大模型推理能力

ThinkingVLA: Interleaved Vision and Language Reasoning for Robotic Manipulation

ThinkingVLA：用于机器人操作的交叉视觉与语言推理

Tianyi Lu, Hui Zhang, Zijie Diao, Junke Wang, Shengqi Xu, Xingyao Lin, Guojin Zhong, Ziyi Ye, Peng Wang, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出ThinkingVLA，通过统一的多Transformer架构实现前向与逆向推理交织，显著提升长时域操作任务性能。

AlignDrive: Aligned Lateral-Longitudinal Planning for End-to-End Autonomous Driving

AlignDrive: 用于端到端自动驾驶的对齐横向-纵向规划

Yanhao Wu, Haoyang Zhang, Fei He, Rui Wu, Yanhu Shan, Congpei Qiu, Liang Gao, Wei Ke, Tong Zhang

机构 * School of Software Engineering, XJTU（软件工程学院，西安交通大学） ； Horizon Robotics ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出一种 cascaded 框架，通过将纵向规划转化为路径条件推理过程，提升自动驾驶的协调性和安全性。方法引入锚点回归设计和规划导向的数据增强策略，实现在 Bench2Drive 上达到 SOTA 性能。

Comments underreview

Branch-and-Browse: Efficient and Controllable Web Exploration with Tree-Structured Reasoning and Action Memory

Branch-and-Browse：具有树状推理与动作记忆的高效可控网页探索

Shiqi He, Yue Cui, Xinyu Ma, Yaliang Li, Bolin Ding, Mosharaf Chowdhury

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； McMaster University（麦马斯特大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出Branch-and-Browse框架，通过树状结构化推理、网页状态重放和页面动作记忆，实现LLM网页代理的高效可控多分支探索，在WebArena上成功率35.8%，执行时间降低40.4%。

LLM-Powered Multi-Agent System for Automated Crypto Portfolio Management

基于LLM的多智能体系统实现自动化加密货币投资组合管理

Yichen Luo, Yebo Feng, Jiahua Xu, Paolo Tasca, Yang Liu

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Exponential Science（指数科学） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一个三智能体系统（市场、新闻、交易），通过分层、协作和辩论架构融合多模态信号，在2025年回测中实现133.52%累计收益和1.502夏普比率，优于单智能体和深度学习基线。

DiffAttn: Diffusion-Based Drivers' Visual Attention Prediction with LLM-Enhanced Semantic Reasoning

DiffAttn: 基于扩散的驾驶员视觉注意力预测与LLM增强语义推理

Weimin Liu, Qingkun Li, Jiyuan Qiu, Wenjun Wang, Joshua H. Meng

机构 * School of vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院） ； Beijing Key Laboratory of Human-Computer Interaction, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（北京人机交互重点实验室，中国科学院软件研究所） ； Remote Sensing and Earth Observation Laboratory, University of Copenhagen（远程感知与地球观测实验室，哥本哈根大学） ； California PATH, University of California, Berkeley（加州PATH，加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出DiffAttn框架，将驾驶员视觉注意力预测建模为条件扩散去噪过程，结合Swin Transformer、特征融合金字塔和LLM增强语义推理，在四个数据集上达到最先进性能。

A Blockchain-Monitored Agentic AI Architecture for Trusted Perception-Reasoning-Action Pipelines

基于区块链监控的代理AI架构：可信感知-推理-行动流水线

Salman Jan, Hassan Ali Razzaqi, Ali Akarma, Mohammad Riyaz Belgaum

机构 * Faculty of Computer Studies, Arab Open University-Bahrain（巴林阿拉伯开放大学计算机科学学院） ； Faculty of Computer and Information System, Islamic University of Madinah, Saudi Arabia（沙特阿拉伯麦地那伊斯兰大学计算机与信息系统学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种结合区块链的代理AI架构，用于确保自主决策流程中的信任和可追溯性，通过区块链实现对行动的持续监控和审计，验证输入并记录执行结果。

Comments This paper was presented at the IEEE International Conference on Computing and Applications (ICCA 2025), Bahrain

Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Computing and Applications (ICCA), Bahrain, 2025, pp. 1-7

STEP-LLM: Generating CAD STEP Models from Natural Language with Large Language Models

STEP-LLM: 通过大型语言模型生成CAD STEP模型

Xiangyu Shi, Junyang Ding, Xu Zhao, Sinong Zhan, Payal Mohapatra, Daniel Quispe, Kojo Welbeck, Jian Cao, Wei Chen, Ping Guo, Qi Zhu

机构 * Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出STEP-LLM，通过大型语言模型将自然语言转化为CAD STEP模型，采用图结构预处理和强化学习提升几何精度，验证了LLM驱动的STEP模型生成可行性。

Comments Accepted to the Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE) 2026

Journal ref In Proceedings of the 2026 Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE 2026), 2026

Models Take Notes at Prefill: KV Cache Can Be Editable and Composable

模型在预填充阶段记笔记：KV缓存可编辑且可组合

Bojie Li

机构 * Pine AI 纠错

专题命中 规划推理 ：chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究发现KV缓存像笔记一样存储结论，支持编辑和组合：编辑单个字段可修正决策（8B模型准确率1.00，仅需~1%计算），组合预编译技能可无缝插入任意上下文（logit余弦相似度0.90-0.999），延迟降低至O(L)。

PearlVLA: Progressive Embodied Action-Plan Refinement in Latent Space

PearlVLA：潜在空间中的渐进式具身动作计划精炼

Bochen Yang, Lianlei Shan

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出PearlVLA框架，通过在VLM潜在空间中进行迭代计划精炼，平衡动作生成效率与显式推理，在LIBERO基准上达到最先进性能。

Comments 21 pages, 2 figures. Preprint

EventDrive: Event Cameras for Vision-Language Driving Intelligence

EventDrive: 用于视觉-语言驾驶智能的事件相机

Dongyue Lu, Rong Li, Ao Liang, Lingdong Kong, Wei Yin, Lai Xing Ng, Benoit R. Cottereau, Camille Simon Chane, Wei Tsang Ooi

机构 * NUS（新加坡国立大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； A*STAR, I2R（新加坡科技研究局，资讯通信研究院） ； IPAL, CNRS IRL 2955, Singapore（IPAL，法国国家科学研究中心国际联合实验室2955，新加坡） ； University Toulouse, CNRS, CerCo, Toulouse, France（图卢兹大学，法国国家科学研究中心，CerCo，法国图卢兹） ； ETIS UMR 8051, CY Cergy Paris University, ENSEA, CNRS, France（ETIS UMR 8051，CY塞尔吉-巴黎大学，ENSEA，法国国家科学研究中心，法国） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出EventDrive基准和模型套件，通过多时域事件金字塔和时域混合专家模块融合事件流与RGB帧，在感知、理解、预测和规划四维度提升驾驶推理性能。

Comments CVPR2026, 34 pages, 15 figures, 15 tables, project page: https://dylanorange.github.io/projects/eventdrive

Agentic Discovery of Non-Canonical Antimicrobial Peptides with AMPGAN v3

AMPGAN v3 的非经典抗菌肽智能发现

Jay Jung, Xiaohan Zhang, Shenghan Song, Mahmoud Sayedahmed, Chijian Xiang, Yunong Xu, Ahmed AbdelKhalek, Severin T. Schneebeli, Matthew J. Wargo, Jianing Li, Safwan Wshah

机构 * University of Vermont（弗吉尼亚大学） ； Larner College of Medicine, University of Vermont（弗吉尼亚大学医学学院） ； Purdue University（普渡大学） ； Department of Comparative Pathobiology（比较病理科部门） ； Department of Horticulture and Landscape Architecture（园艺与景观建筑部门） ； Department of Industrial and Molecular Pharmaceutics（工业与分子药学部门） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出 AMPGAN v3，一种多目标条件 GAN，扩展生成词汇至 D-氨基酸和末端修饰，通过双判别器提升稳定性，体外验证显示对革兰氏阳性菌有活性，并引入 PepCraft 多智能体框架用于端到端发现。

Comments Presented at the GenBio Workshop, ICML 2026

EmoFSM: A Finite State Machine for Emotional Support Conversation

EmoFSM：一种用于情感支持对话的有限状态机

Yue Zhao, Qingqing Gu, Xiaoyu Wang, Teng Chen, Zhonglin Jiang, Yong Chen, Hongyan Li, Luo Ji

机构 * Geely AI Lab（吉利人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对情感支持对话中长期满意度不足的问题，提出EmoFSM框架，利用有限状态机引导大语言模型进行规划与自我推理，在多个数据集上优于多种基线方法。

Comments 15 pages, 4 figures. PAKDD 2026

DICE: Diffusion Large Language Models Excel at Generating CUDA Kernels

DICE：扩散大语言模型在生成CUDA内核方面表现出色

Haolei Bai, Lingcheng Kong, Xueyi Chen, Jianmian Wang, Zhiqiang Tao, Huan Wang

机构 * Westlake University（西湖大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出CuKe数据集和BiC-RL训练框架，构建DICE系列扩散大语言模型（1.7B/4B/8B），在KernelBench上显著优于同类自回归和扩散模型，实现CUDA内核生成新SOTA。

Comments v2: Expanded with dLLM vs. autoregressive LLM comparisons, ablation studies, and qualitative case studies

Fixed-Point Reasoners: Stable and Adaptive Deep Looped Transformers

不动点推理器：稳定且自适应的深度循环Transformer

Sajad Movahedi, Vera Milovanović, Shlomo Libo Feigin, Alexander Theus, Thomas Hofmann, Valentina Boeva, T. Konstantin Rusch, Antonio Orvieto

机构 * ELLIS Institute Tübingen, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen AI Center（ELLIS研究所蒂宾根，马克斯·普朗克智能系统研究所，蒂宾根人工智能中心） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Swiss Institute of Bioinformatics（瑞士生物信息学研究所） ； Université Paris Cité（巴黎西岱大学） ； Liquid AI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对循环架构中深度导致的信号传播问题，提出基于预层归一化和残差缩放的FPRM模型，利用不动点收敛作为端到端停止机制，在Sudoku、Maze等推理基准上自适应计算并有效提升性能。

Comments Code available at https://github.com/nilskiKonjIzDunava/fprm

A Unified Framework for Context-Aware and Relation-Aware Graph Retrieval-Augmented Generation

上下文感知与关系感知的图检索增强生成统一框架

Haoyang Zhong, Yifei Sun, Antong Zhang, Chunping Wang, Lei Chen, Yang Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Finvolution Group（信也科技集团） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HyGRAG分层图RAG框架，通过构建融合上下文与关系的摘要、跨层级检索及动态更新，将多跳推理准确率提升9.7%。

Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW '26)

MagicSim: A Unified Infrastructure for Executable Embodied Interaction

MagicSim: 可执行具身交互的统一基础设施

Haoran Lu, Songling Liu, Yue Chen, Guo Ye, Mutian Shen, Shuyang Yu, Yu Xiao, Jihai Zhao, Shang Wu, Jianshu Zhang, Xiangtian Gui, Chuye Hong, Yuran Wang, Maojiang Su, Jiayi Wang, Ruihai Wu, Zhaoran Wang, Han Liu

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MagicSim，一个基于确定性批处理运行时和共享MDP的具身交互基础设施，通过YAML规范解耦内容、放置、行为和智能体暴露，统一世界构建、执行、评估和自动生成轨迹。

Transformer-Based Warm-Starting for Feasible and Optimal Terminal Approach to Tumbling Objects with Space Manipulators

基于Transformer的可行且最优末端接近翻滚目标的空间机械臂热启动方法

Yuji Takubo, Maximilian Adang, Mac Schwager, Simone D'Amico

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对空间机械臂末端接近翻滚目标的实时轨迹生成问题，提出基于因果Transformer的热启动方法，通过分解规划并热启动姿态-力矩分配阶段，在300个测试场景中减少28%迭代次数和23%运行时间，同时保持控制成本分布。

Comments 8 pages, 4 figures

From Shield to Target: Denial-of-Service Attacks on LLM-Based Agent Guardrails

从盾牌到靶心：针对基于LLM的智能体护栏的拒绝服务攻击

Yuguang Zhou, Xunguang Wang, Pingchuan Ma, Zhantong Xue, Zhaoyu Wang, Shuai Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文揭示基于LLM的护栏易受拒绝服务攻击，通过束搜索优化框架和机制感知结构变异生成恶意负载，导致令牌放大13-63倍、延迟放大148倍，威胁系统可用性。

From Agent Traces to Trust: A Survey of Evidence Tracing and Execution Provenance in LLM Agents

从智能体痕迹到信任：LLM智能体中的证据追踪与执行溯源

Yiqi Wang, Jiaqi Zhang, Taotao Cai, Zirui Liu, Qingqiang Sun, Zequn Sun, Zhangkai Wu, Manqing Dong, Mingkai Zheng, Xuefei Yin, Yanming Zhu

机构 * Griffith University（格里菲斯大学） ； Jiangsu University（江苏大学） ； University of Southern Queensland（南方昆士兰大学） ； Peking University（北京大学） ； Great Bay University（大湾大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Macquarie University（麦觉瑞大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科学与技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文系统综述了LLM智能体中的证据追踪与执行溯源方法，通过统一溯源视角连接检索、工具使用、记忆等环节，提出分类体系并讨论开放挑战。

MapAgent: An Industrial-Grade Agentic Framework for City-scale Lane-level Map Generation

MapAgent: 一个工业级的城市规模车道级地图生成智能框架

Deguo Xia, Zihan Li, Haochen Zhao, Dong Xie, Yuyao Kong, Xiyan Liu, Jizhou Huang, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Baidu（百度） ； University of Macau（澳门大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MapAgent框架，通过结合视觉语言模型和约束感知推理，在验证驱动的Judge-Planner-Worker循环中修正车道地图生成中的规范违规问题，实现城市规模的高自动化生产。

Comments Accepted by KDD 2026

Breaking the Code: Security Assessment of AI Code Agents Through Systematic Jailbreaking Attacks

破解代码：通过系统性越狱攻击对AI代码代理进行安全评估

Shoumik Saha, Jifan Chen, Sam Mayers, Sanjay Krishna Gouda, Zijian Wang, Varun Kumar

机构 * University of Maryland – College Park（马里兰大学-College Park） ； AWS AI Labs（AWS人工智能实验室） ； Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出JAWS-Bench基准测试，通过三级工作区评估代码LLM代理的越狱风险，发现代理化使攻击成功率提升1.6倍，并揭示可执行攻击代码的高比例。

Comments 22 pages, 18 figures, 8 tables

Mind Companion: An Embodied Conversational Agent for Process-Based Psychotherapy

Mind Companion: 一种用于基于过程心理治疗的具身对话代理

Sofie Kamber, Lukas Diebold, Pascal Riachi, Stella Brogna, Andrew Gloster, Rafael Wampfler

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出Mind Companion，一种基于大语言模型的具身对话代理，通过多层级心理分析与过程治疗原则，实时分析客户陈述并生成回应，评估显示GPT-5.2在多个维度上优于人类治疗师。

Journal ref 2026 IEEE 14th International Conference on Healthcare Informatics (ICHI), Minneapolis, MN, June 1-3, 2026, pp. 980-989

SpecGen: Accelerating Agentic Kernel Optimization with Speculative Generation

SpecGen: 利用推测生成加速智能体内核优化

Jihu Guo, Sitian Lu, Tenghui Ma, Wei Gao, Zhisheng Ye, Xingcheng Zhang, Dahua Lin

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对智能体内核优化中生成延迟长、反馈不足和资源利用率低的问题，提出SpecGen系统，通过推测生成在推理过程中提前产生候选内核，并行验证剖析，动态调整资源，并利用远程KV缓存减少前缀重计算，显著降低端到端时间并提升内核加速比。

Intermittent Strategic Cooperation of Two Selfish Agents on Graphs

两个自私智能体在图上的间歇性战略合作

Itay Shedlezki, Noa Agmon

机构 * Bar-Ilan University（巴伊兰大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 研究两个自私智能体在时间与空间约束下的战略合作问题，通过IC2PP模型刻画纯纳什均衡结构，证明均衡存在性并提出多项式时间枚举算法。

PepsiCo Deploys AI-Driven Pricing and Promotion Optimization at Scale

百事公司大规模部署AI驱动的定价与促销优化

Aleix Llenas, Eduardo Salazar-Treviño, Francisco Leskovar, Francesc Pons-Llopis, Federico Todeschini, Deepika Gowda, David Bofill, Laxmi Anish, Michael Cleavinger

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文介绍百事公司部署的PromoAI和PricingAI两个大规模优化系统，分别通过混合整数线性规划和非线性规划，结合机器学习与贝叶斯模型，实现促销日历和基础定价的自动优化，提升收入管理效率。

Comments 40 pages, 1 figure

Journal ref INFORMS Journal on Applied Analytics (2026)

STRIDE: Post-Training LLMs to Reason and Refine Bio-Sequences via Edit Trajectories

STRIDE: 通过编辑轨迹对生物序列进行后训练推理与优化

Daiheng Zhang, Shiyang Zhang, Sizhuang He, Yangtian Zhang, Syed Asad Rizvi, David van Dijk

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出STRIDE框架，通过后训练使LLM生成可执行的插入/删除/替换轨迹，结合监督微调和策略优化实现离散生物序列的迭代优化，在蛋白质和分子编辑任务上显著提升成功率和新颖性。

Comments Accepted to ICML 2026

BusterX++: Towards Unified Cross-Modal AI-Generated Content Detection and Explanation with MLLM

BusterX++: 迈向基于MLLM的统一跨模态AI生成内容检测与解释

Haiquan Wen, Tianxiao Li, Zhenglin Huang, Yiwei He, Guangliang Cheng

机构 * University of Liverpool, UK（利物浦大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出统一多模态大模型BusterX++，通过纯强化学习策略实现图像与视频伪造检测的跨模态能力迁移，性能超越现有方法。