大模型推理能力

TriViewBench: Controlled Complexity Scaling for Multi-View Structural Reasoning in MLLMs

TriViewBench: 多视图结构推理中受控复杂度缩放

Yu-Yang Chen, Lan-Zhe Guo

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TriViewBench基准，通过合成3D场景控制物体数量和遮挡，评估18个多模态大模型在多视图推理中的能力层次和性能退化，发现跨视图空间表示是瓶颈。

Comments 26 pages, 8 figures

Geo-Strat-RL: Learning Geological Event Reasoning from Verifiable Tasks

Geo-Strat-RL：从可验证任务中学习地质事件推理

Lukas Mosser

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；logical reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Geo-Strat-RL合成环境，通过可验证奖励的强化学习（RLVR）训练视觉语言模型进行地质事件重建，并证明从地层图学到的推理可迁移至合成地震数据。

Comments 21 pages, 8 figures

SAGE-Nav: Leveraging LLM Planning and Alignment Fusion for Hierarchical Scene Graph-Guided Navigation

SAGE-Nav：利用LLM规划与对齐融合的分层场景图引导导航

Hao Su, Yuehao Huang, Yukai Ma, Yong Liu, Jiajun Lv

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 提出SAGE-Nav分层框架，结合大语言模型与动态场景图，通过解耦全局语义规划与高频反应控制，实现高效目标导航，在i-THOR和RoboTHOR中达到最优性能。

Comments Accepted by IROS 2026

How Robust is OCR-Reasoning? Evaluating OCR-Reasoning Robustness of Vision-Language Models under Visual Perturbations

OCR推理有多鲁棒？评估视觉语言模型在视觉扰动下的OCR推理鲁棒性

Yuxing Cheng, Yuan Wu, Yi Chang

机构 * School of Artificial Intelligence, Jilin University（吉林大学人工智能学院） ； Engineering Research Center of Knowledge-Driven Human-Machine Intelligence, MOE, China（教育部知识驱动人机智能工程研究中心） ； International Center of Future Science, Jilin University（吉林大学未来科学国际合作中心） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出OCR-Robust基准，通过5种扰动类型和3种严重程度评估18个VLM在OCR推理任务上的鲁棒性，发现高干净精度不保证强鲁棒性，图表比文档更脆弱。

V-Zero: Answer-Label-Free On-Policy Distillation with Contrastive Evidence Gating for Fine-Grained Visual Reasoning

V-Zero: 无答案标签的在线策略蒸馏与对比证据门控用于细粒度视觉推理

Haoxiang Sun, Zhihang Yi, Langxuan Deng, Yuhao Zhou, Peiqi Jia, Jian Zhao, Li Yuan, Jiancheng Lv, Tao Wang

机构 * SCU（四川大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出V-Zero框架，通过对比证据门控评估学生采样轨迹，无需答案标签即可实现细粒度视觉推理的在线策略蒸馏，训练速度比监督微调快5倍以上。

RAVEN: Long-Horizon Reasoning & Navigation with a Visuo-Spatio-Temporal Memory

RAVEN: 基于视觉-空间-时间记忆的长期推理与导航

Yixun Hu, Zhicheng Zheng, Lihan Zha, Chunwei Xing, Rajdeep Singh, Omar Hossain, Antonio Loquercio, Dhruv Shah

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出RAVEN记忆系统，通过存储视觉嵌入与位姿时间信息，实现长期机器人问答与导航，在多个基准上超越字幕记忆系统，以10倍更低检索成本匹配前沿VLM。

Comments Project website: https://ravenmem.github.io/

Reinforcement Learning Improves Traversal of Parametric Knowledge in LLMs

强化学习改善LLM中参数化知识的遍历

Renfei Zhang, Manasa Kaniselvan, Rylan Schaeffer abd Niloofar Mireshghallah

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；self-correction(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文发现强化学习提升LLM知识回忆能力，原因在于改进了模型对参数化知识层次结构的遍历技能，而非获取新知识。

Comments `

Same Evidence, Different Answer: Auditing Order Sensitivity in Multimodal Large Language Models

相同证据，不同答案：多模态大语言模型中的顺序敏感性审计

Akshay Paruchuri, Sanmi Koyejo, Ehsan Adeli

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出Facet-Probe审计框架，评估18个多模态大语言模型在五种顺序扰动下的答案翻转率，发现所有模型均非顺序不变，最佳模型仍有13.4%翻转率，提示仅靠提示级缓解难以实现通用顺序鲁棒性。

Comments 22 pages, 4 figures, 5 tables

From Sounds to Scenes: A Benchmark for Evaluating Context-Aware Auditory Scene Understanding in Large Audio Language Models

从声音到场景：评估大型音频语言模型中上下文感知听觉场景理解的基准

Pengfei Zhang, Hoang H Nguyen, Kazi Shaharair Sharif, Yutong Song, Wenjun Huang, Henry Peng Zou, Pinxin Liu, Honghui Xu, Amir M. Rahmani

机构 * University of California Irvine（加州大学尔湾分校） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Kennesaw State University（肯尼索州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CASU基准，通过构建半合成音频流和设计四项任务，评估大型音频语言模型整合语音、事件和背景环境进行上下文感知听觉场景理解的能力。

Kuramoto Oscillatory Phase Encoding: Neuro-inspired Synchronization for Improved Learning Efficiency

Kuramoto振荡相位编码：神经启发同步机制提升学习效率

Mingqing Xiao, Yansen Wang, Dongqi Han, Caihua Shan, Dongsheng Li

机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出Kuramoto振荡相位编码（KoPE），为视觉Transformer引入神经启发同步机制，通过增强结构学习提升训练、参数和数据效率，并在语义分割、少样本推理等任务中取得优势。

Comments ICML 2026

RoDyn: Taming Interactive Robot-Dynamic 2.5D World Model for Robotic Manipulation

RoDyn: 驯服交互式机器人动态2.5D世界模型用于机器人操作

Chuanrui Zhang, Zhengxian Wu, Guanxing Lu, Yansong Tang, Ziwei Wang

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学，北京，中国） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出RoDyn，一种几何感知的2.5D世界模型，通过机器人动态分词器和掩码引导自回归架构，在高效潜在空间中建模环境动态，提升生成保真度并显著改善下游强化学习和模仿学习性能。