arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 83 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 规划推理 15 篇

2606.14261 2026-06-15 cs.CR cs.SE 新提交 50%

Security in a Workflow: Exploring Role-Based Agentic Architectures for Vulnerability Handling

工作流中的安全:探索基于角色的智能体架构处理漏洞

Srijita Basu, Miroslaw Staron

专题命中 规划推理 :verifier(abstract)

AI总结 本文提出基于角色的智能体工作流(规划、分析、修复、验证),结合CodeQL工具,在25个真实C/C++漏洞上实现44%检测准确率和19%修复准确率。

Comments 52nd Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA) 2026

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2606.14106 2026-06-15 cs.MA cs.CV 新提交 50%

Naive Visual Memory is Not Enough: A Failure-Mode Study of GUI Agents

朴素视觉记忆不足:GUI代理的失败模式研究

Seoyoung Choi, Minseok Ko, Hyunseok Lee, Kunwoong Kim, Woomin Song, Chanseok Jeon, Jinwoo Shin

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出动作锚定视觉记忆(AGMem),通过存储与成功动作相关的局部GUI区域图像而非全屏截图,减少GUI代理中的动作级错误,在OSWorld上将任务成功率提升33.3%。

Comments 9 pages, 5 figures, ICML 2026 WORKSHOP

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2606.13853 2026-06-15 eess.SY cs.SY 新提交 50%

Spatial Load Correlation in AI Data-Center-Dominated Power Systems

AI数据中心主导电力系统中的空间负荷相关性

Chandan Chaudhary, Alaaeldein Abdelkader, Yansong Pei, Mohammed Benidris, Joydeep Mitra

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 本文研究数据中心主导电网中负荷空间相关性的产生及其对电压和频率稳定性的影响,通过解析推导和实时仿真揭示相关性会放大扰动、降低稳定裕度,为运营商提供基于可测负荷相关性的稳定规划准则。

Comments To appear in proceedings of 2026 IEEE Power & Energy Society General Meeting, 19-23 July 2026, Montréal, Canada

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2503.14331 2026-06-15 cs.RO cs.CV cs.SY eess.SY 版本更新 50%

ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

ADAPT:一种用于建筑工地作业的自主叉车

Johannes Huemer, Markus Murschitz, Matthias Schörghuber, Lukas Reisinger, Thomas Kadiofsky, Christoph Weidinger, Mario Niedermeyer, Benedikt Widy, Marcel Zeilinger, Csaba Beleznai, Tobias Glück, Andreas Kugi, Patrik Zips

机构 * Center for Vision, Automation and Control(视觉、自动化与控制中心) AIT Austrian Institute of Technology GmbH(奥地利技术研究所) Automation and Control Institute(自动化与控制研究所) Technische Universität Wien(维也纳技术大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract)

AI总结 提出ADAPT自主叉车,结合AI感知与经典方法,在非结构化建筑工地实现近人类水平的物流操作,提升安全与效率。

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2. 视觉空间推理 5 篇

2502.10886 2026-06-15 cs.CL 版本更新 79%

MET-Bench: Multimodal Entity Tracking for Evaluating the Limitations of Vision-Language and Reasoning Models

MET-Bench:用于评估视觉语言与推理模型局限性的多模态实体追踪

Vanya Cohen, Raymond Mooney

机构 * University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出MET-Bench多模态实体追踪基准,发现视觉语言模型在图像实体追踪上显著弱于文本,主要源于视觉推理缺陷,强化学习可提升模态内性能但跨模态迁移不足。

Comments ICML 2026

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2606.13883 2026-06-15 cs.RO 新提交 67%

Guided Diffusion with Distilled Vision-Language Reliability for Aerial Navigation

基于蒸馏视觉语言可靠性的引导扩散用于空中导航

Ivan Valuev, Iana Zhura, Valerii Serpiva, Didar Seyidov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出一种可靠性感知的扩散规划器,通过蒸馏视觉语言模型生成场景级可靠性热图,引导去噪过程处理不可靠区域,显著降低无人机导航中的障碍物违反率并提高区域可靠性。

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2606.14176 2026-06-15 cs.AI 新提交 57%

VeriGeo: Controllable Geometry Question Generation with Numerical and Analytical Verification

VeriGeo: 可控几何问题生成与数值和分析验证

Xiaoxian Duan, Zequn Liu, Yingce Xia

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Zhongguancun Academy(中关村学院)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出VeriGeo框架,通过可执行推理轨迹和三级验证流水线,实现用户约束下的可控几何问题生成,并利用验证引导的反思修复无效生成,提升数据可靠性。

Comments 32 pages, 4 figures, 9 tables

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2606.13934 2026-06-15 cs.AI 新提交 57%

Adversarial Concept Search: Predicting Compositional Errors From Feature Geometry

对抗性概念搜索:从特征几何预测组合错误

Jennifer Meng Lu, Ruochen Zhang, Isabelle Lee, David Alvarez-Melis, Ellie Pavlick, Naomi Saphra

机构 * Brown University(布朗大学) University of Southern California(南加州大学) Harvard University(哈佛大学) Boston University(波士顿大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 利用LLM的表征几何预测其组合失败模式,发现概念编码近正交时可靠组合,编码接近时因干扰导致失败,无需评估具体输入即可预测错误。

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2603.04976 2026-06-15 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

3D-RFT: Reinforcement Fine-Tuning for Video-based 3D Scene Understanding

3D-RFT:基于视频的3D场景理解的强化微调

Xiongkun Linghu, Jiangyong Huang, Baoxiong Jia, Siyuan Huang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视觉空间推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出3D-RFT框架,将可验证奖励的强化学习(RLVR)扩展到视频3D感知与推理,通过直接优化评估指标(如3D IoU和F1分数)提升性能,4B模型超越8B模型。

Comments Accepted at ICML 2026. Project page: https://3d-rft.github.io/

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3. 测试时计算 6 篇

2505.12992 2026-06-15 cs.LG cs.AI cs.CL stat.ML 版本更新 91%

Fractured Chain-of-Thought Reasoning

断裂链式思维推理

Baohao Liao, Hanze Dong, Yuhui Xu, Doyen Sahoo, Christof Monz, Junnan Li, Caiming Xiong

机构 * University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学) eBay Microsoft(微软) Google Research(谷歌研究) Salesforce

专题命中 测试时计算 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(title,abstract);CoT(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出断裂采样策略,通过截断推理链、调整轨迹数和解数,在推理时实现精度与成本的帕累托最优。

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2604.17892 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新 81%

LEPO: Latent Reasoning Policy Optimization for Large Language Models

LEPO:面向大语言模型的潜在推理策略优化

Yuyan Zhou, Jiarui Yu, Hande Dong, Zhezheng Hao, Hong Wang, Jianqing Zhang, Qiang Lin

机构 * Tencent(腾讯) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 测试时计算 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 LEPO通过引入Gumbel-Softmax在大语言模型中实现可控的随机性,提升其探索能力与强化学习兼容性,通过直接在连续潜在表示上应用强化学习,显著优于现有方法。

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2505.04671 2026-06-15 cs.CL cs.LG 版本更新 81%

Reward-SQL: Boosting Text-to-SQL via Stepwise Execution-Aware Reasoning and Process-Supervised Rewards

Reward-SQL:通过逐步执行感知推理和过程监督奖励提升Text-to-SQL

Yuxin Zhang, Meihao Fan, Ju Fan, Mingyang Yi, Yuyu Luo, Guoliang Li, Bin Wu, Wenchao Zhou

机构 * Renmin University of China(中国人民大学) Tsinghua University(清华大学) Alibaba Cloud Computing(阿里云 computing)

专题命中 测试时计算 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对强化学习在Text-to-SQL中缺乏逐步执行感知推理和过程级奖励的问题,提出CoCTE框架和Reward-SQL方法,通过中间视图验证、结构化CTE及过程奖励模型,显著提升复杂查询的准确性和可解释性。

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2606.14629 2026-06-15 cs.CR cs.AI 新提交 57%

When Good Verifiers Go Bad: Self-Improving VLMs Can Regress on New Tasks

当好的验证器变坏:自我改进的视觉语言模型可能在新任务上退步

Jianzhe Lin

机构 * MetaAI(Meta)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文发现验证器驱动的自我DPO中,验证器质量具有任务特异性,在低准确率任务上会导致学生模型性能退步,并给出机制解释和部署建议。

Comments 12 pages, 2 figure

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2509.01455 2026-06-15 cs.CL 版本更新 57%

Trusted Uncertainty in Large Language Models: A Unified Framework for Confidence Calibration and Risk-Controlled Refusal

大型语言模型中的可信不确定性:置信度校准与风险控制拒绝的统一框架

Markus Oehri, Giulia Conti, Kaviraj Pather, Alexandre Rossi, Laia Serra, Adrian Parody, Rogvi Johannesen, Aviaja Petersen, Arben Krasniqi

机构 * University of Liechtenstein(列支敦士登大学) University of the Republic of San Marino(圣马尔科共和国大学) University of Mauritius(毛里求斯大学) International University of Monaco(摩纳哥国际大学) University of Andorra(安道尔大学) University of Gibraltar(直布罗陀大学) University of the Faroe Islands(法罗群岛大学) Ilisimatusarfik (University of Greenland)(格陵兰岛研究所(格陵兰大学)) University of Prizren(普里兹伦大学)

专题命中 测试时计算 :verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出UniCR框架,融合多种不确定性证据为校准的正确概率,并通过原则性拒绝满足用户指定的错误预算,无需微调基础模型,在短问答、代码生成和检索增强长问答中提升校准指标并降低风险-覆盖曲线下面积。

Comments arXiv admin note: This paper has been withdrawn by arXiv due to unverifiable authorship and affiliation

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2606.14700 2026-06-15 cs.CV 新提交 50%

RepFusion: Leveraging Multimodal Priors for Denoising in Representation Space

RepFusion:利用多模态先验在表示空间中进行去噪

Xichen Pan, Aashu Singh, Satya Narayan Shukla, Xiangjun Fan, Shlok Kumar Mishra, Saining Xie

机构 * Meta AI New York University(纽约大学)

专题命中 测试时计算 :test-time compute(abstract)

AI总结 提出RepFusion方法,利用多模态大语言模型作为噪声表示编码器,为扩散变压器提供条件信号,在相似推理预算下优于新初始化解码器基线。

Comments Project Page: https://xichenpan.com/repfusion

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4. 复杂问题求解 4 篇

2603.02230 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新 84%

Generalized Discrete Diffusion with Self-Correction

广义离散扩散与自校正

Linxuan Wang, Ziyi Wang, Yikun Bai, Wei Deng, Guang Lin, Qifan Song

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 复杂问题求解 :self-correction(title,abstract);reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出自校正离散扩散模型(SCDD),通过显式状态转移和离散时间学习,简化训练噪声调度,消除冗余重掩码步骤,在GPT-2规模上实现高效并行解码并保持生成质量。

Comments 40 pages, 3 figures, 6 tables

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2606.14211 2026-06-15 cs.AI cs.LG 新提交 62%

Closing the Reflection Gap: A Free Calibration Bonus for Agentic RL

缩小反思差距:面向智能体强化学习的免费校准奖励

Yinglun Zhu

机构 * University of California, Riverside(加州大学河滨分校)

专题命中 复杂问题求解 :verifier(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对LLM智能体在环境反馈后自我评估不准确的问题,提出RefGRPO方法,通过对比反思与实际结果计算免费校准奖励并动态调整系数,同时提升反思校准和任务准确率。

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2606.14674 2026-06-15 cs.CL 新提交 57%

AgentSpec: Understanding Embodied Agent Scaffolds Through Controlled Composition

AgentSpec: 通过受控组合理解具身智能体脚手架

Jixuan Chen, Jianzhi Shen, Haoqiang Kang, Zhi Hong, Qingyi Jiang, Soham Bose, Yiming Zhang, Leon Leng, Amit Vyas, Lingjun Mao, Siru Ouyang, Kun Zhou, Lianhui Qin

机构 * University of California, San Diego(加利福尼亚大学圣迭戈分校) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Washington(华盛顿大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出AgentSpec模块化规范框架,将具身智能体表示为可复用策略组件的类型化组合,通过标准化接口实现受控组件替换与重组,揭示脚手架兼容性和交互效应对性能的主导作用。

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2606.14179 2026-06-15 cs.CL 新提交 57%

CacheRL:Multi-Turn Tool-Calling Agents via Cached Rollouts and Hybrid Reward

CacheRL: 通过缓存轨迹和混合奖励实现多轮工具调用智能体

Md Amirul Islam, Sumiran Thakur, Huancheng Chen, Su Min Park, Jiayun Wang, Gyuhak Kim

机构 * Center for Advanced AI Accenture(埃森哲高级人工智能中心)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出CacheRL系统,通过混合思维轨迹流水线、三级模糊缓存和缓存层级感知奖励,以100倍更少计算量实现92%的多步工具调用准确率,接近GPT-5的94%。

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5. 推理评测 24 篇

2603.05167 2026-06-15 cs.CL cs.AI 版本更新 91%

C2-Faith: Benchmarking LLM Judges for Causal and Coverage Faithfulness in Chain-of-Thought Reasoning

C2-Faith: 为思维链推理中的因果和覆盖忠实性基准测试LLM评判者

Avni Mittal, Rauno Arike

机构 * SPARAI

专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(title,abstract);CoT(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出C2-Faith基准,通过因果和覆盖两个维度评估LLM评判者对思维链推理过程忠实性的判断能力,发现模型在错误定位和覆盖评分上存在显著不足。

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2606.14697 2026-06-15 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交 81%

ClinHallu: A Benchmark for Diagnosing Stage-Wise Hallucinations in Medical MLLM Reasoning

ClinHallu: 用于诊断医学多模态大语言模型推理中阶段式幻觉的基准

Sicheng Yang, Hangjie Yuan, Wenjun Zhang, Jinwang Wang, Yichen Qian, Weihua Chen, Fan Wang, Lei Zhu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) Hupan Lab(湖畔实验室) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出ClinHallu基准,包含7031个实例,每个实例带有结构化推理轨迹(视觉识别、知识回忆、推理整合),通过阶段替换干预和轨迹监督微调,实现细粒度幻觉诊断与缓解。

Comments Code and datasets: https://github.com/alibaba-damo-academy/ClinHallu

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2606.13815 2026-06-15 cs.AI cs.CL 新提交 81%

Poker Arena: Multi-Axis Profiling of Strategic Reasoning and Memory in LLMs

Poker Arena: 大型语言模型中策略推理与记忆的多轴剖析

Pratham Singla, Shivank Garg, Vihan Singh

机构 * Indian Institute of Technology Roorkee(印度理工学院罗尔基分校) Raeth AI

专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出Poker Arena平台,通过三层记忆架构和九轴认知剖面分解策略推理,揭示标量排行榜系统性误排模型能力结构。

Comments 33 pages, ICML Workshop

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2604.14892 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新 81%

Can LLMs Accurately Score Medical Diagnoses and Clinical Reasoning?

LLM能否准确评分医学诊断和临床推理?

Amy Rouillard, Sitwala Mundia, Linda Camara, Ziyaad Dangor, Michael Cameron Gramanie, Ismail Kalla, Shabir A. Madhi, Kajal Morar, Marlvin T. Ncube, Haroon Saloojee, Bruce A. Bassett

机构 * Wits MIND Institute, University of the Witwatersrand, Johannesburg, South Africa(维特士心理研究所,沃斯兰德大学,约翰内斯堡,南非) Grai Labs, Cape Town, South Africa(格雷实验室,开普敦,南非) South African Medical Research Council Vaccines and Infectious Diseases Analytics Research Unit, Faculty of Health Sciences, University of the Witwatersrand, Johannesburg, South Africa(南非医学研究理事会疫苗和传染病分析研究组,健康科学学院,沃斯兰德大学,约翰内斯堡,南非) Department of Internal Medicine, Charlotte Maxeke Johannesburg Academic Hospital, and Faculty of Health Sciences, University of the Witwatersrand, Johannesburg, South Africa(内科学系,查理·马克斯凯约翰内斯堡学术医院,以及健康科学学院,沃斯兰德大学,约翰内斯堡,南非) Department of Paediatrics and Child Health, Faculty of Health Sciences, University of the Witwatersrand, Johannesburg, South Africa(儿科学与儿童健康系,健康科学学院,沃斯兰德大学,约翰内斯堡,南非) Wits MIND Institute, University of the Witwatersrand, Johannesbu(维特士心理研究所,沃斯兰德大学,约翰内斯堡)

专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究使用LLM陪审团对300例低收入和中等收入国家医院病例的3334个诊断进行评分,发现校准后的LLM评分与专家评分高度一致,且严重错误风险更低,可作为可靠的评估代理。

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2606.14691 2026-06-15 cs.CL 新提交 79%

CORA: Analyzing and bridging thinking-answer gap in Multimodal RLVR via Consistency-Oriented Reasoning Alignment

CORA: 通过一致性导向的推理对齐分析与弥合多模态RLVR中的思考-答案差距

Jiayue Cao, Zhicong Lu, Xuehan Sun, Wei Jia, Hongling Zheng, Changyuan Tian, Zichuan Lin, Wenqian Lv, Nayu Liu

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Wuhan University(武汉大学) Tsinghua University(清华大学) Tianjin University(天津大学)

专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文分析多模态RLVR中思考与答案的语义不一致问题,提出CORA方法,通过轻量级一致性奖励模型引入语义一致性,并采用混合奖励优势分裂稳定优化,提升推理忠实度。

Comments Submitted to EMNLP 2026

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2606.14240 2026-06-15 cs.AI 新提交 79%

AFFORDANCE20Q: Evaluating Affordance Reasoning from Physical Properties

AFFORDANCE20Q:从物理属性评估可承担性推理

Yifan Jiang, Meige Yang, Zitong Li, Jay Pujara

机构 * Information Sciences Institute, University of Southern California(南加州大学信息科学研究所) University of Southern California(南加州大学)

专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Affordance20Q基准,通过20个问题游戏评估模型从物理属性推理物体可承担性的能力,发现LLM与人类差距约20分,并开发KARI方法提升开源模型达15.2分。

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2606.13756 2026-06-15 cs.CL 新提交 79%

QIAS 2026: Overview of the Shared Task on Islamic Inheritance Reasoning

QIAS 2026:伊斯兰继承推理共享任务综述

Abdessalam Bouchekif, Somaya Eltanbouly, Samer Rashwani, Shahd Gaben, Mutaz Al-Khatib, Heba Sbahi, Emad Mohamed, Mohammed Ghaly

机构 * Hamad bin Khalifa University(哈马德·本·哈利法大学) Nazarbayev University(纳扎尔巴耶夫大学)

专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文介绍 QIAS 2026 共享任务,评估大语言模型在伊斯兰继承领域的复杂推理能力,基于 MAWARITH 数据集,使用 MIR-E 多步指标评估,16 支队伍参与,结果显示该任务对当前模型极具挑战性。

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2606.10322 2026-06-15 cs.CR cs.MA 新提交 78%

Game-Theoretic Multi-Agent Control for Robust Contextual Reasoning in LLMs

面向鲁棒上下文推理的博弈论多智能体控制方法在LLMs中的应用

Saeid Jamshidi, Amin Nikanjam, Arghavan Moradi Dakhel, Kawser Wazed Nafi, Foutse Khomh

专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract)

AI总结 针对LLMs在多轮交互中易受提示注入和上下文投毒攻击的问题,提出GT-MCP方法,通过博弈论多智能体控制和自愈机制,将上下文漂移限制在99.6%的轮次内,且控制器级注入攻击零成功。

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2606.14113 2026-06-15 cs.SE cs.CL 新提交 77%

Simulating Students' Java Programming Errors with Large Language Models

用大型语言模型模拟学生的Java编程错误

Ali Keramati, Jie Cao, Iman Mohammadi, Mark Warschauer, Yang Shi

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 推理评测 :CoT(abstract,abstract_cn);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL

AI总结 探索用LLM模拟学生编程错误,评估五种模型在多样性和对齐性上的表现,发现Claude Sonnet 4平衡最佳,且合成错误与真实错误难以区分。

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2508.05782 2026-06-15 cs.CL 版本更新 70%

FineDialFact: A benchmark for Fine-grained Dialogue Fact Verification

FineDialFact:细粒度对话事实验证基准

Xiangyan Chen, Yufeng Li, Yujian Gan, Arkaitz Zubiaga, Matthew Purver

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对对话系统幻觉检测中事实标签粗粒度的问题,提出细粒度对话事实验证基准FineDialFact,基于公开数据集构建并评估多种基线方法,实验表明思维链推理可提升性能,但最佳F1仅0.74,任务仍具挑战性。

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2603.05230 2026-06-15 cs.CV cs.RO 版本更新 67%

Digital Twin Driven Textile Classification and Foreign Object Recognition in Automated Sorting Systems

数字孪生驱动的自动化分拣系统中的纺织品分类与异物识别

Serkan Ergun, Tobias Mitterer, Hubert Zangl

机构 * Institute of Smart Systems Technologies(智能系统技术研究所) University of Klagenfurt(克雷格弗特大学) AAU SAL USE Laboratory(AAU SAL USE实验室) Silicon Austria Labs(硅 Austria 实验室)

专题命中 推理评测 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出一种数字孪生驱动的机器人分拣系统,结合抓取预测、多模态感知和视觉语言模型,实现纺织品分类与异物检测,Qwen模型准确率达87.9%。

Comments 10 pages,single column, 5 figures, preprint for Photomet Edumet 2026 (Klagenfurt, Austria)

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