大模型推理能力

HEART: Coordination of Heterogeneous Expert Agents for Physically Grounded Robotic Task Planning

HEART: 异构专家智能体协调实现物理接地机器人任务规划

Junho Lee, Seabin Lee, Wonjong Lee, Nayoung Kim, Moonjeong Kang, Changjoo Nam

机构 * Sogang University（西江大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 提出异构多LLM框架HEART，将指令分解为原子推理任务分配给角色专家，通过约束驱动规划合成，提升机器人任务规划的物理可行性和效率。

Comments 9 pages, 3 figures

SPARC: Separating Perception And Reasoning Circuits for Test-time Scaling of VLMs

SPARC: 分离感知与推理回路以实现VLM的测试时扩展

Niccolo Avogaro, Nayanika Debnath, Li Mi, Thomas Frick, Junling Wang, Zexue He, Hang Hua, Konrad Schindler, Mattia Rigotti

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； IBM Research（IBM研究院） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出SPARC框架，通过显式分离视觉感知与推理，实现测试时动态扩展和不对称计算分配，在视觉推理任务中优于基线方法。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

Do vision-language models search like humans? Reasoning tokens as a reaction-time analog in classic visual-search paradigms

视觉-语言模型的搜索方式与人类相似吗？经典视觉搜索范式中推理标记作为反应时间类似物

Farahnaz Wick

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究视觉-语言模型（VLM）在经典视觉搜索任务中是否表现出类似人类的行为模式，通过推理标记数量作为搜索努力度的指标，发现模型复现了部分人类特征但也存在关键差异。

ASSCG: Just-Right Gating over Chattering for Fast-Slow LLM Planning in Autonomous Driving

ASSCG：自动驾驶中快慢LLM规划的恰到好处门控

Sining Ang, Yuan Chen, Liu Haiyan, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Lenovo Group Limited（联想集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出自适应慢系统控制门（ASSCG），通过帧级查询/缓存/丢弃决策优化快慢规划器调用，结合RWKV骨干网络和GRPO风格强化学习，在nuPlan和NAVSIM上分别提升性能并降低延迟。

From Causal Discovery to Implementation: An Agentic AI Framework for E-Scooter Mobility Hub Planning Across 29 German Cities

从因果发现到实施：面向29个德国城市的电动滑板车出行枢纽规划的智能体AI框架

Meng Jin, Melanie Handrich, Simone Martinenz, Nicholas Hoeser, Ziyue Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出一个三阶段智能体AI框架，利用29个德国城市的公共GBFS数据构建因果模板库，通过LLM驱动的因果发现揭示城市类型与集群类型对热点需求的因果驱动差异，并在海尔布隆指导两个枢纽站点建设。

Comments 32 Pages, Submitted to Transportation Research Part D: Transport and Environment. Under review

Seeing the Reasoning: How LLM Rationales Influence User Trust and Decision-Making in Factual Verification Tasks

看见推理：LLM 推理如何影响用户在事实核查任务中的信任与决策

Xin Sun, Shu Wei, Jos A Bosch, Isao Echizen, Saku Sugawara, Abdallah El Ali

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 通过在线实验（N=68）操纵LLM推理的呈现格式、正确性和确定性框架，发现正确推理和确定性线索提升信任与决策采纳，不确定性线索降低，而呈现格式无显著影响。

Expresso-AI: Explainable Video-Based Deep Learning Models for Depression Diagnosis

Expresso-AI: 基于可解释视频的深度学习模型用于抑郁症诊断

Felipe Moreno, Sharifa Alghowinem, Hae Won Park, Cynthia Breazeal

机构 * Media Lab MIT Cambridge, USA（媒体实验室 MIT 摄影实验室 美国剑桥） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种可解释的深度学习框架，通过微调动作识别预训练的DCNN，分析面部视频中的时空特征，生成显著性图以解释模型决策，同时提升抑郁症严重程度预测性能。

Comments 8 pages. Accepted at the 2023 11th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII). Code: https://github.com/felmoreno1726/Expresso-AI

Journal ref 2023 11th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII), 2023, pp. 1-8

Is GraphRAG Needed? From Basic RAG to Graph-/Agentic Solutions with Context Optimization

是否需要GraphRAG？从基础RAG到基于图/智能体的上下文优化解决方案

Long Chen, Ryan Razkenari, Yuxuan Zhou, Yuan Tian, Rahul Ghosh, Venkatesh Pappakrishnan, Disha Ahuja, Vidya Sagar Ravipati

机构 * Generative AI Innovation Center, Amazon Web Services (AWS)（亚马逊云科技（AWS）生成式AI创新中心） ； Cisco Systems, Inc.（思科系统公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出一个框架，比较常规RAG、GraphRAG、Modular RAG和Agentic RAG在9种标准化场景下的性能，并引入上下文工程方法减少19%-53%的token使用，同时发现检索-生成差距，表明扩展检索未成比例提升生成质量。

Comments Accepted to ACL 2026 GEM Workshop

Agentic evolution of physically constrained foundation models

物理约束基础模型的智能体演化

Jiangwei Zhang, Wen Sun, Chong Wang, Shiyao Li, Cheng Che, Chunjing Han, Dan Meng, Jian Yang, Yu Wang, Rui Hou

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出基于演化知识图谱的多智能体发现引擎，自动设计硬件兼容计算系统，在基础模型部署中演化出超越人工的压缩方法，实现大规模模型高效部署。

Comments 29 pages, 5 main figures and 4 extended data figures

Learning with a Single Rollout via Monte Carlo Pass@k Critic

通过蒙特卡洛 Pass@k 评判器进行单次 rollout 学习

Fengdi Che, Yang Liu, Lei Yu, Meng Cao, Tong Che, Rupam Mahmood, Dale Schuurmans

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； BIGAI（北京通用人工智能研究院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； McGill University, Mila（麦吉尔大学，米拉） ； Nvidia Research（英伟达研究院） ； Amii（阿尔伯塔机器智能研究所） ； CIFAR AI Chair（CIFAR人工智能教席） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出单次 rollout 近端策略优化（SR-PPO），利用每个提示的一次 rollout 训练 token 级信用评判器，通过 Pass@k 成功概率提供更选择性学习信号，避免重复采样并改善信用分配。

Project Auto-World: Towards Automated Benchmarking of Neural Relational Reasoners

Project Auto-World: 迈向神经关系推理器的自动化基准测试

Anirban Das, Joanne Boisson, Irtaza Khalid, Sumita Garai, Steven Schockaert

机构 * Cardiff University（卡迪夫大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 利用大语言模型自动化生成基准测试实例，通过进化搜索和自主代理搜索发现困难样本，提升Edge Transformer的泛化能力，并应用于新世界以推动神经关系推理的自主研究。

Comments Submitted to NeurIPS 2026 E&D track. Code is available at https://github.com/autoworldrules/auto-world-rules

Agentic Knowledge Tracing: A Multi-Agent LLM Architecture for Stealth Assessment of Financial Literacy in Serious Games

Agentic知识追踪：用于严肃游戏中金融素养隐形评估的多智能体大语言模型架构

Gabriel Santos, Rita Julia, Marcelo Nascimento

机构 * Federal University of Uberlândia Computer Science Faculty（伯南布哥联邦大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体大语言模型架构Agentic BKT，通过四阶段流程从严肃游戏事件中隐形评估金融素养，实验表明其预测效度显著优于单智能体基线。

Comments 8 pages, 5 figures, IEEE CoG 2026

Power-Flexible AI Data Centers: A New Paradigm for Grid-Responsive Compute

灵活功率的AI数据中心：一种电网响应式计算的新范式

Chris Williams, Philip Colangelo, Ayse Coskun, Ethan Levine, Andy Neale, Ciaran Roberts, Shayan Sengupta, Nikhil Shirolkar, Varun Sivaram, Sarah Soares, Ethan Tiao, Scott Underwood, Daniel Wilson, Frank Sharp, Luke Wainwright, Harry Petty, Scott Wallace, Brandon Records

机构 * Emerald AI ； Electric Power Research Institute (EPRI)（电力研究研究院） ； National Grid（国家电网） ； NVIDIA ； Oracle 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出将GPU集群作为电网交互式资产，通过软件编排实现负载快速削减、持续降载和碳感知运行，同时保持优先级任务服务水平，并实现跨地理集群的性能感知负载迁移。

Comments 14 pages, 7 figures, 1 table

Graph-Based Phonetic Error Correction of Noisy ASR

基于图的噪声ASR语音错误纠正

Pratik Rakesh Singh, Mohammadi Zaki, Aneesh Mukkamala, Pankaj Wasnik

机构 * Sony Research India（索尼印度研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出G-SPIN框架，结合图神经网络构建音近候选集，并用掩码语言模型和指令调优大语言模型进行上下文重排序，以纠正ASR中结构化的音近错误。

Comments Accepted at ACL Industry Track 2026

When LLM Rationales Become User-Facing: Effects on Trust Perception, Decision-Making, and Gaze Behaviors

当LLM推理理由面向用户时：对信任感知、决策和注视行为的影响

Xin Sun, Ting Pan, Yajing Wang, Shu Wei, Jos A. Bosch, Isao Echizen, Abdallah El Ali, Saku Sugawara

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究通过两项实验（在线和眼动追踪）探讨LLM推理理由的呈现方式、正确性和确定性框架对用户信任、决策和注视行为的影响，发现不正确理由降低信任并增加认知负荷，挑战了“更多推理更好”的假设。

Adaptive-Horizon Conflict-Based Search for Closed-Loop Multi-Agent Path Finding

自适应视界冲突搜索用于闭环多智能体路径规划

Jiarui Li, Federico Pecora, Runyu Zhang, Gioele Zardini

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology（信息与决策系统实验室，麻省理工学院） ； Schwarzman College of Computing（施瓦茨曼计算学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出ACCBS算法，通过动态调整规划视界和重用约束树，在有限计算预算下快速生成高质量可行解，兼具渐近最优性和扰动适应性。