大模型推理能力

Harnessing Embodied Agents: Runtime Governance for Policy-Constrained Execution

利用具身体 agent：运行时治理以实现政策约束执行

Xue Qin, Simin Luan, John See, Zeyd Boukhers, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学软件学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University, Malaysia Campus（赫瑞-沃德大学马来西亚校区数学与计算机科学学院） ； School of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） ； Fraunhofer Institute for Applied Information Technology（弗劳恩霍夫应用信息技术研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出了一种政策约束执行框架，通过将 agent 认知与执行监督分离，增强了具身体 agent 的运行时治理能力，通过 1000 次随机模拟验证，显著提高了对未经授权动作的拦截率和系统恢复成功率。

Comments 36 pages, 3 figures, 10 tables

Learning Ordinal Response Policies in Rank-Based Stochastic Prize-Collecting Games

基于排序的随机奖品收集博弈中的序数响应策略学习

Malintha Fernando, Petter Ögren, Silun Zhang

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出随机奖品收集定向越野博弈（SPCOG），扩展团队定向越野问题至自利代理场景，利用序数排名（OR）作为强归纳偏置，并设计虚拟序数响应学习（FORL）算法实现收敛策略。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters

MARIC: Multi-Agent Reasoning for Image Classification

MARIC：用于图像分类的多智能体推理

Wonduk Seo, Minhyeong Yu, Hyunjin An, Seunghyun Lee

机构 * Enhans, Seoul, South Korea（韩国首尔Enhans） ； Peking University, Beijing, China（中国北京北京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出多智能体框架MARIC，通过分解图像分类为协作推理过程，利用大纲智能体、方面智能体和推理智能体进行多视角分析与综合，在四个基准数据集上显著优于基线方法。

Comments 11 pages, preprint

Automating Geometry-Intensive Compliance Checking in BIM: Graph-Based Semantic Reasoning Framework

BIM中几何密集型合规检查自动化：基于图的语义推理框架

Zixuan Xiao, Pei Troh Koh, Jun Ma, Jack C. P. Cheng

机构 * Department of Urban Planning and Design, The University of Hong Kong（香港大学城市规划与设计系） ； Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学土木与环境工程系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对BIM中几何密集型法规自动检查的语义鸿沟问题，提出SGR-BIM图驱动推理框架，通过跨模态知识图谱实现可解释推理，在679个消防规范查询上达到84.3%准确率，较基线提升8.6%。

Journal ref Automation in Construction 189 (2026) 107038

Metadata-Aware Multi-Prompt Reasoning for Zero-Shot Accident Understanding

元数据感知的多提示推理用于零样本事故理解

Tarandeep Singh, Soumyanetra Pal, Soham Biswas, Nishanth Chandran

机构 * Netradyne 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出三阶段流水线，通过视觉-语言相似性、元数据驱动的多提示推理和开放词汇检测，实现零样本事故视频的时序定位、语义分类和空间定位，显著提升性能。

Comments Accepted at the AUTOPILOT Workshop, CVPR 2026 (non-archival). Workshop Paper ID 15

SVoT: State-aware Visualization-of-Thought for Spatial Reasoning via Reinforcement Learning

SVoT: 基于强化学习的空间推理状态感知思维可视化

Chao Lei, Yanbei Jiang, Markus Hiller, Zhijian Zhou, Xunye Tian, Krista A. Ehinger, Nir Lipovetzky

机构 * School of Computing and Information Systems, The University of Melbourne（墨尔本大学计算与信息系统学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SVoT框架，通过强化学习生成可验证的中间状态和可视化，结合文本与视觉推理链，提升多模态大模型在多跳空间推理中的可靠性。

Reason, Then Re-reason: Cross-view Revisiting Improves Spatial Reasoning

推理，再推理：跨视角重访提升空间推理

Chaofan Ma, Zhenjie Mao, Yuhuan Yang, Fanqin Zeng, Yue Shi, Yingjie Zhou, Xiaofeng Cao, Jiangchao Yao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ReRe框架，通过生成互补新视角视频让MLLM先推理再验证，无需训练即可显著提升空间推理性能。

Comments ICML 2026

P3D-Bench: Benchmarking MLLMs for Parametric 3D Generation and Structural Reasoning

P3D-Bench：用于参数化3D生成与结构推理的多模态大语言模型基准

Yikang Yang, Zhanpeng Hu, Youtian Lin, Mengqi Zhou, Jingxi Xu, Feihu Zhang, Jiaheng Liu, Yao Yao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Envision 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出P3D-Bench基准，通过参数化3D程序评估多模态大语言模型在几何精度、语义对齐和装配一致性上的表现，涵盖文本到3D、图像到3D和装配3D三类任务。

Comments Project page: https://spatiaos.github.io/projects/P3D-Bench

From Correspondence to Actions: Human-Like Multi-Image Spatial Reasoning in Multi-modal Large Language Models

从对应到动作：多模态大语言模型中类人多图像空间推理

Masanari Oi, Koki Maeda, Ryuto Koike, Daisuke Oba, Nakamasa Inoue, Naoaki Okazaki

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出HATCH框架，通过补丁级空间对齐和动作-答案推理两个目标，提升多模态大模型在多图像空间推理中的性能，在三个基准上超越同规模基线。

Comments ICML 2026

Organize then Retrieve: Hierarchical Memory Navigation for Efficient Agents

先组织再检索：面向高效智能体的层次化记忆导航

Hao-Lun Hsu, Nikki Lijing Kuang, Boyi Liu, Zhewei Yao, Yuxiong He

机构 * Duke University（杜克大学） ； Snowflake AI Research（Snowflake AI研究） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出HORMA框架，通过构建文件系统式的层次化记忆结构并利用强化学习训练的轻量级导航代理，实现高效检索，在长时任务中提升性能并降低令牌消耗。

PIGEON: VLM-Driven Object Navigation via Points of Interest Selection

PIGEON: 通过兴趣点选择的VLM驱动物体导航

Cheng Peng, Zhenzhe Zhang, Xiaobao Wei, Yanhao Zhang, Heng Wang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Cheng Chi, Shanghang Zhang, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 提出PIGEON框架，将物体导航建模为基于原始观测的稀疏决策问题，通过兴趣点（PoI）作为视觉决策单元，结合VLM选择关键点，实现零样本SOTA性能并迁移至主动具身问答。

Trajectory Geometry of Transformer Representations Across Layers

Transformer表示在层间的轨迹几何

Vishal Pandey, Gopal Singh, Yacine Mahdid

机构 * MetriQual ； London, UK（英国伦敦） ； Athens, GR（希腊雅典） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 通过计算轨迹长度、曲率等几何指标，发现语义相关提示在中间层收敛、推理任务曲率更大、歧义token轨迹分叉，并揭示三层结构。

Comments 18 pages, 9 figures

GEAR-VLA: Learning Geometry-Aware Action Representations for Generalizable Robotic Manipulation

GEAR-VLA：学习几何感知的动作表示以实现可泛化的机器人操作

Yuan Zhang, Shiqi Zhang, Yedong Shen, Shuai Dong, Jiajun Deng, Xin Zhang, Yuxuan Gao, Jiajia Wu, Xin Nie, Zhiyuan Cheng, Jianmin Ji, Yanyong Zhang, Xingyi Zhang, Jia Pan

机构 * Anhui University（安徽大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； iFLYTEK（科大讯飞） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出GEAR-VLA框架，通过粗到细的动作学习、语义对齐的3D集成和具身规范化，学习统一的几何感知动作表示，实现跨物体、背景和机器人的泛化操作。

Semantically-Aware Diver Activity Recognition Framework for Effective Underwater Multi-Human-Robot Collaboration

语义感知的潜水员活动识别框架用于有效的水下多人类-机器人协作

Sadman Sakib Enan, Junaed Sattar

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出DAR-Net框架，结合Transformer时间推理与像素级场景监督，通过多损失训练对齐全局活动识别与局部人机交互语义，解决低可见度水下环境中的潜水员活动识别问题，并发布首个水下潜水员活动数据集UDA。

ProcessThinker: Enhancing Multi-modal Large Language Models Reasoning via Rollout-based Process Reward

ProcessThinker: 通过基于展开的过程奖励增强多模态大语言模型推理

Jingpei Wu, Xiao Han, Weixiang Shen, Boer Zhang, Zifeng Ding, Volker Tresp

机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Mina AI ； Konrad Zuse School of Excellence in Reliable AI (relAI)（康拉德·楚泽可靠人工智能卓越学校（relAI）） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；logical reasoning(abstract,comments)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ProcessThinker，一种无需显式过程奖励模型的后训练方法，通过步骤标记格式和基于展开的过程奖励，为多步推理提供密集的步骤级奖励，提升多模态推理一致性。

Comments Accepted at ICLR 2026 Workshop on Logical Reasoning of Large Language Models. 7 pages, 1 figure

DIRECT: When and Where Should You Allocate Test-Time Compute in Embodied Planners?

DIRECT: 在具身规划器中何时何地分配测试时计算？

Jadelynn Dao, Milan Ganai, Yasmina Abukhadra, Ajay Sridhar, Mozhgan Nasr Azadani, Katie Luo, Clark Barrett, Jiajun Wu, Chelsea Finn, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 测试时计算 ：test-time compute(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出DIRECT路由框架，根据多模态场景上下文按提示分配计算资源，优化成功-成本帕累托前沿，实验表明不同缩放轴带来不同能力增益，在物理机器人上以更低延迟匹配或超越更强模型。

Multi-Agent Reasoning with Adaptive Worker Allocation for Stance Detection

基于自适应工人分配的多智能体推理用于立场检测

Meysam Sabbaghan, Arman Zareian Jahromi, Doina Caragea

机构 * Kansas State University（堪萨斯州立大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出一种Manager-Worker多智能体框架，通过自适应分配工人智能体进行推理级合成，而非标签级投票，在隐式和上下文依赖的立场检测上显著提升性能。

AVIS: Adaptive Test-Time Scaling for Vision-Language Models

AVIS: 视觉语言模型的自适应测试时缩放

Ahmadreza Jeddi, Minh Ngoc Le, Amirhossein Kazerouni, Hakki Can Karaimer, Hue Nguyen, Iqbal Mohomed, Michael Brudno, Alex Levinshtein, Konstantinos G. Derpanis, Babak Taati, Radek Grzeszczuk

机构 * AI Center-Toronto, Samsung Electronics（三星电子多伦多AI中心） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； York University（约克大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出AVIS，通过轻量策略联合优化视觉上下文缩放和推理缩放，利用无训练的关键多样性剪枝和自适应自一致性，在多种基准上提升精度-计算权衡。

Comments Project page: https://avis-vlm.github.io/

OCELOT: Inference-Leakage Budgets for Privacy-Preserving LLM Agents

OCELOT：面向隐私保护LLM代理的推理泄露预算

Jin Xie, Songze Li

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)

AI总结 提出OCELOT运行时中介，通过后验风险控制和证人验证降级机制，在代理轨迹中预算对手信念更新，平衡任务效用与隐私泄露。

PRInTS: Reward Modeling for Long-Horizon Information Seeking

PRInTS：面向长程信息检索的奖励建模

Jaewoo Lee, Archiki Prasad, Justin Chih-Yao Chen, Zaid Khan, Elias Stengel-Eskin, Mohit Bansal

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出PRInTS生成式过程奖励模型，通过密集评分和轨迹摘要提升长程信息检索中工具交互与推理能力，在多个基准上超越前沿模型。

Comments ACL 2026, 19 pages, code: https://github.com/G-JWLee/PRInTS

Breaking Entropy Bounds: Accelerating RL Training via MTP with Rejection Sampling

打破熵界：通过带拒绝采样的多令牌预测加速强化学习训练

Yucheng Li, Huiqiang Jiang, Yang Xu, Jianxin Yang, Yi Zhang, Yizhong Cao, Yuhao Shen, Fan Zhou, Rui Men, Jianwei Zhang, An Yang, Bowen Yu, Bo Zheng, Fei Huang, Junyang Lin, Dayiheng Liu, Jingren Zhou

机构 * Qwen Team, Alibaba Inc（阿里巴巴集团 Qwen 团队） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对强化学习训练中多令牌预测接受率因熵波动而下降的问题，提出Bebop方法，采用概率拒绝采样和端到端TV损失优化，实现高达95%接受率和1.8倍加速。

VIA-SD: Verification via Intra-Model Routing for Speculative Decoding

VIA-SD：通过模型内路由进行推测解码的验证

Yuchen Xian, Yang He, Yunqiu Xu, Yi Yang

机构 * ReLER, The State Key Lab of Brain Machine Intelligence, Zhejiang University（脑机智能国家重点实验室，浙江大学） ； College of Artificial Intelligence, Zhejiang University（人工智能学院，浙江大学） ； CFAR, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（科学与技术研究局，新加坡） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出VIA-SD多级验证框架，利用从完整验证器派生的精简验证器处理中等置信度令牌，减少大模型调用，在多个任务上实现10-20%加速。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

IntElicit: Eliciting and Assessing Contextualized Creativity via Dialogue Policy Optimization

IntElicit: 通过对话策略优化引出和评估情境化创造力

Mingjia Li, Jin Wu, Hong Qian, Wenhao Huang, Yiyang Huang, Yiwen Zhang, Chanjin Zheng, Xiangfeng Wang, Aimin Zhou, Jiajun Guo

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出IntElicit框架，通过分解过程奖励机制优化对话策略，在交互中减少非创造性混淆因素，从而更有效地引出和评估情境化创造力。

The Power of Test-Time Training for Approximate Sampling

测试时训练对近似采样的威力

Noah Golowich, Ankur Moitra, Dhruv Rohatgi

机构 * Microsoft Research NYC（微软研究院纽约分校） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文形式化测试时训练（TTT）为从已知分布类中采样的问题，证明查询复杂度的二次下界，并展示在分布类大小受限时可规避该下界，为TTT提供理论框架。

Agreement in Representation Space for Open-Ended Self-Consistency

表示空间中的一致性：面向开放式自洽性

Paula Ontalvilla, Gorka Azkune, Aitor Ormazabal

机构 * HiTZ Center - Ixa, University of the Basque Country (UPV/EHU)（HiTZ中心 - Ixa，巴斯克大学（UPV/EHU）） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对开放式生成任务，提出基于嵌入的协议（EBA），通过聚类采样生成的嵌入表示来估计自洽性，无需训练即可鲁棒地选择更可靠的输出。

Mind the Perspective: Let's Reason Recursively for Theory of Mind

注意视角：递归推理实现心智理论

Chao Lei, Guang Hu, Meng Yang, Yanbei Jiang, Nir Lipovetzky

机构 * School of Computing and Information Systems, The University of Melbourne, Australia（墨尔本大学计算与信息系统学院） ； SensiLab, Monash University, Australia（蒙纳士大学SensiLab） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出RecToM框架，通过递归视角构建建模嵌套信念，将高阶信念问题转化为实际世界问题，在多个ToM基准上达到最先进性能。

Energy Use of AI Inference, Efficiency Pathways, and Test-Time Scaling

AI推断的能耗：效率路径与测试时计算

Felipe Oviedo, Fiodar Kazhamiaka, Esha Choukse, Allen Kim, Amy Luers, Melanie Nakagawa, Ricardo Bianchini, Juan M. Lavista Ferres

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 测试时计算 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于令牌吞吐量的底层方法，估算大规模大语言模型的每查询能耗，揭示测试时扩展场景下的能耗变化及效率提升潜力。

Comments A preprint version with DOI is available at Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.17188770

Journal ref Joule (2026) 102430

MODF-SIR: A Multi-agent Omni-modal Distilled Framework for Social Intelligence Reasoning

MODF-SIR：面向社交智能推理的多智能体全模态蒸馏框架

Shang Ma, Jisheng Dang, Wencan Zhang, Yifan Zhang, Bimei Wang, Hong Peng, Bin Hu, Qi Tian, Tat-Seng Chua

机构 * School of Information Science and Engineering, Lanzhou University（兰州大学信息科学与工程学院） ； School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学医学技术学院） ； Cloud and AI BU, Huawei（华为云与AI业务部） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于轻量级多模态大语言模型的多智能体协作框架，通过知识蒸馏增强训练与推理，结合测试时适应、长尾事件提取和链式思维提示，在多个基准上取得最优结果。

MentisOculi: Revealing the Limits of Reasoning with Mental Imagery

MentisOculi: 揭示心智图像推理的局限性

Jana Zeller, Thaddäus Wiedemer, Fanfei Li, Thomas Klein, Prasanna Mayilvahanan, Matthias Bethge, Felix Wichmann, Ryan Cotterell, Wieland Brendel

机构 * Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息研究所） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MentisOculi基准，通过多步推理问题测试前沿模型利用视觉表示辅助推理的能力，发现视觉策略普遍无法提升性能，且统一多模态模型存在生成错误累积和无法利用真实可视化的问题。

Comments 9 pages, 8 figures, Accepted at ICML 2026

From Consumption to Reflection: Designing Human-AI Relations for Stable Reasoning

从消费到反思：为稳定推理设计人-人工智能关系

Rikard Rosenbacke, Carl Rosenbacke, Victor Rosenbacke, Martin McKee

机构 * Faculty of Medicine, Lund University（吕勒欧大学医学院） ； Department of Economics, Lund University School of Economics and Management（吕勒欧大学经济学与管理学院经济系） ； Department of Health Services Research and Policy, London School of Hygiene & Tropical Medicine（伦敦卫生与热带医学学院健康服务研究与政策系） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出关系反思智能（RRI），一种推理时治理层，通过可审计的推理循环实现反思，将人机交互转变为联合推理系统，以补偿双方局限并实现稳定推理。