Causal Object-Centric Models for Planning with Monte Carlo Tree Search
用于蒙特卡洛树搜索规划的因果对象中心模型
机构 * MIRAI ； CogAILab
专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出COMET算法，结合无监督对象中心编码器和Transformer世界模型，通过动作-槽融合机制和对象因果注意力实现高效规划，在多个基准上优于基线方法。
AI 大模型
大模型推理能力
大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。
1. 规划推理 15 篇
UP-NRPA: User Portrait based Nested Rollout Policy Adaptation for Planning with Large Language Models in Goal-oriented Dialogue Systems
UP-NRPA：基于用户画像的嵌套 rollout 策略自适应，用于目标导向对话系统中与大语言模型的规划
机构 * School of Artificial Intelligence, Anhui University（安徽大学人工智能学院） ； Anhui Provincial Key Laboratory of Security Artificial Intelligence, Anhui University（安徽大学安徽省安全人工智能重点实验室） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室）
专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 提出 UP-NRPA 在线框架，利用大语言模型和用户画像实时自适应调整对话策略，无需离线强化学习，在协作与非协作对话基准中实现 100% 任务成功率，谈判任务销售列表比提升 56.41%。
Where's the Plan? Locating Latent Planning in Language Models with Lightweight Mechanistic Interventions
计划在哪里？通过轻量级机制干预定位语言模型中的潜在规划
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 通过押韵对句补全任务，使用线性探针和激活修补方法，研究语言模型在生成过程中是否形成并因果依赖未来约束的潜在规划，发现仅Gemma-3-27B模型存在因果依赖，并定位到五个注意力头。
Comments 13 pages, 20 figures, 3 tables. Accepted to Workshop on Mechanistic Interpretability @ ICML 2026
PRISM: Perception Reasoning Interleaved for Sequential Decision Making
PRISM: 感知与推理交错用于序列决策
机构 * Institut National de la Recherche Scientifique (INRS)（国家科学研究院）
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出PRISM框架，通过动态问答流水线紧密耦合视觉语言模型（VLM）和语言模型（LLM），实现任务驱动的感知，在ALFWorld和R2R基准上显著超越现有图像模型。
Temporal Backtracking Search for Test-time Generative Video Reasoning
时间回溯搜索：测试时生成式视频推理
机构 * Northeastern University（东北大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Harvard & Kempner（哈佛大学与肯普纳研究所） ； MIT（麻省理工学院）
专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)
AI总结 提出时间回溯搜索（TBS），通过将搜索空间转移到时间轴，在扩散过程中定位失败点并回溯重启，显著提升视频模型在测试时的推理能力。
Learning Urban Access Costs from Origin-Destination Flows via Inverse Optimal Transport
通过逆最优传输从起点-终点流中学习城市访问成本
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出逆最优传输模型从学校间入学流中恢复潜在选择成本，应用于菲律宾283,016条学生流动数据，估计补贴等效距离以优化城市服务分配。
Comments Oral Presentation. 2026 International Conference on Urban AI
SANA: What Matters for QA Agents over Massive Data Lakes?
SANA：大规模数据湖上的问答代理关键因素是什么？
机构 * Columbia University（哥伦比亚大学）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI
AI总结 提出SANA诊断框架，通过消融实验分析数据湖探索式问答中搜索、规划、数据分析及行动策略的失败原因，揭示数据分析是主要瓶颈。
Comments 9 pages, 7 figures
Selective Agentic Recovery for UAV Autonomy with a Persistent Mission Runtime
面向无人机自主性的选择性代理恢复与持久任务运行时
机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Korea University（高丽大学电气与电子工程系）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出持久任务运行时（PMR）框架，通过选择性调用外部代理推理器实现无人机恢复，引入学习型调用认知价值（learned-CVI）门控机制，在Gazebo/PX4基准测试中将硬/模糊场景成功率从5.0%提升至95.0%，同时减少16.7%的远程调用和29.2%的令牌消耗。
Comments 17 pages, 2 figures. Preprint
FactoryLLM: A Safe and Open-Source AI Playground for Evaluating LLMs in Smart Factories
FactoryLLM：用于评估智能工厂中大语言模型的安全开源AI实验场
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出FactoryLLM，一个安全开源的AI实验场，通过多机器文档分析评估基于RAG的大语言模型，采用RAGAS和NVIDIA LLM-as-a-Judge双评估机制，案例验证了跨机器文档推理的有效性。
Comments 6 pages, 3 figures, IEEE INDIN 2026
SpheriCity: Designing Trustworthy Conversational AI for Sustainability Decision Support
SpheriCity：为可持续发展决策支持设计可信赖的对话式AI
机构 * Department of Computer Science, Colby College（科里尔学院计算机科学系） ； Circularity Informatics Lab, University of Georgia（佐治亚大学循环信息实验室）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出SpheriCity，一种基于来源的对话式AI原型，通过结构化合成和交互支架，支持从城市循环性评估报告中可信地获取知识，解决大语言模型在可持续性高风险领域中的透明度与信任问题。
Comments Accepted to ACM SIGCAS/SIGCHI Conference on Computing and Sustainable Societies (COMPASS '26)
Low-Burden LLM-Based Preference Learning: Personalizing Assistive Robots from Natural Language Feedback for Users with Paralysis
基于低负担LLM的偏好学习：通过自然语言反馈为瘫痪用户个性化辅助机器人
机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） ； Rehabilitation Science and Technology（康复科学与技术）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对严重运动障碍用户，提出一种低负担离线框架，利用大语言模型将非结构化自然语言反馈转化为确定性机器人控制策略，并通过职业治疗框架解码用户需求，显著降低用户负担。
Comments Accepted to IEEE RO-MAN 2026
Security in a Workflow: Exploring Role-Based Agentic Architectures for Vulnerability Handling
工作流中的安全：探索基于角色的智能体架构处理漏洞
专题命中 规划推理 ：verifier(abstract)
AI总结 本文提出基于角色的智能体工作流（规划、分析、修复、验证），结合CodeQL工具，在25个真实C/C++漏洞上实现44%检测准确率和19%修复准确率。
Comments 52nd Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA) 2026
Naive Visual Memory is Not Enough: A Failure-Mode Study of GUI Agents
朴素视觉记忆不足：GUI代理的失败模式研究
机构 * KAIST（韩国科学技术院）
专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)
AI总结 本文提出动作锚定视觉记忆（AGMem），通过存储与成功动作相关的局部GUI区域图像而非全屏截图，减少GUI代理中的动作级错误，在OSWorld上将任务成功率提升33.3%。
Comments 9 pages, 5 figures, ICML 2026 WORKSHOP
Spatial Load Correlation in AI Data-Center-Dominated Power Systems
AI数据中心主导电力系统中的空间负荷相关性
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究数据中心主导电网中负荷空间相关性的产生及其对电压和频率稳定性的影响，通过解析推导和实时仿真揭示相关性会放大扰动、降低稳定裕度，为运营商提供基于可测负荷相关性的稳定规划准则。
Comments To appear in proceedings of 2026 IEEE Power & Energy Society General Meeting, 19-23 July 2026, Montréal, Canada
ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation
ADAPT：一种用于建筑工地作业的自主叉车
机构 * Center for Vision, Automation and Control（视觉、自动化与控制中心） ； AIT Austrian Institute of Technology GmbH（奥地利技术研究所） ； Automation and Control Institute（自动化与控制研究所） ； Technische Universität Wien（维也纳技术大学）
专题命中 规划推理 ：planning(abstract)
AI总结 提出ADAPT自主叉车，结合AI感知与经典方法，在非结构化建筑工地实现近人类水平的物流操作，提升安全与效率。
