Sentinel: Embodied Cooperative Spatial Reasoning and Planning
Sentinel:具身协同空间推理与规划
机构 * University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校) ; University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)
专题命中 视觉空间推理 :reasoning(title,abstract);planning(title,abstract)
AI总结 提出Sentinel挑战和CoSaR框架,通过自然语言通信与空间导航算法结合,解决多智能体在城市规模户外环境中的协同空间推理与规划问题。
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