大模型推理能力

Distilling LLM Reasoning into an Interpretable Policy Tree for Human-AI Collaboration

将LLM推理蒸馏为可解释的策略树用于人机协作

Beiwen Zhang, Yongheng Liang, Guowei Zou, Haitao Wang, Hejun Wu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Co-pi-tree方法，通过将大语言模型推理蒸馏为可执行策略树，在Overcooked-AI中平均奖励提升35.4%，同时减少77.7%的LLM查询和97.1%的测试延迟。

To Nuke or Not to Nuke: LLMs' (Missing) Ethical Reasoning and Actions in a High-Stakes Decision-Making Simulation

核弹还是和平：大语言模型在高风险决策模拟中的（缺失的）伦理推理与行动

John Chen, Sihan Cheng, Can Gurkan, H M Abdul Fattah

机构 * University of Arizona（亚利桑那大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究LLM在复杂游戏《文明V》中自发升级核授权的现象，通过三种提示干预发现伦理推理未能可靠消除升级，识别出三种失败路径，强调需在复杂决策上下文中测试伦理推理的自发性和行为有效性。

ChatHealthAI: Aligning Electronic Health Record Representations with Large Language Models for Grounded Clinical Reasoning

ChatHealthAI: 将电子健康记录表示与大语言模型对齐以实现基于临床的推理

Bo-Hong Wang, Baicheng Peng, Ruilin Wang, Jun Bai, Ziyang Song, Yue Li

机构 * School of Computer Science, McGill University（麦吉尔大学计算机科学系） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ChatHealthAI框架，通过任务感知重采样器将预训练的EHR基础模型的结构化表示与冻结的大语言模型语义空间对齐，实现可解释的临床推理并保持预测性能。

Comments Main paper with appendix, 13 pages

Systems-Level Planning and Coordination of Truck-Drone Collaborative Delivery Networks

卡车-无人机协同配送网络的系统级规划与协调

Didem Cicek, Burak Kantarci

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science at the University of Ottawa（渥太华大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对城市最后一英里配送，提出分层规划与协调框架，通过任务编排与智能体同步，实现卡车-无人机协同配送，相比纯卡车模式，总配送时间减少42.4%，能耗降低44.2%。

Comments 6 pages, 4 figures, Accepted to 2026 IEEE HPSR on Network Architectures and Intelligence for Smart Mobility and Autonomous Systems (TRAVERSAL)

Test-Time Scaling in Multimodal Foundation Models: A Comprehensive Survey of Generation and Reasoning

多模态基础模型中的测试时扩展：生成与推理的综合调查

Cong Wan, Ying He, Zhongzhan Huang, Hefeng Wu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文首次系统综述多模态基础模型中的测试时扩展（TTS）方法，提出统一分类框架（采样、反馈、搜索三类），总结应用与基准，并讨论未来方向。

Comments Accepted by ACL 2026, Findings

TICoder: A Repository-Level Code Generation Framework with Test-Driven Planning and Implementation-Aware Reuse

TICoder: 一种具有测试驱动规划和实现感知复用的仓库级代码生成框架

Siyu Nan, Yaling Luo, Jian Wang, Neng Zhang, Bing Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出TICoder框架，通过测试驱动迭代规划机制和实现感知代码复用策略，解决仓库级代码生成中的依赖和上下文限制问题，在多个基准上平均提升11.52%。

Comments 11 pages

Path Planning Using Deep Deterministic Policy Gradient: A Reinforcement Learning Approach

使用深度确定性策略梯度的路径规划：一种强化学习方法

Qiang Le, Yaguang Yang, Isaac E. Weintraub

机构 * Hampton University（汉普顿大学） ； Air Force Research Laboratory（空军研究实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 提出基于深度确定性策略梯度的路径规划方法，将威胁建模为圆形禁行区，通过奖励函数引导智能体学习从状态到动作的映射，找到最大安全起始点集，相比传统最优控制方法速度更快，适用于实时应用。

Comments 14 pages, 12 figures

HARPO: Hierarchical Agentic Reasoning for User-Aligned Conversational Recommendation

HARPO：面向用户对齐的对话推荐的分层代理推理

Subham Raj, Aman Vaibhav Jha, Mayank Anand, Sriparna Saha

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 HARPO通过分层代理推理框架优化多维推荐质量，结合上下文依赖的偏好学习、 deliberative树搜索和领域无关的推理抽象，提升推荐质量与用户对齐性。

Comments Accepted at the Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

Easier to Mislead Than to Correct: Harmful and Beneficial Revision in LLM Conformity

误导比纠正更容易：LLM 从众中的有害与有益修正

Jiaming Qu, Lucheng Fu, Yibo Hu

机构 * Amazon（亚马逊） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 通过控制实验，研究大语言模型在多智能体系统中面对同伴答案时的从众行为，发现同伴一致意见更容易误导原本正确的模型，而权威标签使模型更倾向于选择被认可的答案，且通用推理干预无法可靠地减少有害修正。

Multimodal Large Language Models for Real-Time Situated Reasoning

多模态大语言模型用于实时情境推理

Giulio Antonio Abbo, Senne Lenaerts, Tony Belpaeme

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)

AI总结 本文探讨多模态大语言模型如何支持实时情境和价值感知决策，结合GPT-4o与模拟智能扫地机器人平台，展示其在家庭活动、社会规范和用户偏好推理中的能力，以及在清洁、舒适和安全等价值上的细致决策。

Comments Submitted to the interactivity track of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction on December 2025, accepted January 2026

Journal ref HRI Companion 2026: Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Bidirectional Semantic Complementary Tool Retrieval for Remote Sensing Agents

面向遥感智能体的双向语义互补工具检索

Zeyuan Wang, Dongyang Hou, Cheng Yang, Xuezhi Cui, Linrui Xu, Bo Yu, Gaozhi Zhou, Ziyu Li, Liangtian Liu, Kai Ouyang, Wang Guo, Lili Zhu, Chao Tao

机构 * School of Geosciences and Info-Physics, Central South University（地质科学与信息物理学院，中南大学） ； School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University（机械与电子工程学院，中南大学） ； Hunan Key Laboratory of Land Resources Evaluation and Utilization, Hunan Provincial Institute of Land and Resources Planning（湖南省国土资源评价与利用重点实验室，湖南省国土资源规划院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对遥感智能体工具检索中查询与文档语义不对称问题，提出双向语义互补方法：通过规划增强查询机制补充功能语义，利用动态工具依赖图注入上下文语义，显著提升复杂遥感任务工具检索精度。

CollabSim: A CSCW-Grounded Methodology for Investigating Collaborative Competence of LLM Agents through Controlled Multi-Agent Experiments

CollabSim: 一种基于CSCW的方法，通过受控多智能体实验研究LLM智能体的协作能力

Jiaju Chen, Bo Sun, Yuxuan Lu, Yun Wang, Dakuo Wang, Bingsheng Yao

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出CollabSim框架，结合CSCW理论定义协作能力、控制交互条件并探测智能体内部状态，以系统分析LLM多智能体系统的协作能力。

SLRMentor: An LLM-Based Tool Supporting Learning of SLR in Software Engineering

SLRMentor：一种基于LLM的软件工程系统文献综述学习支持工具

Rodolfo Gil-Pereira, Ronnie de Souza Santos, Cleyton Magalahes, Italo Santos

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出SLRMentor对话助手，利用LLM支持软件工程中系统文献综述的学习与规划，通过引导搜索字符串构建和纳入排除标准推理，降低新手入门门槛。

VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation

VoLo: 面向开放词汇长时程操控的物理编排器

Siyi Chen, Hugo Hadfield, Alex Zook, Mikaela Angelina Uy, Chan Hee Song, Erwin Coumans, Xuning Yang, Faisal Ladhak, Qing Qu, Stan Birchfield, Jonathan Tremblay, Valts Blukis

机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出VoLoAgent，利用VLM将VLA/WAM作为可中断工具进行物理编排，实现开放词汇长时程操控，并在新基准RoboVoLo上显著优于现有系统。

CodeGraphVLP: Code-as-Planner Meets Semantic-Graph State for Non-Markovian Vision-Language-Action Models

CodeGraphVLP：代码规划器与语义图状态的结合用于非马尔可夫视觉-语言-动作模型

Khoa Vo, Sieu Tran, Taisei Hanyu, Yuki Ikebe, Duy Nguyen, Nghi D. Q. Bui, Minh Vu, Anthony Gunderman, Chase Rainwater, Anh Nguyen, Ngan Le

机构 * University of Arkansas（亚拉巴马大学） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems and the University of Stuttgart（马克斯·普朗克智能系统研究学校和斯图加特大学） ； Center of AI Research, VinUniversity（Vin大学人工智能研究中心） ； TU Wien（维也纳技术大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)

AI总结 CodeGraphVLP结合语义图状态与可执行代码规划器，提升非马尔可夫长周期任务的视觉语言动作执行效率，降低规划延迟并提高任务完成率。

AeroSpectra Sentinel: An Auditable LLM Prompt-Chaining Decision-Support Workflow for Acute Asthma Risk Assessment from Respiratory Sounds and Clinical Signals

AeroSpectra Sentinel：一种用于从呼吸音和临床信号进行急性哮喘风险评估的可审计LLM提示链决策支持工作流

Aueaphum Aueawatthanaphisut

机构 * School of Information, Computer, and Communication Technology（信息、计算机与通信技术学院） ； Sirindhorn International Institute of Technology, Thammasat University（泰国朱拉隆梭国际技术学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出AeroSpectra Sentinel，结合STFT呼吸音分析、轻量ML筛查、临床特征融合和五阶段LLM提示链，实现可审计的急性哮喘风险评估，在公开数据集上验证了音频筛查和LLM工作流的有效性。

Comments 10 pages, 8 figures, 5 tables, 14 equations

Joint Structural Pruning and Mixed-Precision Quantization for LLM Compression

联合结构剪枝与混合精度量化的大语言模型压缩

Hoang-Loc La, Truong-Thanh Le, Amir Taherkordi, Phuong Hoai Ha

机构 * UiT The Arctic University of Norway（挪威北极大学） ； University of Oslo, Norway（挪威奥斯陆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出端到端框架，通过全局误差最小化的混合精度量化策略和联合优化结构剪枝与量化策略，在超低比特下显著降低困惑度。

Rosetta Memory: Adaptive Memory for Cross-LLM Agents

Rosetta Memory: 跨LLM智能体的自适应记忆

Hao Yang, Shiqi Shen, Haoxuan Li, Zhipeng Wang, Zhi Gong, Xu Chen

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； Weixin, Tencent（腾讯微信） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出记忆中心式LLM自适应方法，通过双轮廓条件算子与最小增益采样课程，解决上游记忆激活下游LLM的跨模型适应问题，在多项QA任务中优于基线。

Comments 19 pages, 7 figures

ASH: Agents that Self-Hone via Embodied Learning

ASH: 通过具身学习自我精炼的智能体

Benjamin Schneider, Xavier Schneider, Victor Zhong, Sun Sun

机构 * University of Waterloo（多伦多大学） ； National Research Council Canada（加拿大国家研究理事会） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ASH系统，通过从无标签互联网视频中学习具身策略，利用自改进循环和逆动力学模型，在长时域任务中显著超越基线方法。

Comments Published as a workshop paper at ICML 2026 Workshop on Scalable Learning and Optimization for Efficient Multimodal AI Agents

Powering the Future of AI: Navigating the Trade-offs for Europe's Energy Transition and Net-Zero Goals

赋能AI未来：应对欧洲能源转型与净零目标的权衡

Mohammad Hemmati, Gbemi Oluleye, Vassilis M. Charitopoulos

机构 * Department of Chemical Engineering, Sargent Centre for Process Systems Engineering, University College London (UCL)（化学工程系、过程系统工程中心、伦敦大学学院（UCL）） ； Centre for Environmental Policy, Imperial College London（环境政策中心、伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过21种AI增长情景下的空间优化模型，量化AI对欧洲电力需求、容量、排放和运行的影响，发现AI到2050年可能增加73-723 TWh需求，导致2030-2050年累计排放超调67-181 MtCO2，且AI基础设施选址将更依赖稳定电源和系统灵活性。

Capability-Aligned Hierarchical Learning for Tool-Augmented LLMs

面向工具增强型大语言模型的能力对齐分层学习

Haotong Yang, Ting Long, Yi Chang

机构 * Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CAHL方法，利用RLVR联合优化高层规划器与低层执行器，解决分层工具学习中的规划-执行对齐问题，在多个基准上验证有效性。

Comments 14 pages, 5 figures, 6 tables. Preprint

MASS: Deep Research for Social Sciences with Memory-Augmented Social Simulation

MASS：基于记忆增强社会模拟的深度社会科学研究

Yongrui Liu, Deyi Xiong

机构 * The International Joint Institute of Tianjin University, Fuzhou, Tianjin University, China（天津大学福州国际联合学院） ； TJUNLP Lab, School of Computer Science and Technology, Tianjin University, China（天津大学计算机科学与技术学院TJUNLP实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MASS范式，通过动态目标路径规划、多学科行为数据集和艾宾浩斯遗忘机制增强社会模拟真实性，提升LLM生成研究的洞察力与创新性，整体质量提升6.81%，洞察力提升17.19%。

Decoding Pedestrian Crossing Intention from Egocentric Vision via Vision Language Models

通过视觉语言模型从自我中心视觉解码行人过街意图

Danya Li, Xiang Su, Yan Feng, Rico Krueger

机构 * Technical University of Denmark（丹麦技术大学） ； University of Helsinki（赫尔辛基大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 利用视觉语言模型（VLM）将行人过街意图预测转化为视觉问答任务，通过参数高效微调并结合自我运动、车辆运动和眼动等上下文线索，在自我中心视频上实现了14.5%的准确率提升，创下新纪录。

ConMem: Structured Memory-Guided Adaptation in Training-Free Multi-Agent Systems

ConMem: 无训练多智能体系统中的结构化记忆引导自适应

Zhixun Tan, Qiang Chen, Tairan Huang, Xiu Su, Yi Chen

机构 * Central South University（中南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ConMem框架，通过结构化记忆卡片和关系感知记忆图实现多智能体系统的高效自适应，无需额外训练，在多个基准上提升性能并降低推理开销。

Auditable Graph-Guided Root Cause Analysis for Kubernetes Incidents

可审计的图引导的Kubernetes事件根因分析

Anastasiia Kuvshinova, Seungmin Jin

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Graph Traversal Agent，结合LLM推理与确定性图操作，通过类型化证据图、有界搜索和独立验证实现可审计的根因分析，在ITBench上F1从0.6087提升至0.9130。

Comments 8 pages, 1 figure. Preprint

LCAM: A Framework for Diagnosing Interactional Alignment Failures in Con-versational AI

LCAM：诊断对话式AI中交互对齐失败的框架

Manuele Reani, Hongyu Tian

机构 * School of Management and Economics, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学深圳校区管理学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出分层认知对齐模型（LCAM），通过五层对齐和两种失调极性诊断对话式AI的交互失败，应用于LLM咨询案例揭示潜在危害。

An Infectious Disease Spread Simulation Based on Large Language Model Decision Making

基于大语言模型决策的传染病传播模拟

Yonchanok Khaokaew, Ruochen Kong, Andreas Zufle, Hao Xue, Taylor Anderson, Chandini Raina MacIntyre, Matthew Scotch, Flora D. Salim, David J Heslop

机构 * Computer Science and Engineering Faculty of Engineering（计算机科学与工程系） ； The University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Emory University（埃默里大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； The Kirby Institute Faculty of Medicine & Health（Kirby研究所医学院与健康学院） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一个空间显式的基于智能体的模拟框架，利用大语言模型生成自我报告流感样疾病的决策，并整合到基于人口普查的合成人群中，以捕捉社会与地理异质性。

Comments 12 pages

A Survey on Deep Multi-Task Learning in Connected Autonomous Vehicles

联网自动驾驶车辆中深度多任务学习综述

Jiayuan Wang, Farhad Pourpanah, Q. M. Jonathan Wu, Ning Zhang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Windsor（温莎大学电气与计算机工程系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Queen’s University（皇后大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 综述联网自动驾驶车辆中深度多任务学习，涵盖感知、预测、规划、控制及V2X通信与资源管理，分析现有方法优缺点并指出未来方向。

ClinicalBench: Can LLMs Beat Traditional ML Models in Clinical Prediction?

ClinicalBench: 大型语言模型能在临床预测中击败传统机器学习模型吗？

Canyu Chen, Jian Yu, Shan Chen, Che Liu, Zhongwei Wan, Shuang Zhou, Yuan Luo, Rui Zhang, Danielle Bitterman, Fei Wang, Kai Shu

机构 * Department of Computer Science Northwestern University Evanston USA（计算机科学系西北大学艾文斯顿美国） ； Department of Computer Science University of Texas at Austin Austin USA（计算机科学系德克萨斯大学奥斯汀美国） ； Boston Children's Hospital, Harvard Medical School Boston USA（波士顿儿童医院哈佛医学院波士顿美国） ； Department of Computer Science Imperial College London London UK（计算机科学系伦敦帝国学院伦敦英国） ； Department of Computer Science Ohio State University Columbus USA（计算机科学系俄亥俄州立大学哥伦布美国） ； Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School Boston USA（麻省总医院哈佛医学院波士顿美国） ； Department of Preventive Medicine, Feinberg School of Medicine Northwestern University Chicago USA（预防医学系费因伯格医学院西北大学芝加哥美国） ； Division of Computational Health Sciences, Department of Surgery University of Minnesota Minneapolis USA（计算健康科学部外科部明尼苏达大学明尼阿波利斯美国） ； Department of Population Health Sciences, Weill Cornell Medicine Cornell University New York USA（流行病学与公共卫生系韦尔·科恩医学中心康奈尔大学纽约美国） ； Department of Computer Science Emory University Atlanta USA（计算机科学系埃默里大学亚特兰大美国） ； Northwestern University（西北大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀） ； Boston Children's Hospital, Harvard Medical School（波士顿儿童医院哈佛医学院） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School（麻省总医院哈佛医学院） ； University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Emory University（埃默里大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 构建ClinicalBench基准，通过三个临床预测任务比较14个通用和8个医学LLM与11个传统ML模型，发现LLM在临床预测上仍无法超越传统ML模型。

Comments Accepted to Proceedings of KDD 2026. The first two authors contributed equally. 12 pages for main paper, 62 pages including appendix. Project website: https://clinicalbench.github.io

MAVIS: Multi-Agent Video Retrieval via Structured Video Understanding

MAVIS: 通过结构化视频理解实现多智能体视频检索

Jie Zhang, Qilang Ye, Hao Zhou, Haochen Liang, Fei Luo

机构 * School of Computing and Information Technology, Great Bay University（大湾区大学计算机与信息技术学院） ； College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（东京大学信息科学与技术研究生院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出多智能体框架MAVIS，通过结构化语义库解析视频，利用逻辑感知辩论机制协作推理，无需全库扫描和微调即可实现高效视频检索。