AI 大模型
大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。
STEP-LLM: 通过大型语言模型生成CAD STEP模型
机构 * Northwestern University（西北大学）
专题命中 规划推理 ：CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出STEP-LLM，通过大型语言模型将自然语言转化为CAD STEP模型，采用图结构预处理和强化学习提升几何精度，验证了LLM驱动的STEP模型生成可行性。
Comments Accepted to the Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE) 2026
Journal ref In Proceedings of the 2026 Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE 2026), 2026
模型在预填充阶段记笔记：KV缓存可编辑且可组合
机构 * Pine AI
专题命中 规划推理 ：chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 研究发现KV缓存像笔记一样存储结论，支持编辑和组合：编辑单个字段可修正决策（8B模型准确率1.00，仅需~1%计算），组合预编译技能可无缝插入任意上下文（logit余弦相似度0.90-0.999），延迟降低至O(L)。
PearlVLA：潜在空间中的渐进式具身动作计划精炼
机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出PearlVLA框架，通过在VLM潜在空间中进行迭代计划精炼，平衡动作生成效率与显式推理，在LIBERO基准上达到最先进性能。
Comments 21 pages, 2 figures. Preprint
EventDrive: 用于视觉-语言驾驶智能的事件相机
机构 * NUS（新加坡国立大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； A*STAR, I2R（新加坡科技研究局，资讯通信研究院） ； IPAL, CNRS IRL 2955, Singapore（IPAL，法国国家科学研究中心国际联合实验室2955，新加坡） ； University Toulouse, CNRS, CerCo, Toulouse, France（图卢兹大学，法国国家科学研究中心，CerCo，法国图卢兹） ； ETIS UMR 8051, CY Cergy Paris University, ENSEA, CNRS, France（ETIS UMR 8051，CY塞尔吉-巴黎大学，ENSEA，法国国家科学研究中心，法国）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)
AI总结 提出EventDrive基准和模型套件，通过多时域事件金字塔和时域混合专家模块融合事件流与RGB帧，在感知、理解、预测和规划四维度提升驾驶推理性能。
Comments CVPR2026, 34 pages, 15 figures, 15 tables, project page: https://dylanorange.github.io/projects/eventdrive
AMPGAN v3 的非经典抗菌肽智能发现
机构 * University of Vermont（弗吉尼亚大学） ； Larner College of Medicine, University of Vermont（弗吉尼亚大学医学学院） ； Purdue University（普渡大学） ； Department of Comparative Pathobiology（比较病理科部门） ； Department of Horticulture and Landscape Architecture（园艺与景观建筑部门） ； Department of Industrial and Molecular Pharmaceutics（工业与分子药学部门）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出 AMPGAN v3，一种多目标条件 GAN，扩展生成词汇至 D-氨基酸和末端修饰，通过双判别器提升稳定性，体外验证显示对革兰氏阳性菌有活性，并引入 PepCraft 多智能体框架用于端到端发现。
Comments Presented at the GenBio Workshop, ICML 2026
EmoFSM：一种用于情感支持对话的有限状态机
机构 * Geely AI Lab（吉利人工智能实验室）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 针对情感支持对话中长期满意度不足的问题，提出EmoFSM框架，利用有限状态机引导大语言模型进行规划与自我推理，在多个数据集上优于多种基线方法。
Comments 15 pages, 4 figures. PAKDD 2026
DICE：扩散大语言模型在生成CUDA内核方面表现出色
机构 * Westlake University（西湖大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG
AI总结 提出CuKe数据集和BiC-RL训练框架，构建DICE系列扩散大语言模型（1.7B/4B/8B），在KernelBench上显著优于同类自回归和扩散模型，实现CUDA内核生成新SOTA。
Comments v2: Expanded with dLLM vs. autoregressive LLM comparisons, ablation studies, and qualitative case studies
不动点推理器：稳定且自适应的深度循环Transformer
机构 * ELLIS Institute Tübingen, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen AI Center（ELLIS研究所蒂宾根，马克斯·普朗克智能系统研究所，蒂宾根人工智能中心） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Swiss Institute of Bioinformatics（瑞士生物信息学研究所） ； Université Paris Cité（巴黎西岱大学） ； Liquid AI
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对循环架构中深度导致的信号传播问题，提出基于预层归一化和残差缩放的FPRM模型，利用不动点收敛作为端到端停止机制，在Sudoku、Maze等推理基准上自适应计算并有效提升性能。
Comments Code available at https://github.com/nilskiKonjIzDunava/fprm
上下文感知与关系感知的图检索增强生成统一框架
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Finvolution Group（信也科技集团）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出HyGRAG分层图RAG框架，通过构建融合上下文与关系的摘要、跨层级检索及动态更新，将多跳推理准确率提升9.7%。
Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW '26)
MagicSim: 可执行具身交互的统一基础设施
机构 * Northwestern University（西北大学） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； ShanghaiTech University（上海科技大学）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出MagicSim，一个基于确定性批处理运行时和共享MDP的具身交互基础设施，通过YAML规范解耦内容、放置、行为和智能体暴露，统一世界构建、执行、评估和自动生成轨迹。
基于Transformer的可行且最优末端接近翻滚目标的空间机械臂热启动方法
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对空间机械臂末端接近翻滚目标的实时轨迹生成问题，提出基于因果Transformer的热启动方法，通过分解规划并热启动姿态-力矩分配阶段，在300个测试场景中减少28%迭代次数和23%运行时间，同时保持控制成本分布。
Comments 8 pages, 4 figures
从盾牌到靶心：针对基于LLM的智能体护栏的拒绝服务攻击
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文揭示基于LLM的护栏易受拒绝服务攻击，通过束搜索优化框架和机制感知结构变异生成恶意负载，导致令牌放大13-63倍、延迟放大148倍，威胁系统可用性。
从智能体痕迹到信任：LLM智能体中的证据追踪与执行溯源
机构 * Griffith University（格里菲斯大学） ； Jiangsu University（江苏大学） ； University of Southern Queensland（南方昆士兰大学） ； Peking University（北京大学） ； Great Bay University（大湾大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Macquarie University（麦觉瑞大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科学与技术大学）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文系统综述了LLM智能体中的证据追踪与执行溯源方法，通过统一溯源视角连接检索、工具使用、记忆等环节，提出分类体系并讨论开放挑战。
MapAgent: 一个工业级的城市规模车道级地图生成智能框架
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Baidu（百度） ； University of Macau（澳门大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出MapAgent框架，通过结合视觉语言模型和约束感知推理，在验证驱动的Judge-Planner-Worker循环中修正车道地图生成中的规范违规问题，实现城市规模的高自动化生产。
Comments Accepted by KDD 2026
破解代码：通过系统性越狱攻击对AI代码代理进行安全评估
机构 * University of Maryland – College Park（马里兰大学-College Park） ； AWS AI Labs（AWS人工智能实验室） ； Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出JAWS-Bench基准测试，通过三级工作区评估代码LLM代理的越狱风险，发现代理化使攻击成功率提升1.6倍，并揭示可执行攻击代码的高比例。
Comments 22 pages, 18 figures, 8 tables
Mind Companion: 一种用于基于过程心理治疗的具身对话代理
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)
AI总结 提出Mind Companion，一种基于大语言模型的具身对话代理，通过多层级心理分析与过程治疗原则，实时分析客户陈述并生成回应，评估显示GPT-5.2在多个维度上优于人类治疗师。
Journal ref 2026 IEEE 14th International Conference on Healthcare Informatics (ICHI), Minneapolis, MN, June 1-3, 2026, pp. 980-989
SpecGen: 利用推测生成加速智能体内核优化
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)
AI总结 针对智能体内核优化中生成延迟长、反馈不足和资源利用率低的问题，提出SpecGen系统，通过推测生成在推理过程中提前产生候选内核，并行验证剖析，动态调整资源，并利用远程KV缓存减少前缀重计算，显著降低端到端时间并提升内核加速比。
两个自私智能体在图上的间歇性战略合作
机构 * Bar-Ilan University（巴伊兰大学）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)
AI总结 研究两个自私智能体在时间与空间约束下的战略合作问题，通过IC2PP模型刻画纯纳什均衡结构，证明均衡存在性并提出多项式时间枚举算法。
百事公司大规模部署AI驱动的定价与促销优化
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)
AI总结 本文介绍百事公司部署的PromoAI和PricingAI两个大规模优化系统，分别通过混合整数线性规划和非线性规划，结合机器学习与贝叶斯模型，实现促销日历和基础定价的自动优化，提升收入管理效率。
Comments 40 pages, 1 figure
Journal ref INFORMS Journal on Applied Analytics (2026)
STRIDE: 通过编辑轨迹对生物序列进行后训练推理与优化
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)
AI总结 提出STRIDE框架，通过后训练使LLM生成可执行的插入/删除/替换轨迹，结合监督微调和策略优化实现离散生物序列的迭代优化，在蛋白质和分子编辑任务上显著提升成功率和新颖性。
Comments Accepted to ICML 2026
BusterX++: 迈向基于MLLM的统一跨模态AI生成内容检测与解释
机构 * University of Liverpool, UK（利物浦大学）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)
AI总结 提出统一多模态大模型BusterX++，通过纯强化学习策略实现图像与视频伪造检测的跨模态能力迁移，性能超越现有方法。
空间视觉语言模型中的双路径推理强化
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； NVIDIA（英伟达） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出SR-REAL框架，通过强化学习融合语言推理和3D检测推理两条路径，显著提升空间VLM在复杂几何推理任务中的性能。
ParkingTransformer: 基于大语言模型增强的端到端自主泊车轨迹规划
机构 * School of Instrument Science and Engineering, Southeast University（东南大学仪器科学与工程学院） ； School of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） ； College of Transportation, Shandong University of Science and Technology（山东科技大学交通学院） ； National University of Defense Technology（国防科技大学）
专题命中 视觉空间推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出ParkingTransformer框架，利用多视角感知和大语言模型场景理解能力，结合轨迹查询与隐状态特征，直接输出规划轨迹，无需密集BEV表示，通过3D位置编码、固定窗口流机制和粗到细解码策略提升性能，在CARLA和实车实验中验证有效性。
m2sv: 地图到街景空间推理的可扩展基准
机构 * University of Hawai'i at M\=anoa, Honolulu, HI, USA
专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出m2sv基准，通过匹配朝北俯视图与街景图像推断相机方向，评估VLM空间推理能力；最佳模型准确率65.2%，低于人类72.0%，揭示几何对齐与推理一致性的差距。
自适应体积力学属性场：分辨率无关
机构 * NVIDIA（英伟达）
专题命中 视觉空间推理 ：test-time compute(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 提出AdaVoMP方法，利用稀疏自适应体素结构和自回归Transformer编解码器，为3D物体预测高分辨率空间变化的杨氏模量、泊松比和密度，相比现有技术分辨率提升16^3倍且更准确。
Comments Project Page and hi-res paper: https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/adavomp/. ICML 2026
StepGuard: 通过单步校准保护网页导航
机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学软件工程学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机与信息工程学院） ； Xiamen University（厦门大学） ； Zhejiang Lab（之江实验室） ； CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织）
专题命中 视觉空间推理 ：self-correction(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对网页导航中单步脆弱性问题，提出StepGuard框架，通过动态双策略优化（DDPO）解决奖励冲突，并利用置信度引导的自适应导航反射（CANR）校准单步误差，显著提升导航与答案准确率。
3D 等视域世界模型——揭示城市不可见几何及其涌现的跨城市特征
机构 * The Bartlett School of Sustainable Construction University College London, UK（可持续建设学院伦敦大学学院，英国） ； Department of Geography University College London, UK（地理系伦敦大学学院，英国） ； School of Project Management, Faculty of Engineering The University of Sydney, AU（工程学院项目管理学院悉尼大学，澳大利亚） ； School of Engineering Cardiff University, UK（工程学院卡迪夫大学，英国） ； School of Architecture Tsinghua University, Beijing, CN（建筑学院清华大学，北京，中国）
专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 提出一种预测3D等视域（球形可见性深度图）的具身世界模型，通过深度残差和自滚动调度采样训练，发现跨城市空间特征可从时间潜变量中线性解码。
VL-MemKnG：结合时空知识图谱的混合记忆用于长程自我中心导航轨迹问答
机构 * Mobile Robotics Laboratory, Artificial Intelligence Center（移动机器人实验室，人工智能中心） ； Skoltech（斯科尔科沃科学技术学院） ； Intelligent Multimodal Vision Analysis Group, Department of Engineering, Universitat Pompeu Fabra（智能多模态视觉分析组，工程系，庞培法布拉大学） ； Independent Researcher（独立研究员）
专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)
AI总结 提出VL-MemKnG混合记忆框架，结合时空知识图谱与片段级上下文记忆，通过混合检索推理模块提升长程自我中心视频导航问答的准确性和效率。
用于丰富多类医学图像分割的标签树语义损失
机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences（生物医学工程与成像科学学院） ； Department of Neurosurgery（神经外科部门）
专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)
AI总结 提出两种基于标签层次结构的树状语义损失函数，在脑MRI全监督分割和神经外科高光谱成像稀疏标注场景理解中取得一致改进。
FUSER: 前馈多视图3D配准Transformer与SE(3)^N扩散精化
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Nanjing University（南京大学）
专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)
AI总结 提出FUSER，首个前馈多视图配准Transformer，在统一潜在空间中直接预测全局位姿，避免成对匹配；并引入SE(3)^N扩散精化框架FUSER-DF以校正估计。
Comments Accepted to CVPR 2026 (Oral)
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