arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-06-08 至 2026-06-08 共收录 106 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 数学推理 10 篇

2602.11201 2026-06-08 cs.CL 版本更新 90%

Mechanistic Evidence for Faithfulness Decay in Chain-of-Thought Reasoning

链式思维推理中忠实度衰减的机制证据

Donald Ye, Max Loffgren, Om Kotadia, Linus Wong, Jonas Rohweder

机构 * Fordham University(福特汉姆大学) Algoverse AI Research(Algoverse AI研究) Rice University(稻子大学) UC San Diego(圣地亚哥大学) Santa Clara University(圣克拉拉大学) LMU Munich(慕尼黑路德维希-马克西米利安大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(title,abstract);CoT(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL

AI总结 提出归一化对数几率差衰减(NLDD)指标,通过破坏推理步骤并测量模型置信度下降,发现链式思维中超过70-85%长度的令牌对最终答案贡献微弱或负面,揭示了忠实度衰减现象。

Comments 16 pages, 16 figures. Accepted to ICLR LIT workshop. Code: https://github.com/donald-ye/NLDD

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.13278 2026-06-08 cs.CL cs.LG 版本更新 84%

AutoTool: Dynamic Tool Selection and Integration for Agentic Reasoning

AutoTool: 面向智能体推理的动态工具选择与集成

Jiaru Zou, Ling Yang, Yunzhe Qi, Sirui Chen, Mengting Ai, Ke Shen, Jingrui He, Mengdi Wang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出AutoTool框架,通过双阶段优化(SFT+RL轨迹稳定化和KL正则化Plackett-Luce排序)使大语言模型具备动态工具选择能力,在数学、科学、代码和多模态推理等任务上平均提升6.4%-7.7%。

Comments ICML2026; Best Paper Award at ICCV 2025 Workshop on Multi-Modal Reasoning for Agentic Intelligence

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07410 2026-06-08 cs.LG cs.AI 新提交 84%

A Comprehensive Anatomy of Human and DeepSeek-R1 LLM Mathematical Reasoning

人类与DeepSeek-R1大语言模型数学推理的全面解剖

Yuxiang Chen, Jun Wang

机构 * UCL Centre for Artificial Intelligence(伦敦大学人工智能中心)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);CoT(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过AIME 2025所有30道题目的10247个推理步骤注释,发现DeepSeek-R1存在拓扑模仿(表面模仿推理而非真正推理),但成功轨迹中分支与回溯的稳定使用以及反射在演绎推理中的有效放置是真正推理的信号。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07006 2026-06-08 cs.LG cs.CL 新提交 81%

RASFT: Rollout-Adaptive Supervised Fine-Tuning for Reasoning

RASFT: 用于推理的滚动自适应监督微调

Yongliang Miao, Fengyuan Liu, Wei Shi, Yanguang Liu, Fei Sun, Na Zou, Mengnan Du

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) New Jersey Institute of Technology(新泽西理工学院) Institute of Computing Technology, CAS(中国科学院计算技术研究所)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出RASFT框架,通过基于策略rollout的问题级可解性校准专家监督,在模型困难时加强指导、表现可靠时放松模仿并纳入自生成轨迹,同时使用裁剪逆比约束策略漂移,在多个推理基准上优于SFT和RL方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06920 2026-06-08 cs.LG cs.AI 新提交 81%

The Fine-Tuning Trap: Evaluating Negative Transfer and the Role of PEFT in Sub-1B Mathematical Reasoning

微调陷阱:评估负迁移及PEFT在亚十亿参数数学推理中的作用

Rahul Nair, Chun Tao

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究评估了五种亚十亿参数模型在数学推理任务中的微调策略,发现全量微调对小于3亿参数的模型造成负迁移,而参数高效微调(PEFT)是稳定性要求。

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07190 2026-06-08 cs.CL 新提交 79%

From Correctness to Utility: Gain-Based Prefix Evaluation for LLM Reasoning

从正确性到效用:基于增益的LLM推理前缀评估

Yuhang Zhou, Yixin Cao, Guangnan Ye

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出前缀增益概念,训练前缀效用模型(PUM)通过成对排序目标评估推理前缀对成功率的提升,在数学推理任务中优于传统正确性评估。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06745 2026-06-08 cs.CL 新提交 79%

When to Think Deeply: Inhibitory Deliberation for LLM Reasoning

何时深度思考:用于LLM推理的抑制性深思

Zhixuan He, Yue Feng

机构 * University of Birmingham, United Kingdom(英国伯明翰大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出IDPR框架,通过抑制控制器根据快速答案决定是否启动慢速推理,在数学推理测试集上仅调用8.20%的慢速推理,准确率从47.90%提升至48.92%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.26099 2026-06-08 cs.CL cs.AI 版本更新 73%

Do Language Models Need Sleep? Offline Recurrence for Improved Online Inference

语言模型需要睡眠吗?用于改进在线推理的离线循环

Sangyun Lee, Sean McLeish, Tom Goldstein, Giulia Fanti

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Maryland(马里兰大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);math reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出一种类似睡眠的巩固机制,通过离线循环将上下文转换为快速权重,以解决Transformer注意力机制随上下文长度扩展性差的问题,并在合成任务和数学推理任务上验证了其有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.05152 2026-06-08 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 67%

Reinforcement Learning from Rich Feedback with Distributional DAgger

利用丰富反馈的强化学习与分布式DAgger

Rishabh Agrawal, Jacob Fein-Ashley, Paria Rashidinejad

机构 * University of Southern California(南加州大学)

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出DistIL算法,通过分布式DAgger利用丰富反馈(如执行轨迹、工具输出等)进行前向交叉熵优化,实现单调策略改进和更好的Pass@N性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06902 2026-06-08 cs.LG 新提交 57%

TALAN: Task-Aligned Latent Adaptation Networks for Targeted Post-Training of Large Language Models

TALAN:面向大型语言模型目标后训练的任务对齐潜在自适应网络

Chengkai Zhang, Ziteng Liu, Junpu Wang, Zeyi Tao, Yang Wang, Sagar Chordia, Qin Huang

机构 * Meta AI

专题命中 数学推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出TALAN,一种序列条件潜在旁路,插入Transformer残差流并与低秩适配器协同训练,在STEM/代码基准上平均提升LoRA 1.41点、DoRA 1.85点,仅增加<1%可训练参数和1.01-1.02倍推理开销。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. 代码与定理证明 5 篇

2606.07113 2026-06-08 cs.AI 新提交 57%

Beyond Post-hoc Explanation: Toward Glassbox AI via Probabilistic Mediation

超越事后解释:通过概率中介迈向玻璃箱AI

Manuele Leonelli

机构 * Manuele Leonelli(曼努埃尔·莱奥内利)

专题命中 代码与定理证明 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型在关键领域的不透明性,提出玻璃箱框架,利用贝叶斯网络作为事前中介层,实现可审计推理、不确定性量化和可争议输出。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06531 2026-06-08 cs.AI quant-ph 新提交 57%

CARVE-Q: Quantum-Proposed, Classically Certified Interactive Driving Repair

CARVE-Q:量子提议、经典认证的交互式驾驶修复

Yifan Wang

专题命中 代码与定理证明 :verifier(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对被否决的驾驶操作,提出CARVE-Q架构,通过量子最小搜索加速修复格搜索,同时保持安全认证的经典性,实现可审计的交互修复。

Comments 9 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.17948 2026-06-08 cs.CR cs.AI cs.MA 版本更新 57%

RAVEN: Retrieval-Augmented Vulnerability Exploration Network for Memory Corruption Analysis in User Code and Binary Programs

RAVEN: 用于用户代码和二进制程序中内存损坏分析的检索增强漏洞探索网络

Parteek Jamwal, Minghao Shao, Boyuan Chen, Achyuta Muthuvelan, Asini Subanya, Boubacar Ballo, Kashish Satija, Mariam Shafey, Mohamed Mahmoud, Moncif Dahaji Bouffi, Pasindu Wickramasinghe, Siyona Goel, Yaakulya Sabbani, Hakim Hacid, Mthandazo Ndhlovu, Eleanna Kafeza, Sanjay Rawat, Muhammad Shafique

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 代码与定理证明 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出RAVEN框架,结合LLM代理与检索增强生成,自动生成遵循Google Project Zero模板的漏洞分析报告,在105个样本上平均质量得分54.21%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06727 2026-06-08 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交 50%

IDDMBSE: Integrating Data-Driven and Model-Based Systems Engineering for Trusted Autonomous Cyber-Physical Systems

IDDMBSE:集成数据驱动和基于模型的系统工程用于可信自主网络物理系统

John S. Baras, Sai Sandeep Damera, Ryan Matheu, Clinton Enwerem, Praveen M. S. Kumar

机构 * Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park(系统研究所,马里兰大学,College Park)

专题命中 代码与定理证明 :planning(abstract)

AI总结 提出IDDMBSE方法,将MBSE V流程与数据驱动循环结合,通过开源工具链PERFECT、TRADES-X和VERITAS实现,在自主地面机器人全生命周期验证其有效性。

Comments 9 pages, 11 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.05796 2026-06-08 cs.CR 版本更新 50%

GCD: Garbled, Corrected, Demonstrandum -- Fixing and Proving Go's Extended GCD Implementation

GCD: 乱码、修正、证明——修复并验证Go语言的扩展GCD实现

Linard Arquint

专题命中 代码与定理证明 :verifier(abstract)

AI总结 本文修复了Go标准库中extendedGCD实现的两个偏差,并使用Gobra和Lean进行了形式化验证,证明了正确性和终止性,同时发现AI代理可辅助验证过程。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

3. 逻辑推理 5 篇

2606.06741 2026-06-08 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

OpenSkill: Open-World Self-Evolution for LLM Agents

OpenSkill: 面向LLM智能体的开放世界自我进化

Zhiling Yan, Dingjie Song, Hanrong Zhang, Wei Liang, Yuxuan Zhang, Yutong Dai, Lifang He, Philip S. Yu, Ran Xu, Xiang Li, Lichao Sun

机构 * Lehigh University(莱维大学) University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Vector Institute(向量研究所) Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究) Massachusetts General Hospital and Harvard Medical School(麻省总医院和哈佛医学院)

专题命中 逻辑推理 :verifier(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出OpenSkill框架,使智能体在无目标任务监督下,利用开放世界资源自举构建技能和验证信号,实现自我进化,在多个基准上取得最佳自动通过率。

Comments 20 pages, 4 figures and 8 tables. Code is avalable at https://github.com/OpenLAIR/OpenSkill

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06823 2026-06-08 cs.LG cs.AI q-fin.ST 新提交 62%

PandaAI: A Practical Agent CQ2 for Neuro-symbolic Data Analysis And Integrated Decision-Making in Quantitative Finance

PandaAI: 一种用于量化金融中神经符号数据分析与集成决策的实用智能体CQ2

Yuqi Li, Siyuan Liu, Bingjun Liu

机构 * Panda AI

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对金融数据低信噪比和非平稳性,提出PandaAI,一种结合市场状态建模与约束alpha生成的闭环神经符号LLM智能体,通过领域微调和模块化架构实现风险感知决策,在沪深300数据上Rank IC提升18.2%,最大回撤降低25.7%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07434 2026-06-08 cs.GT 新提交 50%

Evidence Markets

证据市场

Safwan Hossain, Gabriel Andrade, Chengqi Zang, Yiling Chen

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)

AI总结 提出证据市场,通过动态调整流动性的对数市场评分规则,激励提交证据和信念,支持内生解决,证明有界损失、证据按市场不确定性奖励,并实现ε-DSIC策略。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06760 2026-06-08 cs.CV 新提交 50%

MedSIGHT: Towards Grounded Visual Comprehension in Medical Large Vision-Language Models

MedSIGHT:迈向医学大型视觉语言模型中的基础视觉理解

Aofei Chang, Le Huang, Alex James Boyd, Parminder Bhatia, Taha Kass-Hout, Fenglong Ma, Cao Xiao

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 逻辑推理 :reasoning(abstract)

AI总结 提出MedSIGHT框架,通过区域感知器、医学区域码本和渐进训练策略,统一医学视觉语言模型的语义理解和像素级分割,在72K数据上达到多模态理解与分割的SOTA。

Comments Accepted at ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2502.16531 2026-06-08 cs.RO cs.SY eess.SY 版本更新 50%

Efficient Coordination and Synchronization of Multi-Robot Systems Under Recurring Linear Temporal Logic

基于循环线性时序逻辑的多机器人系统高效协调与同步

Davide Peron, Victor Nan Fernandez-Ayala, Eleftherios E. Vlahakis, Dimos V. Dimarogonas

机构 * Department of Information Engineering, University of Padova(帕多瓦大学信息工程系) Division of Decision and Control Systems, School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院电气工程与计算机科学学院决策与控制系统系)

专题命中 逻辑推理 :planning(abstract)

AI总结 提出一种结合离线计划综合与在线协调的底层方法,通过实时通信动态调整计划,并引入同步机制处理动作延迟,实现多机器人系统的可扩展协调与同步框架。

Comments Submitted for publication at IEEE ICRA 2025

Journal ref Proc. IEEE ICRA, 2025, pp. 10194-10200

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

4. 规划推理 18 篇

2504.03635 2026-06-08 cs.AI cs.CL 版本更新 84%

Finding the Minimal Parameter Budget for Implicit Reasoning: A Data Complexity Driven Scaling Law for Language Models

寻找隐式推理的最小参数预算:一种基于数据复杂度的语言模型缩放定律

Xinyi Wang, Shawn Tan, Shenbo Xu, Mingyu Jin, William Yang Wang, Rameswar Panda, Yikang Shen

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Cambridge(剑桥大学) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学) University of Tokyo(东京大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文通过控制合成环境中的预训练实验,发现语言模型隐式推理所需的最小参数预算与图搜索熵之间存在缩放定律,并确定了每参数最多可处理约0.008比特信息的容量上限。

Comments Accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07299 2026-06-08 cs.AI 新提交 83%

DuMate-DeepResearch: An Auditable Multi-Agent System with Recursive Search and Rubric-Grounded Reasoning

DuMate-DeepResearch:一种具有递归搜索和基于评分准则推理的可审计多智能体系统

Lingyong Yan, Can Xu, Yukun Zhao, Wenxuan Li, Qingyang Chen, Jiulong Wu, Wenli Song, Xiangnan Li, Weixian Shi, Yiqun Chen, Xuchen Ma, Yuchen Li, Jiashu Zhao, Shuaiqiang Wang, Jianmin Wu, Dawei Yin

机构 * Baidu AI Cloud(百度AI云)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);planning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DuMate-DeepResearch多智能体框架,通过解耦智能体核心与工具生态、引入图动态规划、递归双层执行和基于评分准则的测试时优化,在深度研究基准上取得最优结果。

Comments Technical report by the DuMate Team. 26 pages, 6 figures, 4 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07338 2026-06-08 cs.CV 新提交 82%

VeriDrive: Verifiable Counterfactual Supervision for Cost-Efficient Vision-Language Planning

VeriDrive: 可验证的反事实监督用于成本高效的视觉-语言规划

Zikai Zhang, Hubert P. H. Shum, Toby P. Breckon

机构 * Department of Computer Science, Durham University(杜伦大学计算机科学系)

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract);reasoning(abstract)

AI总结 提出VeriDrive框架,通过结构化感知-评估-修正链生成可验证的反事实监督,降低视觉-语言驾驶规划的数据构建成本,并在nuScenes数据集上验证其有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.18905 2026-06-08 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 82%

TRUE: A Trustworthy Unified Explanation Framework for Large Language Model Reasoning

TRUE:一种用于大语言模型推理的可信统一解释框架

Yujiao Yang

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出TRUE框架,通过可执行推理验证、可行域DAG建模和因果故障模式分析,为LLM推理提供实例级、局部结构级和类别级的多层次可验证解释。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.06684 2026-06-08 cs.LG 版本更新 79%

GraphWalker: Patient Analogy Meets Information Gain for Clinical Reasoning with Large Language Models

GraphWalker: 患者类比与信息增益结合用于大型语言模型的临床推理

Yue Fang, Weibin Liao, Yuxin Guo, Jiaran Gao, Hongxin Ding, Jinyang Zhang, Xinke Jiang, Zhibang Yang, Junfeng Zhao, Yasha Wang, Liantao Ma

机构 * School of Computer Science, Peking University, Beijing, China(北京大学计算机学院,北京,中国) National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University, Beijing, China(软件工程国家工程研究中心,北京大学,北京,中国)

专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出GraphWalker框架,通过联合数据驱动和模型驱动视角、发现患者队列以及采用懒惰贪心搜索,从电子健康记录中检索患者案例进行类比推理,无需参数更新即可提升临床推理性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07486 2026-06-08 eess.SY cs.SY 新提交 78%

OPENPATH: A Supervisor--Specialist Agent System for Personalized, Accessible, and Multi-stop Urban Trip Planning

OPENPATH: 一种用于个性化、无障碍和多站点城市出行规划的监督-专家智能体系统

Ziyang Xiong, He Zong, Zhiyuan Xue, Manxi Wu

专题命中 规划推理 :planning(title,abstract)

AI总结 提出监督-专家多智能体系统OPENPATH,结合LLM解析自然语言与经典算法优化路径,支持个性化偏好、多站点规划和无障碍需求,并用于城市尺度无障碍分析。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06002 2026-06-08 cs.CV 版本更新 75%

Global-Local Monte Carlo Tree Search in Vision-Language Models for Text-to-3D Indoor Scene Generation

面向文本到3D室内场景生成的视觉-语言模型中的全局-局部蒙特卡洛树搜索

Mengshi Qi, Wei Deng, Xianlin Zhang, Huadong Ma

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, China(网络与交换技术国家重点实验室,北京邮电大学)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);chain-of-thought(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出一种全局-局部蒙特卡洛树搜索方法,通过分层场景表示和PRM引导的MCTS解决文本到3D室内场景生成中的错误传播问题,并构建新基准数据集3DTindo-bench。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.02748 2026-06-08 cs.NI cs.LG 版本更新 74%

Agentic World Modeling for 6G: Near-Real-Time Generative State-Space Reasoning

面向6G的智能体世界建模:近实时生成式状态空间推理

Farhad Rezazadeh, Amir Ashtari Gargari, Hatim Chergui, Sandra Lagen, Merouane Debbah, Houbing Song, Lingjia Liu

机构 * BrainOmega and the Technical University of Catalonia (UPC)(BrainOmega 和 哈佛大学(UPC)) Centre Tecnologic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC/CERCA)(巴塞罗那电信技术中心(CTTC/CERCA)) i2CAT Foundation(i2CAT 基金会) Khalifa University of Science and Technology(科技 Khalifa 大学) University of Maryland, Baltimore County (UMBC)(马里兰大学巴尔的摩分校(UMBC)) Virginia Tech(弗吉尼亚理工学院)

专题命中 规划推理 :reasoning(title);分类 cs.LG

AI总结 提出基于世界建模的智能体框架WM-MS3M,通过生成式状态空间实现6G网络近实时反事实推理与资源分配,在O-RAN数据上降低预测误差并加速推理。

Comments 13 Pages, 3 Figures, 4 Tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2502.00225 2026-06-08 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 67%

Should You Use Your Large Language Model to Explore or Exploit?

你应该使用你的大语言模型进行探索还是利用?

Keegan Harris, Aleksandrs Slivkins

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) Microsoft Research(微软研究院)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究当前大语言模型在探索-利用权衡中的决策能力,通过分离探索和利用任务评估其表现,发现推理模型在利用任务上最有潜力但成本高,非推理模型通过工具使用和上下文总结可提升中等难度任务性能,但在所有任务中均不如简单线性回归,然而LLM在具有语义的大动作空间探索中有帮助。

Comments Accepted to UAI 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.14380 2026-06-08 cs.RO 版本更新 67%

CRAFT: Coaching Reinforcement Learning Autonomously using Foundation Models for Multi-Robot Coordination Tasks

CRAFT:利用基础模型自主教练强化学习以完成多机器人协调任务

Seoyeon Choi, Kanghyun Ryu, Jonghoon Ock, Negar Mehr

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California Berkeley(机械工程系,加州大学伯克利分校)

专题命中 规划推理 :reasoning(abstract);planning(abstract)

AI总结 提出CRAFT框架,利用大语言模型分解任务、生成奖励函数,并通过视觉语言模型优化,实现多机器人协调学习,在四足导航和双臂操作任务中验证有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏