大模型推理能力

MARS: Modular Agent with Reflective Search for Automated AI Research

MARS：模块化代理与反思搜索用于自动化AI研究

Jiefeng Chen, Bhavana Dalvi Mishra, Jaehyun Nam, Rui Meng, Tomas Pfister, Jinsung Yoon

机构 * Google Cloud AI Research（谷歌云人工智能研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MARS框架，通过预算感知规划、模块化构建和比较反思记忆解决复杂机器学习工程任务中的执行成本与性能归因问题，实现开放源代码框架在MLE-Bench上的最佳性能。

Comments Paper published at International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

Governance by Design: Architecting Agentic AI for Organizational Learning and Scalable Autonomy

设计治理：为组织学习和可扩展自主性构建智能体AI

Nelly Dux, Cristina Alaimo, Philippe Roussiere, Abhishek Kumar Mishra

机构 * ESSEC Business School（ESSEC商学院） ； Accenture Research（埃森哲研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了智能体AI在组织学习和可扩展自主性中的设计与治理问题，通过案例研究展示了如何通过具体的架构和工作安排实现有效的治理，并总结了七条指导原则。

Comments 17 pages, 1 figure, 3 tables

SubTGraph: Large-Scale Subterranean Environment Synthesis with Controllable Topological Variability for Robotic Autonomy Validation

SubTGraph: 大规模地下环境合成与可控拓扑变化用于机器人自主性验证

F. Labra Caso, A. Saradagi, S. Fredriksson, S. Nordström, A. Koval, G. Nikolakopoulos

机构 * Robotics & AI Luleå University of Technology（机器人与人工智能卢勒奥技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出SubTGraph框架，用于快速合成具有高变异性的多层级地下环境，通过用户指定的拓扑、维度、纹理等参数生成不同类型的地下环境，用于验证机器人自主栈各层的严格验证。

Comments 16 pages, 18 figures

Demo-JEPA: Joint-Embedding Predictive Architecture for One-shot Cross-Embodiment Imitation

Demo-JEPA: 一种用于单次跨体态模仿的联合嵌入预测架构

Jingyang He, Guangrun Li, Jieyu Zhang, Chengkai Hou, Zhengping Che, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出Demo-JEPA，一种跨体态模仿框架，通过解耦示范意图与体态特定的执行，利用共享预测表示空间将源视觉示范转换为目标兼容的未来潜在轨迹，使目标代理通过规划实现这些子目标，从而在异构体态间实现灵活的模仿。

MAPLE: Latent Multi-Agent Play for End-to-End Autonomous Driving

MAPLE：基于潜在空间的多智能体交互用于端到端自动驾驶

Rajeev Yasarla, Deepti Hegde, Hsin-Pai Cheng, Shizhong Han, Yunxiao Shi, Meysam Sadeghigooghari, Hanno Ackermann, Litian Liu, Pranav Desai, Fatih Porikli, Mohammad Ghavamzadeh, Hong Cai

机构 * Qualcomm AI Research（英矽人工智能研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出MAPLE框架，通过在视觉-语言-动作模型的潜在空间中实现反应式多智能体滚动，以解决传统模仿学习框架下闭环设置中模型易碎的问题，通过监督微调和强化学习结合多样性奖励，实现了可扩展且无需外部模拟器的闭环训练，提升了端到端自动驾驶系统的鲁棒性。

Comments 19 pages, 9 figures

Semantic Grounding of Digital Twin Metamodels Using RDF Graphs

基于 RDF 图的数字孪生元模型语义 grounding

Faima Abbasi, Jean-Sébastien Sottet, Cedric Pruski

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于 RDF 图的数字孪生元模型语义 grounding 方法，通过设计多层数字孪生模型、将元模型提升为 RDF 图以及图基对齐方法 SSM-OM，实现了多层数字孪生的语义一致性与互操作性。

Comments Submitted to Conference, 15 pages excluding references, 4 figures

How You Move Tells What You'll Do: Trajectory-Conditioned Egocentric Prediction

如何移动决定了将来的行动：轨迹条件的自身视角预测

Sejoon Jun, Hai Nguyen-Truong, Luigi Seminara, Lorenzo Torresani

机构 * Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University, Boston（北德文斯克学院，东北大学，波士顿） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon（韩国科学技术院，大田） ； Department of Mathematics and Computer Science, University of Catania, Italy（卡塔尼亚大学数学与计算机科学系，意大利） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 该研究通过轨迹条件自身视角预测，发现轨迹能更精确地表达意图，从而在任务规划中优于语言条件，且在预测时无需观察轨迹即可获得显著优势。

Comments Project page: https://farsightlab.github.io/TrajPilot

Interaction Locality in Hierarchical Recursive Reasoning

层次递归推理中的交互局部性

Yosuke Miyanishi, Tetsuro Morimura

机构 * CyberAgent Inc.（CyberAgent公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出交互局部性框架，用于测量信息流是否在附近单元或语义段内传输或跨越，通过在HRM和TRM等层次递归推理模型上应用，验证了局部执行与全局规划的可重复测量框架。

A Survey of Audio Reasoning in Multimodal Foundation Models

多模态基础模型中音频推理的综述

Zhihan Guo, Wenqian Cui, Guan-Ting Lin, Daxin Tan, Jingyao Li, Qiyong Zheng, Dingdong Wang, Jing Xiong, Han Shi, Jiaya Jia, Irwin King

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文综述了多模态基础模型中音频推理的研究问题，探讨了音频推理模型的架构和训练基础，并系统整理了音频到文本、音频到语音、音频视觉推理和代理音频推理等领域的最新进展，同时分析了新兴范式和评估实践，提出了未来发展方向。

Bridging Structure and Language: Graph-Based Visual Reasoning for Autonomous Road Understanding

连接结构与语言：基于图的视觉推理用于自动驾驶道路理解

Lena Wild, Katie Z Luo, Marco Pavone

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； TRATON ； Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出结合道路子基质（CRS）框架，通过图结构和开放词汇语义的联合执行，解决自动驾驶中道路结构理解的精度与语义灵活性之间的平衡问题。

VeraRetouch: A Lightweight Fully Differentiable Framework for Multi-Task Reasoning Photo Retouching

VeraRetouch: 一个轻量级的全微分框架用于多任务推理照片修复

Yihong Guo, Youwei Lyu, Jiajun Tang, Yizhuo Zhou, Hongliang Wang, Jinwei Chen, Changqing Zou, Qingnan Fan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； vivo BlueImage Lab（vivo BlueImage实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出VeraRetouch，一个轻量级且全微分的多任务照片修复框架，通过使用0.5B视觉-语言模型和全微分的修复渲染器，实现了端到端的像素级训练，并引入了AetherRetouch-1M+数据集和DAPO-AE强化学习策略，以提升修复性能和泛化能力。

FusionCell: Cross-Attentive Fusion of Layout Geometry and Netlist Topology for Standard-Cell Performance Prediction

FusionCell: 跨注意力融合布局几何与网络列表拓扑以实现标准单元性能预测

Haoyi Zhang, Kairong Guo, Bojie Zhang, Yibo Lin, Runsheng Wang

机构 * School of Integrated Circuits, Peking University, Beijing, China（集成电路学院，北京大学，北京，中国） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；logical reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出FusionCell，通过跨注意力机制融合布局几何和网络列表拓扑，以提高标准单元性能预测的准确性，解决了传统方法忽略布局几何导致的耦合和布局依赖效应的问题。

Unlocking Dense Metric Depth Estimation in VLMs

解锁VLMs中的密集度量深度估计

Hanxun Yu, Xuan Qu, Yuxin Wang, Jianke Zhu, Lei Ke

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tencent Hunyuan LLM（腾讯混元大模型） ； HKUST（香港科技大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出DepthVLM，一种将单个VLM转换为原生密集几何预测器的简单有效框架，同时保持其多模态能力。通过在LLM主干上附加轻量级深度头，并在统一的视觉-文本监督范式下进行训练，DepthVLM能够在单次前向传递中生成高分辨率深度图和语言输出。此外，还引入了一个统一的室内-室外度量深度基准，实验表明DepthVLM在推理效率、复杂3D空间推理等方面均优于现有VLMs和纯视觉模型。

Comments Project Page: https://depthvlm.github.io/

JoyAI-Image: Awaking Spatial Intelligence in Unified Multimodal Understanding and Generation

JoyAI-Image: 激活统一多模态理解和生成中的空间智能

Lin Song, Wenbo Li, Guoqing Ma, Wei Tang, Bo Wang, Yuan Zhang, Yijun Yang, Yicheng Xiao, Jianhui Liu, Yanbing Zhang, Guohui Zhang, Wenhu Zhang, Hang Xu, Nan Jiang, Xin Han, Haoze Sun, Maoquan Zhang, Haoyang Huang, Nan Duan

机构 * Joy Future Academy, JD（京东探索研究院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出JoyAI-Image，一种统一的多模态基础模型，用于视觉理解、文本到图像生成和指令引导的图像编辑。该模型结合了空间增强的多模态大语言模型（MLLM）和多模态扩散Transformer（MMDiT），通过共享的多模态接口实现感知与生成的交互。构建可扩展的训练配方，结合统一指令微调、长文本渲染监督、空间 grounded 数据和通用及空间编辑信号，使模型具备广泛的多模态能力，同时增强几何感知推理和可控视觉合成。实验表明，JoyAI-Image在理解、生成、长文本渲染和编辑基准上达到最先进的性能。更重要的是，增强的理解、可控的空间编辑和新视角辅助推理之间的双向循环使模型超越一般视觉能力，向更强的空间智能发展。

Comments Code: https://github.com/jd-opensource/JoyAI-Image

NeuroQA: A Large-Scale Image-Grounded Benchmark for 3D Brain MRI Understanding

NeuroQA: 一种大规模的3D脑部MRI理解图像 grounded 评估基准

Mohammad H. Abbasi, Favour Nerrise, Shaurnav Ghosh, Ridvan Yesiloglu, Yuncong Mao, Bailey Trang, Mohammad Asadi, Merryn Daniel, Gustavo Chau Loo Kung, Ken Chang, Pavan Pinkesh Shah, Adam Turnbull, Kyan Younes, Seena Dehkharghani, Ehsan Adeli

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出NeuroQA，一个大规模的3D脑部MRI视觉问答基准，包含来自12977名受试者的56953个问答对，涵盖5-104岁及五个临床领域，通过3D体积评估11种临床推理技能，并提供可复现的生成脚本和在线排行榜。

Comments 30 pages, dataset and benchmark release

JUDO: A Juxtaposed Domain-Oriented Multimodal Reasoner for Industrial Anomaly QA

JUDO: 一种面向工业异常问答的多模态推理框架

Hyunju Kang, Woohyun Lee, Jaewon Kim, Hogun Park

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出JUDO框架，通过结合领域知识和上下文提升多模态推理能力，以解决工业异常检测中模型缺乏领域知识的问题，实验表明其在MMAD基准上优于Qwen2.5-VL-7B和GPT-4o。

Comments Published at ICLR 2026

ArchSIBench: Benchmarking the Architectural Spatial Intelligence of Vision-Language Models

ArchSIBench: 评估视觉-语言模型的建筑空间智能

Qirui Shen, Wenda Wang, Jiachen Lu, Zilong Huang, Jin Bai, Lei He, Hongxuan Chen, Weixin Huang

机构 * School of Architecture, Tsinghua University（清华大学建筑学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ArchSIBench，一个基于建筑学、认知科学和心理学视角的建筑空间智能评估基准，通过17个细粒度子任务和3000个问题-答案对，评估多种VLMs在建筑空间感知、推理、导航、转换和配置方面的性能，发现大多数模型在空间转换和配置推理上仍与有建筑训练的人类评估者存在差距。

Comments 51 pages

Regulating Anatomy-Aware Rewards via Trajectory-Integral Feedback for Volumetric Computed Tomography Analysis

通过轨迹积分反馈调节解剖感知奖励用于体积计算断层扫描分析

Tianwei Lin, Zhongwei Qiu, Jie Cao, Jiang Liu, Wenjie Yan, Bo Zhang, Yu Zhong, Wenqiao Zhang, Yingda Xia, Ling Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里集团达摩院） ； Hupan Lab（虎扑实验室） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种新的框架，通过轨迹积分反馈GRPO（TIF-GRPO）来改进医疗视觉语言模型在三维CT分析中的性能，通过引入临床异常基准评估子系统（CABS）来解决优化目标与临床严谨性之间的不匹配问题，提升异常检测和临床准确性。

SpineContextResUNet: A Computationally Efficient Residual UNet for Spine CT Segmentation

SpineContextResUNet: 一种计算高效的残差U-Net用于脊柱CT分割

K S Nithurshen, Saurabh J. Shigwan

机构 * Shiv Nadar University（施瓦德纳大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出SpineContextResUNet，一种高效的3D残差U-Net，用于快速脊柱定位，通过轻量级的上下文块在不牺牲性能的情况下减少了计算资源需求，适用于资源受限环境。

Comments 2 Figures, 3 Tables

Diverge to Induce Prompting: Multi-Rationale Induction for Zero-Shot Reasoning

偏离以诱导提示：多理性诱导用于零样本推理

Po-Chun Chen, Hen-Hsen Huang, Hsin-Hsi Chen

机构 * Department of Computer Science and Information Engineering, National Taiwan University, Taiwan（国家台湾大学计算机科学与信息工程系） ； Institute of Information Science, Academia Sinica, Taiwan（学术院信息科学研究所） ； AI Research Center (AINTU), National Taiwan University, Taiwan（国家台湾大学人工智能研究中心（AINTU）） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究提出DIP框架，通过生成多个多样化的高层理由并诱导最终计划，以提升零样本推理的准确性，克服了传统链式思考提示中推理路径不稳定的问题。

Comments Accepted to Findings of IJCNLP-AACL 2025

Generative Recursive Reasoning

生成性递归推理

Junyeob Baek, Mingyu Jo, Minsu Kim, Mengye Ren, Yoshua Bengio, Sungjin Ahn

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Mila – Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； New York University（纽约大学） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Gram框架，通过将递归潜在推理转化为概率多轨迹计算，解决了传统递归推理模型的确定性问题，实现了条件推理和无条件生成。

Code Generation by Differential Test Time Scaling

通过微分测试时间缩放进行代码生成

Yifeng He, Ethan Wang, Jicheng Wang, Xuanxin Ouyang, Hao Chen

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出DiffCodeGen，一种基于覆盖引导的微分分析的代码生成方法，通过生成多样化的代码候选并利用覆盖引导模糊测试来合成输入，无需现有测试用例或大语言模型，从而提高效率和可扩展性。

Comments 16 main text, 21 pages with references

Compute Aligned Training: Optimizing for Test Time Inference

计算对齐训练：优化测试时间推断

Adam Ousherovitch, Ambuj Tewari

机构 * Department of Statistics（统计学系） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：test-time compute(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出计算对齐训练方法，通过将训练目标与测试时间策略对齐，提升大语言模型在测试时的推断性能。

Code Researcher: Deep Research Agent for Large Systems Code and Commit History

Code Researcher: 用于大型系统代码和提交历史的深度研究代理

Ramneet Singh, Sathvik Joel, Abhav Mehrotra, Nalin Wadhwa, Ramakrishna B Bairi, Aditya Kanade, Nagarajan Natarajan

机构 * Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Code Researcher，一种用于大型系统代码和提交历史的深度研究代理，通过多步骤推理和全局上下文收集，有效解决系统代码崩溃修复问题，显著优于现有基线方法。

Epistemic Regret Minimization: Label-Free Causal Critique Beyond Outcome Reward

知识悔恨最小化：超越结果奖励的无标签因果批评

Edward Y. Chang, Longling Geng

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 测试时计算 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种名为知识悔恨最小化（ERM）的框架，通过评估模型推理轨迹的因果结构而非答案本身，来改进因果批评，从而在没有正确答案的情况下进行无标签操作，并在多个前沿LLM上实验表明，ERM在因果批评任务中表现优于传统方法。

Comments 43 pages, 22 tables, 18 figures

SSV: Sparse Speculative Verification for Efficient LLM Inference

SSV：用于高效LLM推理的稀疏推测验证

Zhibin Wang, Ziyu Zhong, Nuo Shen, Yuhang Zhou, Rong Gu, Sheng Zhong

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)

AI总结 本文提出SSV框架，通过结合重叠感知的分组查询执行、基于刷新/重用的NSA内核融合和基于性能配置文件的提示自适应调度，提升跨查询重用率，减少所选索引和分支融合开销，并在用户指定的精度类别下选择有效的草稿验证策略。

Pramana: A Protocol-Layer Treatment of Claim Verification in Autonomous Agent Networks

Pramana：自主代理网络中声明验证的协议层处理

Ravi Kiran Kadaboina

专题命中 测试时计算 ：verifier(abstract)

AI总结 本文提出Pramana协议层，通过定义缺失的线缆格式，为自主代理网络中的声明验证提供结构化方法，结合经典印度认识论中的四种知识类型，确保验证过程的确定性和可追溯性。

Comments 23 pages, 4 figures, 5 tables, 42 references

Behavior Cue Reasoning: Monitorable Reasoning Improves Efficiency and Safety through Oversight

行为线索推理：通过监督提高推理的效率和安全性

Christopher Z. Cui, Taylor W. Killian, Prithviraj Ammanabrolu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Brigham Young University 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出行为线索推理方法，通过引入行为线索来增强大语言模型的可控性和可监控性，从而在复杂数学问题解决中减少50%的无效推理token，并在安全行动恢复方面将成功率从46%提升至96%。

Deeper Thought, Weaker Aim: Understanding and Mitigating Perceptual Impairment during Reasoning in Multimodal Large Language Models

更深入的思考，更弱的目标：理解并缓解多模态大语言模型推理过程中感知障碍

Ruiying Peng, Xueyu Wu, Jing Lei, Lu Hou, Yuanzheng Ma, Xiaohui Li

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Huawei Technologies（华为技术） 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了多模态大语言模型在推理过程中出现的视觉感知障碍问题，提出了一种无需训练的视觉区域引导注意力框架，通过选择和重新加权视觉头部来引导模型关注与问题相关区域，从而提高视觉定位和推理准确性。

Multi-Step Likelihood-Ratio Correction for Reinforcement Learning with Verifiable Rewards

多步似然比校正用于可验证奖励的强化学习

Deokgyu Yoon, Hyungkyu Kang, Joongkyu Lee, Byeongchan Kim, Gyungin Shin, Sungrae Park, Min-hwan Oh

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Upstage 纠错

专题命中 复杂问题求解 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种多步前向轨迹政策优化（NFPO）算法，通过引入N步前向轨迹来改进PPO的近似目标，从而在可验证奖励的强化学习中实现更精确的策略改进。