大模型推理能力

ProSR: Process-Shaped Spatial Reasoning for Reliable Chain-of-Thought in VLMs

ProSR: 面向可靠思维链的过程塑造空间推理方法

Jiangyang Li, Cong Wan, Changjie Wu, Songlin Dong, Lingjun Zhang, Linzhe Shi, Xu Wang, Zhiheng Ma, Hang Zhang, Mu Xu, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团Amap） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳大学先进技术学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(title)；CoT(abstract)

AI总结 针对视觉语言模型在空间推理中存在的虚假基础与尾部不稳定性问题，提出ProSR框架，通过反事实不变性惩罚和尾部漂移惩罚优化推理过程，提升答案准确率及轨迹稳定性与视觉依赖性。

Comments 19 pages, 6 figures

STORM: Internalized Modeling for Spatial-Temporal Reasoning in Video-Language Models

STORM: 视频语言模型中时空推理的内化建模

Yiming Liang, Yixiao Chen, Yiyang Zhou, Yixuan Wang, Shoubin Yu, Andong Deng, Fuxiao Liu, Qin Zhang, Chen Chen, Mohit Bansal, Huaxiu Yao

机构 * Purdue（普渡大学） ； Harvard（哈佛大学） ； UNC（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； UCF（佛罗里达大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Physion Labs（Physion 实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出STORM框架，通过有界连续潜在轨迹内化推理过程，无需显式文本思维链或外部工具，提升视频推理准确性并降低推理开销。

G-DRAGON: Geospatial Reasoning and Dynamic Planning for Retrieval-Augmented Outdoor Navigation

G-DRAGON：面向检索增强的户外导航的地理空间推理与动态规划

Dongzhihan Wang, Yi Du, Jianan Sun, Yuan Xue, Yingchen Zhang, Bing Xiao, Chen Wang, Liang Xu

机构 * Spatial AI & Robotics Lab（空间人工智能与机器人实验室） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； School of Future Technology（未来技术学院） ； Shanghai University（上海大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(title)

AI总结 提出G-DRAGON框架，通过轻量级LLM的生成式检索将自然语言命令映射到本地OSM实体，结合全局路径规划与SLAM系统，并利用前沿探索和开放集语义体素映射实现最后一英里目标定位，在仿真和真实场景中优于现有方法。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

CLiViS: Unleashing Cognitive Map through Linguistic-Visual Synergy for Embodied Visual Reasoning

CLiViS: 通过语言-视觉协同释放认知地图用于具身视觉推理

Kailing Li, Qi'ao Xu, Tianwen Qian, Yuqian Fu, Yang Jiao, Xiaoling Wang

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University（东华大学计算机科学与技术学院） ； King Abdullah University of Science and Technology（科廷大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出CLiViS框架，通过LLM进行高层任务规划并协调VLM驱动的开放世界视觉感知，构建动态认知地图以迭代更新场景上下文，实现无需训练的具身视觉推理。

EgoMind: Activating Spatial Cognition through Linguistic Reasoning in MLLMs

EgoMind: 通过多模态大语言模型中的语言推理激活空间认知

Zhenghao Chen, Huiqun Wang, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment（复杂与关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 提出EgoMind框架，通过角色扮演描述和渐进空间分析的无几何空间推理方法，仅用少量数据即可在多基准测试中提升MLLMs的空间推理能力。

Comments Accepted by CVPR 2026

D2-V2X: Depth-Driven Cooperative V2X Reasoning for Autonomous Driving

D2-V2X: 面向自动驾驶的深度驱动协同V2X推理

Kevin Richard, Alphin Varghese, Colin Pham, David Oh, Srijan Das

机构 * University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 针对单车辆视觉语言模型受传感器遮挡限制的问题，提出D2-V2X基准和基线模型，通过融合3D LiDAR特征与VLM潜空间，利用链式思维推理实现遮挡目标识别和空间估计，在识别遮挡危险和降低空间估计误差上取得显著提升。

Comments Accepted to the DriveX Workshop at CVPR 2026 (Non-archival)

Fill the GAP: A Granular Alignment Paradigm for Visual Reasoning in Multimodal Large Language Models

填补GAP：多模态大语言模型中视觉推理的粒度对齐范式

Yanting Miao, Yutao Sun, Dexin Wang, Mengyu Zhou, Pascal Poupart, Lei Lv, Qi Zhao, Li Wang, Hao Li, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里云大模型应用团队） ； Alibaba University of Waterloo（阿里大学水力学院） ； Vector Institute（向量研究所） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出GAP（粒度对齐范式），通过特征级、上下文级和能力引导级对齐，解决多模态大语言模型中视觉潜在推理的特征空间不匹配问题，提升感知与推理性能。

IVR-R1: Refining Trajectories through Iterative Visual-Grounded Reasoning in Reinforcement Learning

IVR-R1：通过强化学习中的迭代视觉基础推理优化轨迹

Chenghao Li, Fusheng Hao, Xikai Zhang, Likang Xiao, Yanwei Ren, Fuxiang Wu, Quan Chen, Liu Liu

机构 * Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Shenzhen Institute of Advanced Integration Technology, Shenzhen（深圳先进集成技术研究院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出IVR-R1框架，利用奖励驱动的筛选机制和迭代再推理循环，在强化学习中动态校正多模态推理轨迹，以解决视觉幻觉和逻辑错误问题。

DRScaffold: Boosting Dense-Scene Reasoning in Lightweight Vision Language Models

DRScaffold：提升轻量级视觉语言模型在密集场景推理中的能力

Xinrui Shi, Kai Liu, Ziqing Zhang, Jianze Li, Anqi Li, Yulun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对轻量级视觉语言模型在密集场景推理中缺乏显式视觉锚定导致推理链不可靠的问题，提出DRScaffold监督微调框架，通过将监督目标分解为四个因果有序阶段，在不修改架构的情况下强制进行有根据的推理，显著提升密集场景推理性能。

DUEL: Adversarial Self-Play for Multimodal Reasoning

DUEL: 用于多模态推理的对抗性自我对弈

Lin Qiu, Hanqing Zeng, Yao Liu, Bingjun Sun, Guangdeng Liao, Ji Liu

机构 * Meta AI 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出DUEL框架，通过对抗性自我对弈从预训练VLM生成监督信号，结合长度归一化对数似然奖励，无需人工标注即可提升视觉推理与判别能力。

Miller-Index-Based Latent Crystallographic Fracture Plane Reasoning and generation with Vision-Language Models

基于米勒指数的潜在晶体学断裂面推理与生成：视觉-语言模型方法

Qinwu Xu, Xiaofu Ma, Yifan Jiang

机构 * Independent research（独立研究） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究多模态大语言模型能否利用米勒指数作为结构化潜在表示来推理断裂几何，实验表明模型在理想条件下可进行潜在推理，并能拒绝不适用物理的表示。

It's Time to Get It Right: Improving Analog Clock Reading and Clock-Hand Spatial Reasoning in Vision-Language Models

是时候正确了：提升视觉语言模型中的模拟时钟读取和指针空间推理能力

Jaeha Choi, Jin Won Lee, Siwoo You, Jangho Lee

机构 * Incheon National University（延世国立大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 针对视觉语言模型在真实环境中读取模拟时钟的挑战，提出TickTockVQA数据集和Swap-DPO微调框架，显著提升时钟读取准确性和鲁棒性。

Comments Accepted to CVPR 2026 Findings

SMDD-Bench: Can LLMs Solve Real-World Small Molecule Drug Design Tasks?

SMDD-Bench: 大语言模型能否解决真实世界的小分子药物设计任务？

Kevin Han, Renfei Zhang, Kathy Wei, Hamed Mahdavi, Niloofar Mireshghallah, Amir Barati Farimani

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stealth Pennsylvania State University（隐形宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；logical reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SMDD-Bench基准，通过502个多轮长时任务实例评估LLM在真实小分子药物设计中的表现，发现最优模型GPT5.4仅解决40.2%任务。

ESI-Bench: Towards Embodied Spatial Intelligence that Closes the Perception-Action Loop

ESI-Bench: 迈向闭环感知-动作的具身空间智能

Yining Hong, Jiageng Liu, Han Yin, Manling Li, Leonidas Guibas, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Yejin Choi

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 提出ESI-BENCH基准，通过主动探索（感知、移动、操作）在OmniGibson环境中评估具身空间智能，发现主动探索显著优于被动方法，失败主因是动作盲视而非感知弱，且模型存在元认知差距。

Comments https://esi-bench.github.io/

AnatomiX, an Anatomy-Aware Grounded Multimodal Large Language Model for Chest X-Ray Interpretation

AnatomiX：一种解剖学感知的胸部X光解读多模态大语言模型

Anees Ur Rehman Hashmi, Numan Saeed, Christoph Lippert

机构 * Hasso Plattner Institute（霍普夫纳研究所） ； MBZUAI（穆萨大学人工智能研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出AnatomiX，一种两阶段解剖学感知多模态大语言模型，通过先识别解剖结构再执行下游任务，在解剖定位、短语定位、定位诊断和定位描述任务上相比现有方法提升超过25%。

GeoSVG-RL: Geometry-Aware Reinforcement Learning for Layout-Constrained Text-to-SVG Diagram Generation

GeoSVG-RL：面向布局约束的文本到SVG图表生成的几何感知强化学习

Sifan Li, Yujun Cai, Hongkai Chen, Yiwei Wang

机构 * University of California, Merced（加州大学梅尔德分校） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； vivo Mobile Communication Co., Ltd.（vivo移动通信有限公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：verifier(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出GeoSVG-RL框架，通过强化学习优化策略，利用几何反馈奖励（渲染有效性、画布适配、锚点放置、文本包含、图一致性和代码整洁性）解决文本到SVG图表生成中的结构脆弱性问题，显著提升箭头锚点精度和文本框内率。

MMSI-Bench: A Benchmark for Multi-Image Spatial Intelligence

MMSI-Bench：多图像空间智能基准

Sihan Yang, Runsen Xu, Yiman Xie, Sizhe Yang, Mo Li, Jingli Lin, Chenming Zhu, Xiaochen Chen, Haodong Duan, Xiangyu Yue, Dahua Lin, Tai Wang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出MMSI-Bench基准，通过1000道精心设计的VQA问题评估多图像空间推理能力，发现现有模型准确率远低于人类。

Comments ICLR 2026 Camera ready. 38 pages. Project page: https://runsenxu.com/projects/MMSI_Bench

VertiCue-Bench: Diagnosing Whether MLLMs Use Height Cues to Resolve 2D Ambiguity in Remote Sensing Natural Scenes

VertiCue-Bench: 诊断多模态大语言模型是否利用高度线索解决遥感自然场景中的二维歧义

Jing Huang, Duanchu Wang, Junjie Yang, Zihang Cheng, Cheng Li, Lin Cui, Zhouyi Wu, Di Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出VertiCue-Bench基准，通过17个任务1534个实例诊断MLLMs是否真正利用冠层高度模型（CHM）的垂直线索解决遥感自然场景中的语义歧义，发现模型在感知高度线索与语义推理之间存在显著脱节。

OPAL: Omnidirectional Path-efficient Aerial 3D expLoration

OPAL: 全方位路径高效空中三维探索

Yoga Satwik Chappidi, Avideh Zakhor

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出OPAL框架，通过在歧义分支点进行360度偏航旋转替代计算密集的全局路径规划，实现计算简单、路径短且覆盖率高的自主探索。

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Perceive-then-Plan: Layout-as-Policy for Monocular 3D Scene Layout Estimation

感知-然后-规划：以布局为策略的单目3D场景布局估计

Junwei Zhou, Yu-Wing Tai

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出Perceive-then-Plan框架，通过视觉语言模型将单目3D布局估计转化为感知与迭代规划问题，以布局为策略（LaP）学习动作序列逐步优化场景假设，生成更物理一致且与观测对齐的3D布局。

Comments 21 pages

Drift-Resistant Navigation World Model with Anchored Epipolar Guidance

抗漂移导航世界模型与锚定对极引导

Po-Chien Luan, Zimin Xia, Wuyang Li, Yang Gao, Alexandre Alahi

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种抗漂移导航世界模型，通过锚定引导滚动和双向对极几何约束，同时减轻感知漂移和几何漂移，提升长期视觉质量、几何一致性和多视图连贯性。

Humans Cannot Detect AI-Generated Media But Communities May -- For Now: Collaborative AI Detection in r/RealOrAI on Reddit

人类无法检测AI生成的媒体，但社区可能可以——目前：Reddit上r/RealOrAI中的协作AI检测

Tuğrulcan Elmas

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 通过分析Reddit社区r/RealOrAI一年的活动，研究人类协作检测AI生成媒体的行为，发现社区检测准确率达72%但存在系统性假阳性偏差，且感知特征主导推理，而来源验证虽少但通过聚合被放大4.3倍。

Language Movement Primitives: Grounding Language Models in Robot Motion

语言运动基元：将语言模型锚定在机器人运动中

Yinlong Dai, Benjamin A. Christie, Daniel J. Evans, Dylan P. Losey, Simon Stepputtis

机构 * Collab , Dept. of Mechanical Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA 24061（合作组，机械工程系，弗吉尼亚理工学院，黑斯堡，VA 24061） ； TEA Lab , Dept. of Mechanical Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA 24061（TEA实验室，机械工程系，弗吉尼亚理工学院，黑斯堡，VA 24061） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出语言运动基元（LMP）框架，通过将视觉语言模型（VLM）推理与动态运动基元（DMP）参数化结合，实现零样本机器人操作任务。