大模型推理能力

Predicate Importance Estimation and Decoupled Rationale-Score Distillation for Entity Alignment

谓词重要性估计与解耦理由-分数蒸馏用于实体对齐

Keunha Kim, Yoonjin Jang, Hyeon-gu Lee, Sihyung Kim, Youngjoong Ko

机构 * SungKyunKwan University（成均馆大学） ； NAVER 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出谓词重要性估计和解耦理由-分数蒸馏两个模块，通过谓词感知嵌入和蒸馏小语言模型提升知识图谱实体对齐性能，并利用分数与理由的不一致实现人机协同验证。

Comments 12 pages, 10 figures

CodeTeam: An LLM-Powered Multi-Agent Framework for Repository-Level Code Generation

CodeTeam: 一个基于LLM的多智能体框架用于仓库级代码生成

Yifei Wang, Ruiyin Li, Peng Liang, Qiong Feng, Zengyang Li, Mojtaba Shahin, Arif Ali Khan

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； School of Computer Science, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机学院） ； School of Computer Science, Central China Normal University（中央财经大学计算机学院） ； School of Computing Technologies, RMIT University（皇家墨尔本理工学院计算技术学院） ； M3S Research Group, SEIS Unit, University of Oulu（奥卢大学M3S研究组，SEIS单元） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CodeTeam框架，通过分离规划、决策和实现阶段，结合多智能体协作与依赖感知调度，解决仓库级代码生成中的长程规划与跨文件一致性问题，在SketchEval和NL2Repo-Bench上取得显著提升。

Comments 36 pages, 5 images, 9 tables, Manuscript submitted to a Journal (2026)

Agent Behavior Mining: Generative AI Agent Governance in Business Processes

智能体行为挖掘：业务流程中的生成式AI智能体治理

Hoang Vu, Maximilian Körner, Adrian Rebmann, Gabriel Kevorkian, Michael Perscheid, Gregor Berg, Timotheus Kampik

机构 * SAP ； Umeå University（于默奥大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对生成式AI智能体在业务流程中的不可见自主性风险，提出智能体行为挖掘方法，通过事件数据模型将智能体活动转化为标准流程日志，实现决策可观测与可追溯，并验证其实用性。

Comments Accepted at BPM conference 2026 management main track

Zhinong AI: A Design-Science Study of an AI-Enabled Agricultural Decision-Support Platform for Smallholder Production

Zhinong AI：面向小农生产的AI赋能农业决策支持平台的设计科学研究

Zhaoyang Li, Jiaqi Liu, Ruijie Zhang

机构 * University of Sanya（三亚大学） ； Hebei International Studies University（河北国际关系学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过设计科学研究，提出了一个集成信息推送、问答、诊断、日历管理等功能的小农决策支持平台，并构建了分层架构、闭环流程、评估指标和治理框架，为AI农业原型转化为可测试、负责任的基础设施提供了结构化研究框架。

Autogenesis: A Self-Evolving Agent Protocol

自生成：一种自我进化代理协议

Wentao Zhang, Zhe Zhao, Haibin Wen, Yingcheng Wu, Cankun Guo, Ming Yin, Bo An

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种自生成协议（AGP），该协议通过分离进化内容与进化过程，解决了现有代理协议在跨实体生命周期管理、版本追踪和安全更新接口方面的不足。基于AGP，作者展示了自生成系统（AGS），该系统能够动态实例化、检索和优化协议注册的资源，通过多个具有长视界规划和工具使用的挑战性基准测试，验证了代理资源管理和闭环自我进化的有效性。

Advancing MAPF Toward the Real World: A Scalable Multi-Agent Realistic Testbed (SMART)

迈向现实世界的MAPF进展：可扩展的多智能体现实测试床（SMART）

Jingtian Yan, Zhifei Li, William Kang, Kevin Zheng, Yulun Zhang, Zhe Chen, Yue Zhang, Daniel Harabor, Stephen F. Smith, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SMART通过物理引擎模拟和大规模智能体支持，解决MAPF算法在现实环境中的评估难题，提供真实场景下的高效测试平台。

KBQA-R1: Reinforcing Large Language Models for Knowledge Base Question Answering

KBQA-R1：强化大语言模型用于知识库问答

Xin Sun, Zhongqi Chen, Xing Zheng, Qiang Liu, Shu Wu, Bowen Song, Zilei Wang, Weiqiang Wang, Liang Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出KBQA-R1框架，通过强化学习（GRPO）将知识库问答建模为多轮决策过程，并引入参考拒绝采样（RRS）解决冷启动问题，在多个基准上取得最优性能。

Comments ICML 2026

From Discrete Plans to Real-World Execution: A World-Model-Driven Framework for Execution-Aware Multi-Agent Path Finding

从离散规划到真实世界执行：一种面向执行感知的多智能体路径规划的世界模型驱动框架

Jingtian Yan, Shuai Zhou, He Jiang, Stephen F. Smith, Jiaoyang Li

机构 * IEEE Publication Technology Group（IEEE出版技术组） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ExecTimeNet世界模型预测离散MAPF方案在物理机器人上的执行状态，并基于此构建REMAP框架和ESADG优化方法，在仿真和实物实验中分别减少高达21%和15.3%的执行延迟。

A Pre-Dispatch Resonance Safety Criterion for AI Training Clusters

AI训练集群的预调度共振安全准则

Chandan Chaudhary, Abanish Tiwari, Yansong Pei, Mohammed Ben-Idris, Joydeep Mitra

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 针对AI训练集群在BSP协议下对电网产生的周期性功率波动，提出一种预调度安全准则，通过解析两区域摇摆方程，界定危险迭代周期带，并量化集群规模上限。

Comments Submitted for North American Power Symposium (NAPS) 2026, October 11 - 13, 2026

RAPID: A Reproducible Multi-Agent Pipeline for Interpretable Disaster Damage Assessment from Satellite and Street-View Imagery

RAPID：一种可复现的多智能体管道，用于从卫星和街景图像中进行可解释的灾害损害评估

Yifan Yang, Wenjing Gong, Kaili Zhang, Lei Zou, Zhengzhong Tu, Hao Li, Zongrong Li, Xinyue Ye

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The University of Alabama（阿拉巴马大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出RAPID，一种可复现的多智能体管道，无需任务特定微调即可实现零样本灾害损害评估，通过跨视图理解、图像恢复和结构化识别生成可解释的评估报告，在多种灾害中达到0.92的分类准确率。

Comments 12 pages, 8 figures

AI Data Centers and Power System Sustainability: Understanding the Sustainability Implications of AI-Driven Data Centers on Power Systems

AI数据中心与电力系统可持续性：理解AI驱动数据中心对电力系统的可持续性影响

Yuhao Huang, Novarun Deb, Hamidreza Zareipour

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文概述AI数据中心对电力系统可持续性的影响机制，分析其负荷行为、供电配置及对碳排放和可再生能源利用的影响，并评估企业可持续性路径与碳核算实践。

Comments 13 pages, 3 figures, to be published in IEEE Energy Sustainability Magazine

DEFENGRAPH: Knowledge Graph-Enhanced LLMs for Blue Team Cyber Defense

DEFENGRAPH：面向蓝队网络防御的知识图谱增强型大语言模型

Zhen Wang, Kristen Moore, Qin Wang, Guangsheng Yu, Minjune Kim, Diksha Goel, Gang Li, Ahmed Ibrahim, Ahmad Mohsin, Helge Janicke

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出DEFENGRAPH框架，通过双层静态-动态知识图谱与图路径检索、上下文过滤和重排序增强LLM的上下文推理，在红蓝对抗演习数据上显著提升防御决策的召回率和精确率。

Redistributing Voice and Responsibility: AI in Relationship-Centred Care

重新分配声音与责任：关系中心护理中的人工智能

Kellie Yu Hui Sim, Kenny Tsu Wei Choo

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过预先护理计划和同伴支持的实证工作，探讨AI在关系中心护理中如何重新分配声音、责任和情感劳动，并识别出权威、时间性和可见性三个关系维度，提出设计挑战。

Comments Provocation accepted to the CHI 2026 Workshop on Toward Relationship-Centered Care with AI: Designing for Human Connections in Healthcare. 5 pages

FARM: Foundational Aerial Radio Map for Intelligent Low-Altitude Networking

FARM：面向智能低空网络的基础空中无线电地图

Shijian Gao, Jiahui Liang, Yifeng Yuan, Wenlihan Lu, Guobin Shen, Liuqing Yang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出FARM基础模型，利用掩码自编码器和扩散解码器，从高粒度全域数据集中构建高保真空中无线电地图，在水平与垂直维度均优于现有方法，并验证了真实场景的迁移能力。

A Tale of Two Graphs: Separating Knowledge Exploration from Outline Structure for Open-Ended Deep Research

双图之 tale：分离知识探索与大纲结构以实现开放性深度研究

Zhuofan Shi, Ming Ma, Zekun Yao, Fangkai Yang, Jue Zhang, Dongge Han, Victor Rühle, Qingwei Lin, Saravan Rajmohan, Dongmei Zhang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出DualGraph架构，通过分离知识与写作结构，提升开放性深度研究的效率和深度，实验表明其在报告深度、广度和事实准确性上优于现有方法。

Comments 26 pages, 4 figures

InfoCIR: Multimedia Analysis for Composed Image Retrieval

InfoCIR：面向复合图像检索的多媒体分析

Ioannis Dravilas, Ioannis Kapetangeorgis, Anastasios Latsoudis, Conor McCarthy, Gonçalo Marcelino, Marcel Worring

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 InfoCIR通过整合检索、可解释性与提示工程，提供交互式界面，帮助用户理解多模态提示与嵌入空间的交互，提升模型开发中的洞察力生成。

Comments 9+2 pages, 8 figures. Accepted for publication in IEEE PacificVis 2026 (Conference Track). Interactive composed image retrieval (CIR) and ranking explanation

Journal ref 2026 IEEE 19th Pacific Visualization Conference (PacificVis), Sydney, Australia, 2026

Cyber Resilience Assessment of Unbalanced Distribution System Restoration under Sparse Load Forecasting Attacks

三相不平衡配电系统恢复在负荷预测稀疏对抗攻击下的网络弹性

Chen Chao, Zixiao Ma, Ziang Zhang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文量化对抗性攻击对负荷预测的影响，提出梯度稀疏攻击方法，并建立恢复感知验证框架，揭示系统级故障，为设计网络安全感知的恢复规划提供见解。

Comments 10 pages, 7 figures

Hyperlocal disaster damage assessment using bi-temporal street-view imagery and pre-trained vision models

利用双时相街景图像和预训练视觉模型进行超局部灾害损害评估

Yifan Yang, Lei Zou, Bing Zhou, Daoyang Li, Binbin Lin, Joynal Abedin, Mingzheng Yang

机构 * Department of Geography, Texas A&M University（地理系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Geography, Pennsylvania State University（地理系，宾夕法尼亚州立大学） ； Department of Geography and Sustainability, University of Tennessee（地理与可持续发展系，田纳西大学） ； Spatial Sciences Institute, University of Southern California（空间科学研究所，南加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究利用双时相街景图像和预训练视觉模型，通过引入预灾图像作为无损类别，提升模型在损害分级中的性能，并设计双通道算法评估超局部灾害损害，实验表明双通道特征融合模型准确率提升显著。

Comments 27 pages,9 figures

Journal ref Computers, Environment and Urban Systems, 121, 102335 (2025)

ISCSLP 2026 CoT-TTS Challenge: Chain-of-Thought Reasoning for Context-Aware Text-to-Speech

ISCSLP 2026 CoT-TTS挑战赛：面向上下文感知文本转语音的思维链推理

Wei Xue, Junlan Feng, Shilei Zhang, Yue Wang, Ruosong Yang, Bei Liu, Liumeng Xue, Sitong Cheng, Jiahao Pan, Weizhen Bian, Boyi Kang, Bin Long

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； China Mobile（中国移动） ； Jiutian Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd., China Mobile（九天人工智能技术（北京）有限公司，中国移动） ； China Mobile (Hong Kong) Innovation Research Institute（中国移动（香港）创新研究院） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：CoT(title,title_cn)；reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(title,abstract)

AI总结 针对现有可控TTS系统难以自动推断复杂对话场景中说话方式的问题，提出CoT-TTS挑战赛，要求系统从上下文推断说话方式并生成语音，包含文本和音频两个赛道，采用思维链推理和语音波形输出。

Comments 11 pages, ISCSLP 2026 challenge proposal

SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

SCoTT：面向数字孪生的无线感知机器人导航战略链式思维任务规划

Aladin Djuhera, Amin Seffo, Vlad C. Andrei, Holger Boche, Walid Saad

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：chain-of-thought(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出SCoTT框架，利用视觉语言模型优化路径收益与轨迹长度，通过分解搜索问题提升无线约束下的路径规划效率，实验显示其性能接近最优动态规划算法且生成更短轨迹。

Journal ref Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2025

Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model

Vesta: 一种通用具身推理模型

Johan Bjorck, Zhiqi Li, Yunze Man, Jing Wang, An-Chieh Cheng, Sifei Liu, Shihao Wang, Zhiding Yu, Abhishek Badki, Stan Birchfield, Valts Blukis, Yevgen Chebotar, Siyi Chen, Sicong Leng, Yu-Cheng Chou, Tianli Ding, Boyi Li, Zhengyi Luo, Hang Su, Jonathan Tremblay, Tingwu Wang, Bowen Wen, Jimmy Wu, Xianghui Xie, Hanrong Ye, Hongxu Yin, K. R. Zentner, Liangyan Gui, Yu-Xiong Wang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Jan Kautz

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出统一的基础模型Vesta，整合定位、空间推理、导航和长时规划能力，通过大规模空间感知语料库和简单多模态记忆机制，在多个基准上平均优于专用模型20%以上，在真实机器人任务中成功率提升35%。

Dense Reward for Multi-View 3D Reasoning with Global Maps and Local Views

基于全局地图与局部视图的多视角3D推理的密集奖励

Jiho Choi, Seonho Lee, Seojeong Park, Hyunjung Shim

机构 * Graduate School of Artificial Intelligence, KAIST, Republic of Korea（韩国科学技术院人工智能研究生院） ； KRAFTON, Republic of Korea（韩国KRAFTON公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出DR-MV3D框架，通过全局一致性奖励和局部轨迹奖励对多视角3D VQA的中间推理过程进行密集监督，提升跨视图推理一致性。

Comments ECCV 2026

Gold Points Sniper: Self-guided Visual Reasoning in VLM for Fine-grained Action Understanding

金点狙击手：VLM中的自引导视觉推理用于细粒度动作理解

Haodi Liu, Xinhang Yang, Kunda Yan, Sen Cui, Zeyu Zhang, Changshui Zhang

机构 * Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist), Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系北京信息科学与技术国家研究中心） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院通用人工智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出金点狙击手框架，通过金点提取器、选择性苏格拉底提问器和语义蕴含评估器三个模块，增强轻量级VLM的细粒度人类动作理解能力，在CAP基准上达到接近GPT-4o的性能且事实准确性更优。

Beyond Time Series: Spatial Reasoning for Epidemic Forecasting via Multimodal Learning

超越时间序列：基于多模态学习的空间推理用于流行病预测

Diana Guadalupe Gomez, Chenwei Wu, Zhiyi Wang, Liyue Shen, Alexander Rodríguez

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出M-SPICE框架，通过注意力机制融合区域级时序数据与空间辅助信号，在COVID-19、流感和ILI预测任务上超越现有基线。

Comments To appear in the Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026), AI for Science Track

Faithful Grounded Visual Reasoning via Learned Proxy-Tokens

通过学习的代理令牌实现忠实的接地视觉推理

Tom Hodemon, Mohamed Chaouch, Aboubacar Tuo, Angelique Loesch

机构 * CEA-LIST（法国原子能委员会-信息与系统技术实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出Composer模型，利用基于学习代理令牌的视觉接地机制，通过离散符号指针显式索引图像潜在空间，在保持答案准确性的同时将视觉接地准确率提升9.0个百分点。

Comments Accepted at ICIP 2026. Code, model and data available at: https://github.com/CEA-LIST/Composer

SATURN: Symbolic Spatial Reasoning for Multi-Perspective Grounding

SATURN: 多视角定位的符号化空间推理

Danial Kamali, Tanawan Premsri, Shreya Rajpal, Amir Zadeh, Chuan Li, Parisa Kordjamshidi

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； Lambda Labs（Lambda实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出SATURN框架，通过神经符号方法实现视角感知的组合空间推理，结合3D场景重建、软空间谓词和Python符号执行器，在3D FORCE和MindCube基准上显著优于强基线。

CVSBench: A Comprehensive Benchmark for Cross-view Spatial Reasoning and Dreaming

CVSBench：跨视角空间推理与想象的全面基准

Ruixun Liu, Lingyu Zhang, Lanxuan Xue, Kaiyu Li, Bowen Fu, Xiangyong Cao

机构 * Faculty of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学电子与信息工程学院） ； Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Networks and Network Security（教育部智能网络与网络安全重点实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出CVSBench基准，通过卫星-街景对评估视觉语言模型的跨视角空间推理能力，发现模型在视角剧变下难以保持物体与布局一致性，引入3D场景想象管道可显著提升性能。

CREG: Compass Relational Evidence Graph for Characterizing Directional Structure in VLM Spatial-Reasoning Attribution

CREG: 用于表征VLM空间推理归因中方向性结构的指南针关系证据图

Kaizhen Tan, Yang Feng, Heqing Du

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出CREG框架，将令牌级归因转换为以参考为中心的指南针分布并测量方向对齐，揭示当前归因方法的方向性结构有限且常与图像布局混合，任务准确率提升不保证方向归因改善。

ZeroDex: Zero-Shot Long-Horizon Dexterous Manipulation via Multi-View 3D-Grounded VLM Reasoning

零样本长时程灵巧操作：基于多视图3D接地VLM推理

Jisoo Kim, Sangwon Baik, Taeksoo Kim, Sungjoo Kim, Junyoung Lee, Mingi Choi, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)

AI总结 提出零样本框架，利用多视图RGB图像通过VLM生成3D任务规划，结合三角测量和射线投票实现精确3D接地，支持抓取和工具使用，在真实实验中优于基线方法。

A DVDrive Approach for doScenes Instructed Driving Challenge

一种面向 doScenes 指令驾驶挑战的 DVDrive 方法

Zijian Fu, Xiangyang Chu, Mengshi Qi, Huadong Ma, Guanghao Zhang, Wei Li

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于 OmniDrive 的指令条件轨迹预测方法，引入 DVPE 分视角感知模块减少跨视角干扰，提升多视角视觉定位与语言指令对齐能力。