大模型推理能力

Towards Long-Horizon Vessel Trajectory and Destination Forecasting with Reasoning Large Language Models

面向长时域船舶轨迹与目的地预测的推理型大语言模型

Hongwei Wang, Miao Zhou, Fengde Wang, Yuting Wang, Jiewen Yu, Jun-Yan He, Bohao Qu, Wanbing Zhang, Xiuju Fu, Qing Guo, Zipei Fan, Yingying Xing, Yi Yuan

机构 * Institute of High Performance Computing (IHPC), A*STAR, Singapore（新加坡科技研究局高性能计算研究所） ； The Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministry of Education, Tongji University（同济大学道路与交通工程教育部重点实验室） ； Meituan Inc., Shenzhen, China（美团（深圳）） ； Centre for Frontier AI Research (CFAR), A*STAR, Singapore（新加坡科技研究局前沿人工智能研究中心） ； Nankai University（南开大学） ； School of Artificial Intelligence, Jilin University（吉林大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出基于可验证奖励强化学习（RLVR）的Maritime LLM后训练框架，将轨迹转化为语义文本，通过物理有效性约束和层次匹配提升长时域（30天）预测精度，4B模型表现最优。

Comments The IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2026, Naples, Italy

RetroReasoner: A Reasoning LLM for Strategic Retrosynthesis Prediction

RetroReasoner：一种用于战略 retrosynthesis 预测的推理 LLM

Hanbum Ko, Chanhui Lee, Ye Rin Kim, Rodrigo Hormazabal, Sehui Han, Sungbin Lim, Sungwoong Kim

机构 * Department of Artificial Intelligence, Korea University（韩国大学人工智能系） ； Department of Statistics, Korea University（韩国大学统计系） ； Materials Intelligence Lab, LG AI Research（LG人工智能研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 RetroReasoner 通过监督微调和强化学习，捕捉化学家基于断键策略的推理过程，提升 retrosynthesis 预测的准确性和多样性。

Comments 35 pages, 19 figures

QueryWeaver: Reliable Multi-Tool Query Execution Planning via LLM-Based Graph Generation

QueryWeaver: 基于LLM图生成的可靠多工具查询执行规划

Aishwarya Chakravarthy, Vidhi Kulkarni, Duen Horng Chau

机构 * School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA（计算科学与工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，GA，美国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出将自然语言查询转换为结构化图并通过确定性规划器执行的系统，利用深度优先搜索解决跨工具依赖，实现高可靠性查询。

RECON: Reasoning with Condensation for Efficient Retrieval-Augmented Generation

RECON：基于压缩的推理用于高效检索增强生成

Zhichao Xu, Minheng Wang, Yawei Wang, Wenqian Ye, Yuntao Du, Yunpu Ma, Yijun Tian

机构 * University of Utah（犹他大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； George Washington University（乔治·华盛顿大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Shandong University（山东大学） ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； University of Notre Dame（诺特丹大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出RECON框架，在强化学习搜索代理的多轮推理中插入观察压缩器，通过两阶段课程训练实现上下文压缩，提升训练和推理效率并增强问答性能。

Comments Techinical report

Agentic Neuro-Symbolic Planning and Commissioning for Human-in-the-Loop Industrial Robotics with Digital Twins

面向人机协同工业机器人的智能神经符号规划与调试：基于数字孪生

Zhihao Liu, Victor Nan Fernandez-Ayala, Tianyu Wang, Qiang Qin, Xi Vincent Wang, Dimos V. Dimarogonas, Lihui Wang

机构 * Royal Institute of Technology (KTH)（皇家理工学院（KTH）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 提出一种结合LLM语言理解与确定性验证执行的神经符号框架，采用SDI架构和两级恢复机制，在数字孪生中验证后执行，显著提升任务成功率。

SkillWrapper: Generative Predicate Invention for Task-level Robot Planning

SkillWrapper：任务级机器人规划的生成性谓词发明

Ziyi Yang, Benned Hedegaard, Ahmed Jaafar, Yichen Wei, Skye Thompson, Shreyas S. Raman, Haotian Fu, Stefanie Tellex, George Konidaris, David Paulius, Naman Shah

机构 * Brown University（布朗大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出SkillWrapper方法，通过生成性谓词发明学习符号化表示，使机器人能够基于抽象推理完成长周期任务规划。

SafeRun: Enabling Determinism in LLM Planning for Running

SafeRun：在跑步规划中实现LLM的确定性

Meilin Chen, Zepeng Zhai, Jiaxuan Zhao, Yuan Lu

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 针对LLM在跑步规划中因概率性导致安全违规的问题，提出SafeRun框架，通过解耦架构将LLM的软解释与确定性求解器的硬约束分离，实现100%安全评分。

Comments Workshop on Planning in the Era of LLMs (LM4Plan) at ICML 2026

When Hard Negatives Hurt: Bridging the Generative-Discriminative Gap in Hard Negative Synthesis for Retrieval

当硬负例有害时：弥合检索中硬负例生成的生成-判别鸿沟

Zhicheng Zhang, Jiwei Tang, Kuicai Dong, Xiaopeng Li, Jieming Zhu, Jingyu Li, Qianhui Zhu, Fengyuan Lu, Wang Jiaheng, Gang Wang, Hai-Tao Zheng, Zhaocheng Du

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University（中山大学信息科学与技术学院） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(summary_cn,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对检索中硬负例生成存在的生成-判别鸿沟问题，提出CausalNeg方法，通过CoT引导的反事实扰动和查询视角熵最大化来提升检索性能。

Comments Accepted at KDD 2026

TruthSplit: Operationalizing Conditional Validity in Arguments Through Multi-Perspective Reasoning

TruthSplit：通过多视角推理实现论证中的条件有效性操作化

Benjamin Stieger, Maximilian Terberger, Thomas Huber, Christina Niklaus

机构 * University of St. Gallen（圣加仑大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出TruthSplit系统，通过三层自然语言推理和结构化世界观档案，实现基于不同视角的论证条件有效性分析，识别价值冲突与假设差异。

Comments Demo paper. To appear at ACL 2026

Distilling LLM Reasoning into an Interpretable Policy Tree for Human-AI Collaboration

将LLM推理蒸馏为可解释的策略树用于人机协作

Beiwen Zhang, Yongheng Liang, Guowei Zou, Haitao Wang, Hejun Wu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Co-pi-tree方法，通过将大语言模型推理蒸馏为可执行策略树，在Overcooked-AI中平均奖励提升35.4%，同时减少77.7%的LLM查询和97.1%的测试延迟。

To Nuke or Not to Nuke: LLMs' (Missing) Ethical Reasoning and Actions in a High-Stakes Decision-Making Simulation

核弹还是和平：大语言模型在高风险决策模拟中的（缺失的）伦理推理与行动

John Chen, Sihan Cheng, Can Gurkan, H M Abdul Fattah

机构 * University of Arizona（亚利桑那大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究LLM在复杂游戏《文明V》中自发升级核授权的现象，通过三种提示干预发现伦理推理未能可靠消除升级，识别出三种失败路径，强调需在复杂决策上下文中测试伦理推理的自发性和行为有效性。

ChatHealthAI: Aligning Electronic Health Record Representations with Large Language Models for Grounded Clinical Reasoning

ChatHealthAI: 将电子健康记录表示与大语言模型对齐以实现基于临床的推理

Bo-Hong Wang, Baicheng Peng, Ruilin Wang, Jun Bai, Ziyang Song, Yue Li

机构 * School of Computer Science, McGill University（麦吉尔大学计算机科学系） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ChatHealthAI框架，通过任务感知重采样器将预训练的EHR基础模型的结构化表示与冻结的大语言模型语义空间对齐，实现可解释的临床推理并保持预测性能。

Comments Main paper with appendix, 13 pages

Systems-Level Planning and Coordination of Truck-Drone Collaborative Delivery Networks

卡车-无人机协同配送网络的系统级规划与协调

Didem Cicek, Burak Kantarci

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science at the University of Ottawa（渥太华大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对城市最后一英里配送，提出分层规划与协调框架，通过任务编排与智能体同步，实现卡车-无人机协同配送，相比纯卡车模式，总配送时间减少42.4%，能耗降低44.2%。

Comments 6 pages, 4 figures, Accepted to 2026 IEEE HPSR on Network Architectures and Intelligence for Smart Mobility and Autonomous Systems (TRAVERSAL)

Test-Time Scaling in Multimodal Foundation Models: A Comprehensive Survey of Generation and Reasoning

多模态基础模型中的测试时扩展：生成与推理的综合调查

Cong Wan, Ying He, Zhongzhan Huang, Hefeng Wu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文首次系统综述多模态基础模型中的测试时扩展（TTS）方法，提出统一分类框架（采样、反馈、搜索三类），总结应用与基准，并讨论未来方向。

Comments Accepted by ACL 2026, Findings

TICoder: A Repository-Level Code Generation Framework with Test-Driven Planning and Implementation-Aware Reuse

TICoder: 一种具有测试驱动规划和实现感知复用的仓库级代码生成框架

Siyu Nan, Yaling Luo, Jian Wang, Neng Zhang, Bing Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出TICoder框架，通过测试驱动迭代规划机制和实现感知代码复用策略，解决仓库级代码生成中的依赖和上下文限制问题，在多个基准上平均提升11.52%。

Comments 11 pages

Path Planning Using Deep Deterministic Policy Gradient: A Reinforcement Learning Approach

使用深度确定性策略梯度的路径规划：一种强化学习方法

Qiang Le, Yaguang Yang, Isaac E. Weintraub

机构 * Hampton University（汉普顿大学） ； Air Force Research Laboratory（空军研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出基于深度确定性策略梯度的路径规划方法，将威胁建模为圆形禁行区，通过奖励函数引导智能体学习从状态到动作的映射，找到最大安全起始点集，相比传统最优控制方法速度更快，适用于实时应用。

Comments 14 pages, 12 figures

HARPO: Hierarchical Agentic Reasoning for User-Aligned Conversational Recommendation

HARPO：面向用户对齐的对话推荐的分层代理推理

Subham Raj, Aman Vaibhav Jha, Mayank Anand, Sriparna Saha

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 HARPO通过分层代理推理框架优化多维推荐质量，结合上下文依赖的偏好学习、 deliberative树搜索和领域无关的推理抽象，提升推荐质量与用户对齐性。

Comments Accepted at the Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

Easier to Mislead Than to Correct: Harmful and Beneficial Revision in LLM Conformity

误导比纠正更容易：LLM 从众中的有害与有益修正

Jiaming Qu, Lucheng Fu, Yibo Hu

机构 * Amazon（亚马逊） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 通过控制实验，研究大语言模型在多智能体系统中面对同伴答案时的从众行为，发现同伴一致意见更容易误导原本正确的模型，而权威标签使模型更倾向于选择被认可的答案，且通用推理干预无法可靠地减少有害修正。

Multimodal Large Language Models for Real-Time Situated Reasoning

多模态大语言模型用于实时情境推理

Giulio Antonio Abbo, Senne Lenaerts, Tony Belpaeme

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)

AI总结 本文探讨多模态大语言模型如何支持实时情境和价值感知决策，结合GPT-4o与模拟智能扫地机器人平台，展示其在家庭活动、社会规范和用户偏好推理中的能力，以及在清洁、舒适和安全等价值上的细致决策。

Comments Submitted to the interactivity track of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction on December 2025, accepted January 2026

Journal ref HRI Companion 2026: Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Bidirectional Semantic Complementary Tool Retrieval for Remote Sensing Agents

面向遥感智能体的双向语义互补工具检索

Zeyuan Wang, Dongyang Hou, Cheng Yang, Xuezhi Cui, Linrui Xu, Bo Yu, Gaozhi Zhou, Ziyu Li, Liangtian Liu, Kai Ouyang, Wang Guo, Lili Zhu, Chao Tao

机构 * School of Geosciences and Info-Physics, Central South University（地质科学与信息物理学院，中南大学） ； School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University（机械与电子工程学院，中南大学） ； Hunan Key Laboratory of Land Resources Evaluation and Utilization, Hunan Provincial Institute of Land and Resources Planning（湖南省国土资源评价与利用重点实验室，湖南省国土资源规划院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对遥感智能体工具检索中查询与文档语义不对称问题，提出双向语义互补方法：通过规划增强查询机制补充功能语义，利用动态工具依赖图注入上下文语义，显著提升复杂遥感任务工具检索精度。

CollabSim: A CSCW-Grounded Methodology for Investigating Collaborative Competence of LLM Agents through Controlled Multi-Agent Experiments

CollabSim: 一种基于CSCW的方法，通过受控多智能体实验研究LLM智能体的协作能力

Jiaju Chen, Bo Sun, Yuxuan Lu, Yun Wang, Dakuo Wang, Bingsheng Yao

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出CollabSim框架，结合CSCW理论定义协作能力、控制交互条件并探测智能体内部状态，以系统分析LLM多智能体系统的协作能力。

SLRMentor: An LLM-Based Tool Supporting Learning of SLR in Software Engineering

SLRMentor：一种基于LLM的软件工程系统文献综述学习支持工具

Rodolfo Gil-Pereira, Ronnie de Souza Santos, Cleyton Magalahes, Italo Santos

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出SLRMentor对话助手，利用LLM支持软件工程中系统文献综述的学习与规划，通过引导搜索字符串构建和纳入排除标准推理，降低新手入门门槛。

VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation

VoLo: 面向开放词汇长时程操控的物理编排器

Siyi Chen, Hugo Hadfield, Alex Zook, Mikaela Angelina Uy, Chan Hee Song, Erwin Coumans, Xuning Yang, Faisal Ladhak, Qing Qu, Stan Birchfield, Jonathan Tremblay, Valts Blukis

机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出VoLoAgent，利用VLM将VLA/WAM作为可中断工具进行物理编排，实现开放词汇长时程操控，并在新基准RoboVoLo上显著优于现有系统。

CodeGraphVLP: Code-as-Planner Meets Semantic-Graph State for Non-Markovian Vision-Language-Action Models

CodeGraphVLP：代码规划器与语义图状态的结合用于非马尔可夫视觉-语言-动作模型

Khoa Vo, Sieu Tran, Taisei Hanyu, Yuki Ikebe, Duy Nguyen, Nghi D. Q. Bui, Minh Vu, Anthony Gunderman, Chase Rainwater, Anh Nguyen, Ngan Le

机构 * University of Arkansas（亚拉巴马大学） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems and the University of Stuttgart（马克斯·普朗克智能系统研究学校和斯图加特大学） ； Center of AI Research, VinUniversity（Vin大学人工智能研究中心） ； TU Wien（维也纳技术大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 CodeGraphVLP结合语义图状态与可执行代码规划器，提升非马尔可夫长周期任务的视觉语言动作执行效率，降低规划延迟并提高任务完成率。

AeroSpectra Sentinel: An Auditable LLM Prompt-Chaining Decision-Support Workflow for Acute Asthma Risk Assessment from Respiratory Sounds and Clinical Signals

AeroSpectra Sentinel：一种用于从呼吸音和临床信号进行急性哮喘风险评估的可审计LLM提示链决策支持工作流

Aueaphum Aueawatthanaphisut

机构 * School of Information, Computer, and Communication Technology（信息、计算机与通信技术学院） ； Sirindhorn International Institute of Technology, Thammasat University（泰国朱拉隆梭国际技术学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出AeroSpectra Sentinel，结合STFT呼吸音分析、轻量ML筛查、临床特征融合和五阶段LLM提示链，实现可审计的急性哮喘风险评估，在公开数据集上验证了音频筛查和LLM工作流的有效性。

Comments 10 pages, 8 figures, 5 tables, 14 equations

Joint Structural Pruning and Mixed-Precision Quantization for LLM Compression

联合结构剪枝与混合精度量化的大语言模型压缩

Hoang-Loc La, Truong-Thanh Le, Amir Taherkordi, Phuong Hoai Ha

机构 * UiT The Arctic University of Norway（挪威北极大学） ； University of Oslo, Norway（挪威奥斯陆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出端到端框架，通过全局误差最小化的混合精度量化策略和联合优化结构剪枝与量化策略，在超低比特下显著降低困惑度。

Rosetta Memory: Adaptive Memory for Cross-LLM Agents

Rosetta Memory: 跨LLM智能体的自适应记忆

Hao Yang, Shiqi Shen, Haoxuan Li, Zhipeng Wang, Zhi Gong, Xu Chen

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； Weixin, Tencent（腾讯微信） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出记忆中心式LLM自适应方法，通过双轮廓条件算子与最小增益采样课程，解决上游记忆激活下游LLM的跨模型适应问题，在多项QA任务中优于基线。

Comments 19 pages, 7 figures

ASH: Agents that Self-Hone via Embodied Learning

ASH: 通过具身学习自我精炼的智能体

Benjamin Schneider, Xavier Schneider, Victor Zhong, Sun Sun

机构 * University of Waterloo（多伦多大学） ； National Research Council Canada（加拿大国家研究理事会） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ASH系统，通过从无标签互联网视频中学习具身策略，利用自改进循环和逆动力学模型，在长时域任务中显著超越基线方法。

Comments Published as a workshop paper at ICML 2026 Workshop on Scalable Learning and Optimization for Efficient Multimodal AI Agents

Powering the Future of AI: Navigating the Trade-offs for Europe's Energy Transition and Net-Zero Goals

赋能AI未来：应对欧洲能源转型与净零目标的权衡

Mohammad Hemmati, Gbemi Oluleye, Vassilis M. Charitopoulos

机构 * Department of Chemical Engineering, Sargent Centre for Process Systems Engineering, University College London (UCL)（化学工程系、过程系统工程中心、伦敦大学学院（UCL）） ； Centre for Environmental Policy, Imperial College London（环境政策中心、伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过21种AI增长情景下的空间优化模型，量化AI对欧洲电力需求、容量、排放和运行的影响，发现AI到2050年可能增加73-723 TWh需求，导致2030-2050年累计排放超调67-181 MtCO2，且AI基础设施选址将更依赖稳定电源和系统灵活性。

Capability-Aligned Hierarchical Learning for Tool-Augmented LLMs

面向工具增强型大语言模型的能力对齐分层学习

Haotong Yang, Ting Long, Yi Chang

机构 * Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CAHL方法，利用RLVR联合优化高层规划器与低层执行器，解决分层工具学习中的规划-执行对齐问题，在多个基准上验证有效性。

Comments 14 pages, 5 figures, 6 tables. Preprint