GeoDrive-Bench: Benchmarking Region-Specific Multimodal Reasoning in Autonomous Driving
GeoDrive-Bench:自动驾驶中区域特定多模态推理的基准测试
机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)
专题命中 推理评测 :reasoning(title,abstract);planning(abstract)
AI总结 提出GeoDrive-Bench基准,通过5053个跨六国人工验证的多选题,评估视觉语言模型在感知、预测、规划和区域推理四个驾驶任务中基于区域特定交通规则的推理能力,并设计蒸馏算法注入区域知识以提升模型性能。