构，将世界模型思想应用于商业环境，通过编码状态、动态、约束和目标，支持自主决策与规划。

Inference-Time Conformal Reasoning with Valid Factuality Control for Large Language Models

面向大语言模型的推理时保形推理与有效事实性控制

Ting Wang, Yuanjie Shi, Yan Yan, Huan Zhang

机构 * Machine Learning, ICML（机器学习，国际机器学习大会） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出推理时保形推理框架，将保形预测集成到推理图生成中，通过图级不确定性校准生成停止阈值，实现有效事实性控制。

Comments Accepted at ICML 2026