arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 27 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 复杂问题求解 27 篇

2510.12171 2026-06-09 cs.AI 版本更新 85%

MatSciBench: Benchmarking the Reasoning Ability of Large Language Models in Materials Science

MatSciBench: 基准测试大型语言模型在材料科学中的推理能力

Junkai Zhang, Jingru Gan, Xiaoxuan Wang, Zian Jia, Changquan Gu, Jianpeng Chen, Yanqiao Zhu, Mingyu Derek Ma, Dawei Zhou, Ling Li, Wei Wang

机构 * University of California, Los Angeles Computer Science Department(加州大学洛杉矶分校计算机科学系) University of Pennsylvania Department of Materials Science and Engineering(宾夕法尼亚大学材料科学与工程系) Virginia Tech Department of Computer Science(弗吉尼亚理工大学计算机科学系)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);self-correction(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MatSciBench基准,包含1340道大学级材料科学问题,覆盖6个主领域和31个子领域,评估LLM推理能力,发现当前模型在领域知识、计算和图表理解方面存在局限。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19228 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.IT cs.LG math.IT 版本更新 85%

Diagnosing Multi-step Reasoning Failures in Black-box LLMs via Stepwise Confidence Attribution

通过分步置信度归因诊断黑盒大语言模型的多步推理失败

Xiaoou Liu, Tiejin Chen, Dengjia Zhang, Yaqing Wang, Lu Cheng, Hua Wei

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);self-correction(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种基于分步置信度归因(SCA)的方法,用于诊断黑盒大语言模型在多步推理中的失败,通过信息瓶颈原理对生成的推理轨迹进行置信度评估,并通过实验验证该方法在数学推理和多跳问答任务中的有效性。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08234 2026-06-09 cs.AI 新提交 83%

SciTrace: Trajectory-Aware Safety Reasoning for Scientific Discovery Agents

SciTrace: 面向科学发现代理的轨迹感知安全推理

Tanush Swaminathan, Runmin Jiang, Letian Zhang, Min Xu

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Allen Institute(艾伦研究所)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);verifier(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SciTrace框架,通过安全内在推理循环和组合工具链验证器,在科学代理管道的每个阶段融入安全推理,实现工具调用安全性和对抗鲁棒性的SOTA提升。

Comments 23 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07548 2026-06-09 cs.IR cs.AI cs.CL 新提交 82%

Evaluating Advanced Prompting on Gemini Flash for Multi-Hop Biomedical QA

评估 Gemini Flash 上的高级提示工程用于多跳生物医学问答

Ahmed Bajaber, Mohammed Alliheedi

机构 * Saudi Med AI Lab (SMAIL)(沙特医学人工智能实验室(SMAIL)) Prince Sultan University(普森国王大学) Al-Baha University(阿勒巴哈大学)

专题命中 复杂问题求解 :CoT(abstract,abstract_cn);reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究通过设计多组件提示(角色扮演、多步思维链示例和格式规则),在 Gemini 2.0 Flash 上实现概念级得分0.720,显著优于基线0.565,并接近下一代模型性能,证明高级提示设计对释放LLM推理能力至关重要。

Comments 8 pages, proceedings of the BioCreative IX Challenge and Workshop (BC9) at IJCAI 2025

Journal ref Proc. BioCreative IX Workshop (BC9), IJCAI 2025, Montreal, Canada

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08816 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交 81%

Knowledge Graphs and Reasoning LLMs for Finding Simple Yet Effective Transcriptomic Perturbation Predictors

知识图谱与推理大语言模型用于寻找简单而有效的转录组扰动预测因子

Jake Fawkes, Liam Hodgson, Jason Hartford

机构 * University College London(伦敦大学学院) University of Manchester(曼彻斯特大学) Valence Labs(Valence实验室) Recursion(Recursion公司)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 利用知识图谱的K近邻方法在基因敲除扰动预测中表现优异,结合强化学习优化的LLM可达到最先进性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.03106 2026-06-09 cs.CL cs.AI 81%

Critique-GRPO: Advancing LLM Reasoning with Natural Language and Numerical Feedback

Critique-GRPO:通过自然语言和数值反馈提升大语言模型推理能力

Xiaoying Zhang, Yipeng Zhang, Hao Sun, Kaituo Feng, Chaochao Lu, Chao Yang, Helen Meng

机构 * HCCL, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China(香港中文大学人工智能研究中心,香港,中国) University of Cambridge, Cambridge, United Kingdom(剑桥大学,剑桥,英国) MMLab, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China(香港中文大学人工智能实验室,香港,中国) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, China(上海人工智能实验室,上海,中国)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出Critique-GRPO框架,结合自然语言和数值反馈提升LLM推理能力,实验显示其在多个任务中优于传统方法,显著提升推理性能。

Comments Accepted by ICML 2026 Spotlight

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09092 2026-06-09 cs.LG 新提交 79%

From Shortcuts to Reasoning: Robust Post-Training of Theory of Mind with Reinforcement Learning

从捷径到推理:基于强化学习的心理理论鲁棒后训练

Jike Zhong, Yuxiang Lai, Ming Li, Yuheng Li, Wuao Liu, Behzad Dariush, Konstantinos Psounis, Shao-Yuan Lo

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对心理理论后训练中的捷径问题,提出Thinking-RFT方法,结合可验证奖励和显式推理链,在多个无捷径数据集上显著提升推理能力,尤其在复杂高阶推理和多模态场景中表现优异。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.20845 2026-06-09 cs.AI cs.MA 版本更新 79%

MAR:Multi-Agent Reflexion Improves Reasoning Abilities in LLMs

MAR:多智能体反思提升大语言模型的推理能力

Onat Ozer, Yuchen Wang, Grace Wu, Daniel Dosti, Honghao Zhang, Vivi De La Rue

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体反思框架,通过多角色辩论生成多样化反思,解决单模型反思中的思维退化问题,在HotPot QA和HumanEval上分别达到47% EM和82.7%准确率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09303 2026-06-09 cs.CV 新提交 78%

Reason Twice: Segmentation via Candidate Discovery and Comparative Reasoning

再思考:通过候选发现与比较推理进行分割

Xinyan Gao, Haoran Hao, Xiangyu Yue

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Nanjing University(南京大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract)

AI总结 提出两阶段框架Rea2Seg,先基于注意力图生成候选掩码,再用多模态大语言模型推理评分,将分割转化为候选发现与判别选择,并引入新基准ReasonSeg-SGDR全面评估感知、定位与推理能力。

Comments Project page: https://snowball521.github.io/Rea2Seg-Project/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08254 2026-06-09 cs.CL 新提交 70%

SSR: Can Simulated Patients Learn to Stigmatize Themselves? Modeling Self-Stigma through Internal Monologue

SSR: 模拟患者能否学会自我污名化?通过内心独白建模自我污名

Kunyao Lan, Bingrui Jin, Zichen Zhu, Mengyue Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) X-LANCE Lab, Dept. of Computer Science and Engineering(X-LANCE实验室,计算机科学与工程系) MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute(教育部人工智能重点实验室,人工智能研究院)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出基于心理3A1H模型的SSR框架,通过内心独白数据集和链式思维微调LLM,使模拟患者根据对话触发动态调整污名表达,生成更真实的情境适应性反应。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08245 2026-06-09 cs.CL 新提交 70%

ZAS-SQL: Distilling Rules from Failures for Zero-Shot Text-to-SQL

ZAS-SQL: 从失败中提炼规则用于零样本文本到SQL

Hongzhou Zheng, Yixin Gou, Wenjia Zhang

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University(同济大学上海自主智能无人系统科学中心) College of Architecture and Urban Planning, Tongji University(同济大学建筑与城市规划学院) Behavioral and Spatial AI Lab, Peking University & Tongji University(北京大学与同济大学行为与空间人工智能实验室)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);self-correction(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出ZAS-SQL零样本框架,通过Map-Reduce规则蒸馏从失败案例中提取核心生成规则,结合知识增强模式表示、规则驱动结构化推理和执行引导早停三个模块,在Spider上达到87.2%和88.6%执行准确率,超越多个少样本和微调方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08496 2026-06-09 cs.CL cs.LG 新提交 62%

SAEExplainer: Interpreting SAE Features with Activation-Guided Preference Optimization

SAEExplainer: 基于激活引导偏好优化的SAE特征解释

Jingyi He, Haiyan Zhao, Ruxue Shi, Yanguang Liu, Xin Wang, Fei Sun, Mengnan Du

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) NJIT(新泽西理工学院) Jilin University(吉林大学) Institute of Computing Technology, CAS(中国科学院计算技术研究所) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

专题命中 复杂问题求解 :self-correction(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出SAEExplainer框架,利用激活分数作为奖励信号,通过两轮优化迭代自纠正基础解释,减少解释幻觉并增强因果触发模式。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08340 2026-06-09 cs.AI cs.LG cs.MA 新提交 62%

Benchmarking Open-Ended Multi-Agent Coordination in Language Agents

开放式多智能体协作在语言智能体中的基准测试

Kale-ab Abebe Tessera, Andras Szecsenyi, Cameron Barker, Alexander Rutherford, Davide Paglieri, Aidan Scannell, Henry Gouk, Elliot J. Crowley, Tim Rocktäschel, Amos Storkey

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) University of Oxford(牛津大学) University College London(伦敦大学学院)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出基于JAX的开放式多智能体协作基准Alem,评估13种现代LLM在长时生存世界中的零样本协作能力,发现协调能力是前沿LLM智能体的独立瓶颈。

Comments 42 pages, preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07812 2026-06-09 cs.AI cs.CL 新提交 62%

Scaling Participation in Modular AI Systems

模块化AI系统中的参与扩展

Shangbin Feng, Yike Wang, Weijia Shi, Luke Zettlemoyer, Yejin Choi, Yulia Tsvetkov

机构 * University of Washington(华盛顿大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出参与扩展范式,通过多方贡献小模型构建模块化AI系统,在15项任务上比单体大语言模型提升高达15.4%,并展现涌现能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07710 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交 62%

WhiFlash: Accelerating Speculative Decoding with Token-Level Cross-Paradigm Routing

WhiFlash: 通过令牌级跨范式路由加速推测解码

Young D. Kwon, Miles Williams, Rui Li, Alexandros Kouris, Stylianos I. Venieris

机构 * Samsung AI Center, Cambridge, UK(三星AI中心,剑桥,英国)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出WhiFlash,首个统一自回归与扩散并行草稿的跨范式推测解码方法,通过细粒度路由和缓存优化实现高达69.6%的吞吐量提升。

Comments Under review

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07547 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.SD 新提交 62%

Liberating LLM Capabilities in Full-Duplex Speech Models

在全双工语音模型中释放LLM能力

Luoyuan Zhang, Bokai Xu, Junbo Cui, Weiyue Sun, Yingjing Xu, Hanyu Liu, Yuan Yao

机构 * Royal Zhang(皇家张)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出Listen-Write-Speak (LWS)三通道范式,使LLM在共享因果注意力上下文中同时监听、书写可见文本并实时口语回应,无需架构修改,实现全双工交互。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.03224 2026-06-09 cs.AI cs.LG 版本更新 62%

TAME: A Trustworthy Test-Time Evolution of Agent Memory with Systematic Benchmarking

TAME: 一种可信的智能体记忆测试时演化与系统化基准测试

Yu Cheng, Yongkang Hu, Jiuan Zhou, Yushuo Zhang, Yihang Chen, Huichi Zhou, Mingang Chen, Zhizhong Zhang, Kun Shao, Yuan Xie, Zhaoxia Yin

机构 * East China Normal University(东华师范大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Key Laboratory of Computer Software Evaluating and Testing(上海计算机软件评测与测试重点实验室) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出TAME框架,通过执行器-评估器循环实现记忆的可信演化,解决良性任务演化中智能体可信度下降问题,在GPT-5.2 AIME上准确率提升14.6个百分点。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09338 2026-06-09 cs.CL 新提交 57%

Multi-Hop Knowledge Composition is Bound by Pretraining Exposure

多跳知识组合受限于预训练暴露

Yannis Karmim, Luis Marti, Djamé Seddah, Valentin Barrière

机构 * Inria, Paris, France(法国国家信息与自动化研究所(巴黎)) Inria, Chile(法国国家信息与自动化研究所(智利)) Dept. of Computer Science, Universidad de Chile(智利大学计算机科学系)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究发现,即使单跳准确率达97%,大语言模型仍无法进行隐式多跳推理,原因是预训练中缺乏组合上下文,而非知识缺失。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09071 2026-06-09 cs.AI 新提交 57%

REFLECT: Intervention-Supported Error Attribution for Silent Failures in LLM Agent Traces

REFLECT: 针对LLM智能体轨迹中静默失败的干预支持错误归因

Xiaofeng Lin, Yingxu Wang, Tung Sum Thomas Kwok, Daniel Guo, Sahil Arun Nale, Charles Fleming, Guang Cheng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出REFLECT方法,通过诊断候选错误步骤、使用诊断特定补丁进行受控重放测试,并利用验证结果作为对比证据来细化归因,在四个基准上取得最高定位准确率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09064 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交 57%

See More, Think Deeper: Query-Expanded Visual Evidence and Answer-Clue Guided Reflection for Long Video Understanding

看得更多,思考更深:面向长视频理解的查询扩展视觉证据与答案线索引导反思

Shuning Wang, Zhiheng Wu, YiNuo Lu, Naiming Liu, Chen Jia, Bowen Liu, Shuo Nie, Weijie Zhu, Yumeng Zhang

机构 * Baidu Inc.(百度公司) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出CoVER框架,通过动态收集查询扩展视觉证据和答案特定视觉反馈验证草稿答案,实现从答案中心生成到证据中心和视觉可验证推理的转变,在长视频理解任务上超越同规模模型及部分闭源模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08661 2026-06-09 cs.CR cs.AI cs.DB 新提交 57%

Data Agents Under Attack: Vulnerabilities in LLM-Driven Analytical Systems

数据代理遭受攻击:LLM驱动的分析系统中的漏洞

Kuncan Wang, Ziting Wang, Peizhuo Lv, Haoyang Li, Guoliang Li, Gao Cong, Wei Dong

机构 * Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学,新加坡) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究系统分析了LLM驱动的数据代理的安全漏洞,提出了分层漏洞框架和攻击分类法,并在六个系统上评估了攻击效果,揭示了当前系统的重大安全缺陷。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08601 2026-06-09 cs.AI 新提交 57%

InA-Probe: Instruction-Aware Active Probing for Time Series Forecasting with LLMs

InA-Probe:面向LLM时间序列预测的指令感知主动探测

Peiliang Gong, Emadeldeen Eldele, Chenyu Liu, Ziyu Jia, Yi Ding, Xinliang Zhou, Lianchao Gu, Qi Zhu, Yang Liu, Daoqiang Zhang, Xiaoli Li

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Khalifa University(哈利法大学) Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出指令感知主动探测(InA-Probe),通过多级指令注入和自适应查询生成,结合双阶段注意力机制,在7个基准上超越现有方法,跨域误差降低37%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08405 2026-06-09 cs.AI physics.flu-dyn 新提交 57%

Self-Evolving Scientific Agent Discovers Generalizable Physically-Reasoned Fluid Control

自进化科学智能体发现可泛化的物理推理流体控制

Boai Sun, Wenjin Guo, Zongmin Yu, Liu Yang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种由大语言模型驱动的自进化科学智能体工作流,通过迭代代码生成和物理仿真诊断,自动构建可解释的控制器,并在欠驱动双关节狗鲨游泳器目标到达任务中实现零样本泛化。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.10842 2026-06-09 cs.SE cs.AI 版本更新 57%

Resilient Write: A Six-Layer Durable Write Surface for LLM Coding Agents

抗挫写入:一种六层耐用写入表面用于大语言模型编码代理

Justice Owusu Agyemang, Jerry John Kponyo, Elliot Amponsah, Godfred Manu Addo Boakye, Kwame Opuni-Boachie Obour Agyekum

机构 * Sperixlabs, Ghana(塞普里克斯实验室,加纳) Kwame Nkrumah University of Science and Technology, Kumasi, Ghana(库马西技术大学,加纳) VIA Cybersecurity Lab, Kwame Nkrumah University of Science and Technology, Kumasi, Ghana(VIA网络安全实验室,库马西技术大学,加纳)

专题命中 复杂问题求解 :self-correction(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Resilient Write,通过六层耐用写入表面提升编码代理在文件写入时的容错能力,减少恢复时间并提高自我纠正率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2404.02039 2026-06-09 cs.AI 版本更新 57%

A Survey on Large Language Model-Based Game Agents

基于大语言模型的游戏智能体综述

Sihao Hu, Tiansheng Huang, Gaowen Liu, Ramana Rao Kompella, Fatih Ilhan, Selim Furkan Tekin, Yichang Xu, Zachary Yahn, Ling Liu

机构 * Georgia Institute of Technology USA(佐治亚理工学院美国分校) Cisco Research USA(思科研究美国分公司)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 综述基于大语言模型的游戏智能体,提出统一参考架构,从单智能体(记忆、推理、感知-行动接口)和多智能体(通信协议、组织模型)层面总结研究,并建立挑战导向的分类法连接六种游戏类型与智能体需求。

Comments ACM Computing Surveys, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08470 2026-06-09 cs.RO 新提交 50%

LUNA-AD: Lightweight Uncertainty-Aware Language Model with Lifelong Learning for Autonomous Driving

LUNA-AD: 面向自动驾驶的轻量级不确定性感知语言模型与终身学习

Ruoyu Yao, Pei Liu, Ruiguo Zhong, Mingxing Peng, Rui Yang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract)

AI总结 提出LUNA-AD,一种结合三系统架构、多智能体分析、双头轻量模型和反思驱动终身学习的轻量级不确定性感知语言模型,在nuPlan上实现高成功率与低推理延迟。

Comments 16 pages,9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.16136 2026-06-09 cs.RO 版本更新 50%

Reward Evolution with Graph-of-Thoughts: A Bi-Level Language Model Framework for Reinforcement Learning

基于思维图的奖励进化:一种用于强化学习的双层语言模型框架

Changwei Yao, Xinzi Liu, Chen Li, Marios Savvides

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Tokyo(东京大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(abstract)

AI总结 本文提出RE-GoT框架,结合LLM与VLM的图思维推理,通过任务分解和视觉反馈迭代优化奖励函数,实验表明在RoboGen和ManiSkill2任务中均优于现有方法。

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏