arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 83 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 数学推理 11 篇

2602.08324 2026-06-15 cs.LG 版本更新 92%

Towards Efficient Large Language Reasoning Models via Extreme-Ratio Chain-of-Thought Compression

通过极端比例思维链压缩实现高效大型语言推理模型

Yuntian Tang, Bohan Jia, Wenxuan Huang, Lianyue Zhang, Jiao Xie, Wenxi Li, Wei Li, Jie Hu, Xinghao Chen Rongrong Ji, Shaohui Lin

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 数学推理 :CoT(summary_cn,abstract);reasoning(title,abstract);chain-of-thought(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出Extra-CoT框架,通过极端比例压缩思维链、混合比例监督微调和约束层次化比率策略优化,在显著减少推理令牌的同时保持甚至提升推理准确率。

Comments Accepted to ICML 2026. 15 pages, 7 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13862 2026-06-15 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交 90%

SuperThoughts: Reasoning Tokens in Superposition

SuperThoughts: 叠加中的推理令牌

Zheyang Xiong, Shivam Garg, Max Yu, Vaishnavi Shrivastava, Haoyu Zhao, Anastasios Kyrillidis, Dimitris Papailiopoulos

机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Microsoft Research(微软研究院) Independent(独立机构) Princeton University(普林斯顿大学) Rice University(莱斯大学)

专题命中 数学推理 :CoT(summary_cn,abstract);reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出SuperThoughts方法,通过将连续CoT令牌对压缩为单一潜在表示并利用多令牌预测模块解码,在保持训练监督的同时将推理吞吐量翻倍,实现约20-30%的CoT长度缩减且精度损失极小。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.18419 2026-06-15 cs.LG cs.CL stat.ML 版本更新 84%

Knowing When to Quit: A Principled Framework for Dynamic Abstention in LLM Reasoning

知道何时退出:LLM推理中动态弃权的原则性框架

Hen Davidov, Nachshon Cohen, Oren Kalinsky, Yaron Fairstein, Guy Kushilevitz, Ram Yazdi, Patrick Rebeschini

机构 * Hebrew University of Jerusalem(特拉维夫大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出一个基于正则化强化学习框架的动态弃权原则,通过价值函数与弃权奖励的比较来决定是否提前终止推理,在数学推理和毒性避免任务上优于现有方法。

Journal ref Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning, Seoul, South Korea. PMLR 306, 2026. Copyright 2026 by the author(s)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13982 2026-06-15 stat.ML cs.LG 新提交 79%

Adaptive Nucleus Truncation for Long-Form Reasoning

自适应核截断用于长形式推理

Ousmane Amadou Dia

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出自适应核截断采样(ANTS),通过熵条件控制器动态调整截断宽度,在长文本生成中提升推理性能,在33B参数稀疏MoE模型上平均提升1.9-5.2分。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.12941 2026-06-15 cs.CL 新提交 79%

Multi-Turn Reasoning When Context Arrives in Pieces: Scalable Sharding and Memory-Augmented RL

当上下文分片到达时的多轮推理:可扩展的分片与记忆增强强化学习

Shu Tong Luo, Wenqin Liu, Rui Liu, Mingming Gong, Jiaxian Guo

机构 * The University of Melbourne(墨尔本大学) Google Research Australia(谷歌澳大利亚研究院)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对多轮对话中信息碎片化导致LLM准确率下降65%的问题,提出通过训练模型维护紧凑滚动记忆而非增长历史来缓解,并引入低成本分片流水线将单轮QA转换为多轮碎片化情节,训练的记忆增强策略显著提升多轮准确率并零样本泛化到更难任务。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.19945 2026-06-15 cs.CR 版本更新 78%

Multi-LLM Energy Reasoning for Binary-Free Zero-Day IoT Detection

多LLM能量推理用于无二进制零日物联网检测

Saeid Jamshidi, Foutse Khomh, Kawser Wazed Nafi, Omar Abdul-Wahab, Martine Bellaïche

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract)

AI总结 提出一种无需二进制文件、架构无关的方法,通过三LLM推理架构和能量感知符号负载模型,利用高层描述符估计零日漏洞可能性,模拟评估显示高风险条件下预测概率提升20-35%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.05106 2026-06-15 cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新 67%

Token-Level LLM Collaboration via FusionRoute

通过融合路由实现令牌级LLM协作

Nuoya Xiong, Yuhang Zhou, Hanqing Zeng, Zhaorun Chen, Furong Huang, Shuchao Bi, Lizhu Zhang, Zhuokai Zhao

机构 * [cs.AI](计算机科学与人工智能)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出FusionRoute框架,通过轻量级路由器在解码步骤中选择最合适的专家并补充对数几率以优化下一个令牌分布,解决了单个通用模型在多个领域表现不佳的问题,同时在多个基准测试中优于其他方法。

Comments 25 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.14169 2026-06-15 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 67%

Deep Dense Exploration for LLM Reinforcement Learning via Pivot-Driven Resampling

基于枢轴驱动重采样的LLM强化学习深度密集探索

Yiran Guo, Zhongjian Qiao, Yingqi Xie, Jie Liu, Dan Ye, Ruiqing Zhang, Shuang Qiu, Lijie Xu

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) City University of Hong Kong(香港城市大学) Baidu(百度)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对大语言模型强化学习中探索效率低的问题,提出深度密集探索(DDE)策略,通过识别失败轨迹中的可恢复枢轴状态并局部密集重采样,结合双流优化目标,在数学推理基准上优于现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14672 2026-06-15 cs.AI cs.CL 新提交 62%

Towards Direct Latent-Space Synthesis for Parallel Branches in LLM-Agent Workflows

面向LLM-Agent工作流中并行分支的直接潜在空间合成

Shikun Liu, Mufei Li, Dongqi Fu, Haoyu Wang, Yinglong Xia, Hong Li, Hong Yan, Pan Li

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Meta

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出Parallel-Synthesis框架,通过直接利用并行工作代理的KV缓存进行合成,避免文本拼接冗余,在9个数据集上匹配或超越文本合成,并将首令牌延迟降低2.5-11倍。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14620 2026-06-15 cs.LG 新提交 57%

Neither Parallel Nor Sequential: How DiffusionGemma Actually Commits Tokens

既非并行也非顺序:DiffusionGemma 实际如何提交令牌

Ali Asaria, Tony Salomone, Deep Gandhi

机构 * Transformer Lab

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 通过钩取DiffusionGemma 26B的采样器接受步骤,测量其解码顺序,发现解码既非并行也非块自回归,而是呈现部分从左到右的提交偏差,且块大小是测量尺度的伪影而非架构特性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.03108 2026-06-15 cs.AI 版本更新 57%

EvoTrainer: Co-Evolving LLM Policies and Training Harnesses for Autonomous Agentic Reinforcement Learning

EvoTrainer: 协同进化LLM策略与训练框架以实现自主智能体强化学习

Guhong Chen, Yingcheng Shi, Yongbin Li, Binhua Li, Xander Xu, Hu Wei, Shiwen Ni, Min Yang, Jieping Ye

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(深圳先进技术研究院,中国科学院) Tongyi Lab , Alibaba Group(通义实验室,阿里巴巴集团) Alibaba Group(阿里巴巴集团) SUAT(深圳大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出EvoTrainer框架,通过协同进化LLM策略和训练端框架,基于经验反馈自动诊断、修正并积累可复用技能,在数学推理、编程竞赛和仓库级软件工程任务上匹配或超越人工设计的RL基线。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. 代码与定理证明 3 篇

2606.14357 2026-06-15 cs.SE cs.AI 新提交 70%

No Accidental Software Agent First Canonical Code for Human Code Entropy Reduction and 30 to 500 times Lower Frontier Model Requirements

无意外软件智能体:首个用于人类代码熵降低的正则代码,以及30到500倍的前沿模型需求降低

Jepson Taylor

专题命中 代码与定理证明 :reasoning(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出智能体优先的正则代码方法,通过行为等价商化人类代码中的意外熵,实现30-500倍的前沿模型需求降低,核心是行为等价商化和证明携带变更。

Comments 36 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14688 2026-06-15 cs.LG cs.AI cs.CL cs.DS 新提交 67%

Flood and Harvest: The Provable Necessity of Trivia for Generating Valuable Mathematics via the Lens of Language Generation in the Limit

洪流与收获:通过极限语言生成视角证明琐碎知识对于生成有价值数学的必要性

Xiaoyu Li, Andi Han, Dai Shi, Zheng Gao, Jiaojiao Jiang, Junbin Gao

机构 * University of New South Wales(新南威尔士大学) University of Sydney(悉尼大学) University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 代码与定理证明 :verifier(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过极限语言生成模型证明,在形式化数学生成中,验证器无法替代品味:覆盖未记录的有价值数学必须产生无限但渐近可忽略的琐碎语句,这是理论上的必然。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13392 2026-06-15 cs.AI 新提交 57%

MiniMax Sparse Attention

MiniMax 稀疏注意力

Xunhao Lai, Weiqi Xu, Yufeng Yang, Qiaorui Chen, Yang Xu, Lunbin Zeng, Xiaolong Li, Haohai Sun, Haichao Zhu, Vito Zhang, Jinkai Hu, Jiayao Li, Rui Gao, Zekun Li, Songquan Zhu, Jingkai Zhou, Pengyu Zhao

机构 * MiniMax Peking University(北京大学) NVIDIA(英伟达) Zhejiang University(浙江大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 代码与定理证明 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出 MiniMax 稀疏注意力(MSA),一种基于分组查询注意力的块级稀疏注意力机制,通过轻量索引分支选择 Top-k 键值块,实现高效长上下文处理,在 109B 模型上以 1M 上下文减少 28.4 倍注意力计算,并带来 14.2 倍预填充和 7.6 倍解码加速。

Comments 30 pages, 14 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

3. 逻辑推理 5 篇

2606.12910 2026-06-15 cs.RO cs.AI cs.CV cs.SY eess.SY 新提交 83%

Bounding Boxes as Goals: Language-Conditioned Grasping via Neuro-Symbolic Planning

边界框作为目标:通过神经符号规划实现语言条件抓取

Allison Andreyev, Landon Eum, Nestor Tiglao, Romel Gomez

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 逻辑推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出GRASP框架,利用预训练VLM将自然语言查询转化为神经符号目标状态,通过边界框检测实现零样本桌面操作,无需任务特定训练。

Comments Project website: https://allisonandreyev.github.io/grasp.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.09737 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新 73%

STaR-DRO: Stateful Tsallis Reweighting for Group-Robust Structured Prediction

STaR-DRO: 面向群体鲁棒结构化预测的状态化Tsallis重加权

Samah Fodeh, Ganesh Puthiaraju, Elyas Irankhah, Afshan Khan, Sreeraj Ramachandran, Linhai Ma, Srivani Talakokkul, Sarah Schellhorn

机构 * Yale University(耶鲁大学) Yale School of Medicine(耶鲁医学院)

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出STaR-DRO框架,结合Tsallis镜像上升和稀疏entmax映射,仅对持续困难群体上权重,在结构化预测中提升标签准确性和鲁棒性,在EPPC Miner任务上相比SFT和标准DRO分别提升F1分数1.08和2.20。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14463 2026-06-15 cs.LG 新提交 57%

EM-NeSy: Expectation Maximization for Neurosymbolic Learning

EM-NeSy:神经符号学习的期望最大化

Annegret Seibt, Luc De Raedt, Giuseppe Marra

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) KU Leuven(根特大学)

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出EM-NeSy框架,将概率神经符号学习视为期望最大化算法实例,通过概率推理计算符号后验,仅通过神经组件进行梯度更新,实现可扩展且高效的近似推理。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14145 2026-06-15 cs.CL 新提交 57%

Personal Care Utility: Health as Everyday Infrastructure

个人护理公用设施:健康作为日常基础设施

Mahyar Abbasian, Elahe Khatibi, Saba A. Farahani, Nitish Nagesh, Arshia Ilaty, Hooman Sajjadi, Amir Rahmani, Ramesh Jain

机构 * University of California, Irvine(加利福尼亚大学尔湾分校)

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出个人护理公用设施(PCU)分层事件驱动架构,将健康视为日常基础设施,通过Personicle组织连续信号,分离临床决策与语言表达,以2型糖尿病为例验证其生成实时干预和知识引导的能力。

Comments 12 pages, 2 figures, 3 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10813 2026-06-15 cs.CR cs.CL 版本更新 57%

RedAct: Redacting Agent Capability Traces for Procedural Skill Protection

RedAct: 为程序技能保护而编辑智能体能力痕迹

Shuwen Xu, Zhitao He, Yi R. Fung

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 逻辑推理 :verifier(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出RedAct框架,通过定位保护关键信息、重写痕迹并嵌入行为水印,将技能转移率降至无技能基线以下,同时保留审计证据。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

4. 规划推理 15 篇

2606.14418 2026-06-15 cs.AI cs.LG cs.RO 新提交 81%

Causal Object-Centric Models for Planning with Monte Carlo Tree Search

用于蒙特卡洛树搜索规划的因果对象中心模型

Rodion Vakhitov, Leonid Ugadiarov, Alexey Skrynnik, Aleksandr Panov

机构 * MIRAI CogAILab

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出COMET算法,结合无监督对象中心编码器和Transformer世界模型,通过动作-槽融合机制和对象因果注意力实现高效规划,在多个基准上优于基线方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13683 2026-06-15 cs.AI cs.CL 新提交 81%

UP-NRPA: User Portrait based Nested Rollout Policy Adaptation for Planning with Large Language Models in Goal-oriented Dialogue Systems

UP-NRPA:基于用户画像的嵌套 rollout 策略自适应,用于目标导向对话系统中与大语言模型的规划

Hui Wang, Fafa Zhang, Meng Liu, Xiangyu Chen, Chaoxu Mu

机构 * School of Artificial Intelligence, Anhui University(安徽大学人工智能学院) Anhui Provincial Key Laboratory of Security Artificial Intelligence, Anhui University(安徽大学安徽省安全人工智能重点实验室) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出 UP-NRPA 在线框架,利用大语言模型和用户画像实时自适应调整对话策略,无需离线强化学习,在协作与非协作对话基准中实现 100% 任务成功率,谈判任务销售列表比提升 56.41%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.07984 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新 81%

Where's the Plan? Locating Latent Planning in Language Models with Lightweight Mechanistic Interventions

计划在哪里?通过轻量级机制干预定位语言模型中的潜在规划

Nicole Ma, Nick Rui

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过押韵对句补全任务,使用线性探针和激活修补方法,研究语言模型在生成过程中是否形成并因果依赖未来约束的潜在规划,发现仅Gemma-3-27B模型存在因果依赖,并定位到五个注意力头。

Comments 13 pages, 20 figures, 3 tables. Accepted to Workshop on Mechanistic Interpretability @ ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.05407 2026-06-15 cs.AI 版本更新 79%

PRISM: Perception Reasoning Interleaved for Sequential Decision Making

PRISM: 感知与推理交错用于序列决策

Mohamed Salim Aissi, Clemence Grislain, Clement Romac, Laure Soulier, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud, Nicolas Thome

机构 * Institut National de la Recherche Scientifique (INRS)(国家科学研究院)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出PRISM框架,通过动态问答流水线紧密耦合视觉语言模型(VLM)和语言模型(LLM),实现任务驱动的感知,在ALFWorld和R2R基准上显著超越现有图像模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13861 2026-06-15 cs.CV 新提交 78%

Temporal Backtracking Search for Test-time Generative Video Reasoning

时间回溯搜索:测试时生成式视频推理

Sejoon Jun, Zheng Ding, Huangyuan Su, Weirui Ye, Yilun Du

机构 * Northeastern University(东北大学) Independent Researcher(独立研究者) Harvard & Kempner(哈佛大学与肯普纳研究所) MIT(麻省理工学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract)

AI总结 提出时间回溯搜索(TBS),通过将搜索空间转移到时间轴,在扩散过程中定位失败点并回溯重启,显著提升视频模型在测试时的推理能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14157 2026-06-15 cs.LG cs.AI 新提交 62%

Learning Urban Access Costs from Origin-Destination Flows via Inverse Optimal Transport

通过逆最优传输从起点-终点流中学习城市访问成本

Paula Joy B. Martinez

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出逆最优传输模型从学校间入学流中恢复潜在选择成本,应用于菲律宾283,016条学生流动数据,估计补贴等效距离以优化城市服务分配。

Comments Oral Presentation. 2026 International Conference on Urban AI

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13904 2026-06-15 cs.CL cs.AI cs.DB 新提交 62%

SANA: What Matters for QA Agents over Massive Data Lakes?

SANA:大规模数据湖上的问答代理关键因素是什么?

Austin Senna Wijaya, Jiaxiang Liu, Haonan Wang, Eugene Wu

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 规划推理 :planning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出SANA诊断框架,通过消融实验分析数据湖探索式问答中搜索、规划、数据分析及行动策略的失败原因,揭示数据分析是主要瓶颈。

Comments 9 pages, 7 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14219 2026-06-15 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Selective Agentic Recovery for UAV Autonomy with a Persistent Mission Runtime

面向无人机自主性的选择性代理恢复与持久任务运行时

Taewoo Park, Kyeonghyun Yoo, Seunghyun Yoo, Hwangnam Kim

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Korea University(高丽大学电气与电子工程系)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出持久任务运行时(PMR)框架,通过选择性调用外部代理推理器实现无人机恢复,引入学习型调用认知价值(learned-CVI)门控机制,在Gazebo/PX4基准测试中将硬/模糊场景成功率从5.0%提升至95.0%,同时减少16.7%的远程调用和29.2%的令牌消耗。

Comments 17 pages, 2 figures. Preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14119 2026-06-15 cs.AI 新提交 57%

FactoryLLM: A Safe and Open-Source AI Playground for Evaluating LLMs in Smart Factories

FactoryLLM:用于评估智能工厂中大语言模型的安全开源AI实验场

Yash Pulse, Yong-Bin Kang, Abhik Banerjee, Abdur Forkan, Prem Prakash Jayaraman

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出FactoryLLM,一个安全开源的AI实验场,通过多机器文档分析评估基于RAG的大语言模型,采用RAGAS和NVIDIA LLM-as-a-Judge双评估机制,案例验证了跨机器文档推理的有效性。

Comments 6 pages, 3 figures, IEEE INDIN 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13854 2026-06-15 cs.HC cs.AI 新提交 57%

SpheriCity: Designing Trustworthy Conversational AI for Sustainability Decision Support

SpheriCity:为可持续发展决策支持设计可信赖的对话式AI

Ahmed Qayyum, Madison Werner, Kathryn Youngblood, Jenna R. Jambeck, Tahiya Chowdhury

机构 * Department of Computer Science, Colby College(科里尔学院计算机科学系) Circularity Informatics Lab, University of Georgia(佐治亚大学循环信息实验室)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SpheriCity,一种基于来源的对话式AI原型,通过结构化合成和交互支架,支持从城市循环性评估报告中可信地获取知识,解决大语言模型在可持续性高风险领域中的透明度与信任问题。

Comments Accepted to ACM SIGCAS/SIGCHI Conference on Computing and Sustainable Societies (COMPASS '26)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.01463 2026-06-15 cs.RO cs.AI cs.HC 版本更新 57%

Low-Burden LLM-Based Preference Learning: Personalizing Assistive Robots from Natural Language Feedback for Users with Paralysis

基于低负担LLM的偏好学习:通过自然语言反馈为瘫痪用户个性化辅助机器人

Keshav Shankar, Dan Ding, Wei Gao

机构 * Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程) Rehabilitation Science and Technology(康复科学与技术)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对严重运动障碍用户,提出一种低负担离线框架,利用大语言模型将非结构化自然语言反馈转化为确定性机器人控制策略,并通过职业治疗框架解码用户需求,显著降低用户负担。

Comments Accepted to IEEE RO-MAN 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏