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AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

2026-05-19 至 2026-05-19 共收录 36 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 其他推理 36 篇

2605.18549 2026-05-19 cs.CL cs.CR 85%

Monitoring the Internal Monologue: Probe Trajectories Reveal Reasoning Dynamics

监控内部独白:探测轨迹揭示推理动态

Maciej Chrabąszcz, Aleksander Szymczyk, Marcin Sendera, Tomasz Trzciński, Sebastian Cygert

机构 * NASK - National Research Institute(国家研究 institute) Faculty of Electronics and Information Technology(电子与信息技术学院) Faculty of Mathematics and Computer Science(数学与计算机科学学院) Jagiellonian University(雅盖隆大学) Tooploox IDEAS Research Institute(IDEAS研究所) Gdańsk University of Technology(格但姆大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(title,abstract);CoT(abstract,abstract_cn);分类 cs.CL

AI总结 本文研究了大型推理模型的内部推理动态,通过分析探测轨迹来提高监控可靠性,提出了一种基于信号处理特征的方法,显著提升了未来模型状态的分离能力。

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2411.14637 2026-05-19 cs.MA 82%

Enhancing Clinical Trial Patient Matching through Knowledge Augmentation and Reasoning with Multi-Agent

通过多智能体知识增强与推理提升临床试验患者匹配

Hanwen Shi, Jin Zhang, Kunpeng Zhang

专题命中 其他推理 :reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出MAKAR多智能体系统,通过整合准则增强与结构化推理提升患者-试验匹配效率,平均提升7%性能,支持隐私保护部署。

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2601.11956 2026-05-19 cs.CL cs.AI 81%

Double-Calibration: Towards Reliable LLMs via Calibrating Knowledge and Reasoning Confidence

双重校准:通过校准知识和推理置信度实现可靠的LLM

Yuyin Lu, Ziran Liang, Yanghui Rao, Wenqi Fan, Fu Lee Wang, Qing Li

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China(中山大学计算机科学与工程学院,广州,中国) Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR(香港理工大学计算机系,香港特别行政区) School of Science and Technology, Hong Kong Metropolitan University, Hong Kong SAR(香港 Metropolitan 大学科技学院,香港特别行政区)

专题命中 其他推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出双重校准框架,通过校准知识和推理置信度提升LLM的可靠性,实验表明其在保持低token成本的同时显著提高准确性和置信度校准。

Comments This work is to appear in the Proceedings of the 35th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2026)

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2601.08679 2026-05-19 cs.AI 79%

PersonaDual: Balancing Personalization and Objectivity via Adaptive Reasoning

PersonaDual: 通过自适应推理平衡个性化与客观性

Xiaoyou Liu, Xinyi Mou, Shengbin Yue, Liang Wang, Yuqing Wang, Qiexiang Wang, Tianrui Qin, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) OPPO

专题命中 其他推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出PersonaDual框架,通过自适应切换模式,在单一模型中实现通用客观推理与个性化推理的平衡,减少干扰并提升客观问题解决能力。

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2601.21468 2026-05-19 cs.AI 79%

MemOCR: Layout-Aware Visual Memory for Efficient Long-Horizon Reasoning

MemOCR: 一种面向布局的视觉记忆用于高效的长周期推理

Yaorui Shi, Shugui Liu, Yu Yang, Wenyu Mao, Yuxin Chen, Qi GU, Hui Su, Xunliang Cai, Xiang Wang, An Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) School of Computing(计算学院)

专题命中 其他推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 MemOCR通过利用视觉布局进行自适应信息密度分配,提高了在有限上下文预算下的长周期推理效率,其核心方法是维护结构化的丰富文本记忆并将其渲染为图像,以实现对关键证据的视觉优先级分配和辅助细节的压缩,从而在各种基准测试中优于基于文本的基线方法。

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2604.28005 2026-05-19 cs.LG stat.ML 79%

Kernelized Advantage Estimation: From Nonparametric Statistics to LLM Reasoning

核化优势估计:从非参数统计到大语言模型推理

Shijin Gong, Kai Ye, Jin Zhu, Xinyu Zhang, Hongyi Zhou, Chengchun Shi

机构 * School of Management, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学管理学院) Department of Statistics, London School of Economics and Political Science(伦敦政治经济学院统计系) School of Mathematics, University of Birmingham(伯明翰大学数学学院) Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences(中国科学院数学与系统科学研究院) Department of Mathematics, Tsinghua University(清华大学数学系)

专题命中 其他推理 :reasoning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出利用非参数统计方法提升大语言模型推理中的优势估计,通过核平滑技术实现高效的价值函数估计与策略优化,提升政策学习质量。

Comments 45 pages, 5 figures

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2601.18664 2026-05-19 cs.IR 78%

S$^2$GR: Stepwise Semantic-Guided Reasoning in Latent Space for Generative Recommendation

S$^2$GR: 潜在空间中基于分步语义引导的生成推荐

Zihao Guo, Jian Wang, Ruxin Zhou, Youhua Liu, Jiawei Guo, Jun Zhao, Xiaoxiao Xu, Yongqi Liu, Kaiqiao Zhan

专题命中 其他推理 :reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出S$^2$GR框架,通过在生成SID代码前插入思考令牌,建立稳健的语义基础,提升生成推荐的推理能力与性能。

Comments Accepted by KDD 2026

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2605.17862 2026-05-19 cs.LG cs.AI 62%

$\boldsymbol{f}$-OPD: Stabilizing Long-Horizon On-Policy Distillation with Freshness-Aware Control

f-OPD: 通过新鲜度感知控制稳定长周期在线策略蒸馏

Xianwei Chen, Shimin Zhang, Jibin Wu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出f-OPD框架,通过引入样本级新鲜度评分来稳定长周期在线策略蒸馏,实现性能与效率的平衡,为大规模长周期智能体训练奠定基础。

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2605.17811 2026-05-19 cs.LG cs.AI math.OC 62%

One Model, Two Roles: Emergent Specialization in a Shared Recurrent Transformer

一个模型,两种角色:共享递归变压器中的涌现专业化

Jucheng Shen, Barbara Su, Anastasios Kyrillidis

机构 * Rice University(里士大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究探讨了共享权重的递归变压器是否能在未被分割成独立模块的情况下发展出不同的内部角色,通过不对称输入递归(AIR)架构发现,模型内部状态分化出不同的功能角色,并展示了这种分化与模型状态动态的关系。

Comments 21 pages, 13 figures, 8 tables

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2605.17757 2026-05-19 cs.LG cs.AI cs.DC cs.PF 62%

OSCAR: Offline Spectral Covariance-Aware Rotation for 2-bit KV Cache Quantization

OSCAR: 2位KV缓存量化中的离线频谱协方差感知旋转

Zhongzhu Zhou, Donglin Zhuang, Jisen Li, Ziyan Chen, Shuaiwen Leon Song, Ben Athiwaratkun, Xiaoxia Wu

机构 * Together AI University of Sydney(悉尼大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出OSCAR方法,通过离线估计注意力感知的协方差结构,实现2位KV缓存量化的高效和准确,同时开发了可部署的系统,提升了LLM服务框架的性能和效率。

Comments 35 pages, 10 figures

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2602.17684 2026-05-19 cs.LG cs.AI 62%

CodeScaler: Scaling Code LLM Training and Test-Time Inference via Reward Models

CodeScaler: 通过奖励模型扩展代码大语言模型的训练和测试时间推理

Xiao Zhu, Xinyu Zhou, Boyu Zhu, Hanxu Hu, Mingzhe Du, Haotian Zhang, Huiming Wang, Zhijiang Guo

机构 * LARK, HKUST(GZ)(LARK,香港科技大学(广州)) Kuaishou Technology(快手科技) UCL(伦敦大学学院) UZH(苏黎世联邦理工学院) NUS(国立新加坡大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CodeScaler,一种通过奖励模型扩展代码生成模型的训练和测试时间推理的框架,通过精心编纂的偏好数据和语法感知的代码提取,实现了在四个编码基准上比基于执行的RL提升1.55分,在Qwen3-14B-Base上提升4.23分,并在无测试用例的情况下通过合成数据进一步提升14.64分,同时在推理时间减少10倍的延迟,且在代码、通用和推理领域均优于现有奖励模型。

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2605.16895 2026-05-19 cs.CE cs.AI cs.CL 62%

The Alpha Illusion: Reported Alpha from LLM Trading Agents Should Not Be Treated as Deployment Evidence

阿尔法幻觉:LLM交易代理报告的阿尔法不应被视为部署证据

Yuxuan Ye, Jun Han, Ao Hu, Juncheng Bu, Yiyi Chen, Liangjian Wen, Danilo Mandic, Danny Dongning Sun, Xu Yinghui, Zenglin Xu

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学) Southwest University of Finance and Economics(西南财经大学) Northeastern University(东北大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文指出,LLM交易代理报告的阿尔法不应被当作部署的证据,因为这些阿尔法需要通过结构有效性测试来验证其时间完整性、现实摩擦、反事实稳健性、预测校准、数值执行和多代理分解等关键指标,当前的公开证据无法区分稳健的预测能力与时间污染、未建模的摩擦、短窗口夏普不确定性、叙事拟合和参数先验等因素。

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2605.16800 2026-05-19 cs.LG cs.CL 62%

FIM-LoRA: Task-Informative Rank Allocation for LoRA via Calibration-Time Gradient-Variance Estimation

FIM-LoRA: 通过校准时间梯度方差估计实现任务信息的秩分配

Ramakrishnan Sathyavageeswaran

机构 * Intuit

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出FIM-LoRA,通过校准时间梯度方差估计来分配任务信息的秩,以优化LoRA的秩分配,从而提高模型性能。

Comments 10 pages, 1 figure

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2605.16671 2026-05-19 cs.AI cs.CV cs.CY cs.LG 62%

Sustainable Intelligence for the Wild: Democratizing Ecological Monitoring via Knowledge-Adaptive Edge Expert Agents

野生环境中的可持续智能:通过知识自适应边缘专家代理实现生态监测民主化

Jiaxing Li, Hao Fang, Chi Xu, Miao Zhang, Jiangchuan Liu, William I. Atlas, Katrina M. Connors, Mark A. Spoljaric

机构 * Simon Fraser University(西蒙 Fraser大学) Wild Salmon Center(野生鲑鱼中心) Pacific Salmon Foundation(太平洋鲑鱼基金会) Haida Fisheries Program(海达渔业计划)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种知识自适应边缘代理架构,通过分离视觉感知与推理,结合视觉编码器和动态知识库,实现生态监测的可持续发展,促进伦理AI协同开发。

Comments 10 pages

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2605.16345 2026-05-19 cs.LG cs.AI 62%

Goal-Conditioned Supervised Learning for LLM Fine-Tuning

面向目标的监督学习用于大语言模型微调

Shijun Li, Kaiwen Dong, Xiang Gao, Joydeep Ghosh

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Intuit AI Research(Intuit人工智能研究)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出目标条件监督学习(GCSL)框架,通过将反馈信号作为显式目标,利用监督学习生成高质量响应,改进了传统监督微调和直接偏好优化的局限性。

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2605.18261 2026-05-19 cs.CL 57%

Knowledge-to-Verification: Exploring RLVR for LLMs in Knowledge-Intensive Domains

知识到验证:探索RLVR在知识密集型领域的LLM应用

Zhonghang Yuan, Zhefan Wang, Fang Hu, Zihong Chen, Jinzhe Li, Gang Li, Jie Ying, Huanjun Kong, Songyang Zhang, Nanqing Dong

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出K2V框架,通过自动化可验证数据合成扩展RLVR到知识密集型领域,提升LLM在这些领域的推理能力,同时不显著影响模型的通用能力。

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2605.12012 2026-05-19 cs.AI 57%

LegalCheck: Retrieval- and Context-Augmented Generation for Drafting Municipal Legal Advice Letters

LegalCheck: 基于检索和上下文增强的生成方法用于起草市政法律建议信

Virgill van der Meer, Julien Rossi

机构 * Municipality of Amsterdam(阿姆斯特丹市) University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出LegalCheck系统,通过检索增强生成(RAG)和上下文增强生成(CAG)技术,自动起草市政法律回应信,提高法律部门在人员短缺、案件量增加和合规压力下的工作效率,确保法律一致性和准确性。

Comments Accepted at ICAIL 2026 as Short Paper

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2605.10503 2026-05-19 cs.AI 57%

SLASH the Sink: Sharpening Structural Attention Inside LLMs

SLASH the Sink: 在大语言模型中 sharpening 结构性注意力

Yiming Liu, Bin Lu, Xinbing Wang, Chenghu Zhou, Meng Jin

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Institute of Geographical Science and Natural Resources Research(地理科学与自然资源研究所) Chinese Academy of Sciences(中国科学院)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文研究了大语言模型内部机制,发现其能自发重构图拓扑,但受注意力sink影响导致结构理解被削弱。提出SLASH方法,通过插件式注意力重分布增强内部结构理解,实验表明在纯图任务和分子预测中性能显著提升。

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2603.07900 2026-05-19 cs.AI 57%

EveryQuery: Zero-Shot Clinical Prediction via Task-Conditioned Pretraining over Electronic Health Records

EveryQuery: 通过电子健康记录上的任务条件预训练实现零样本临床预测

Payal Chandak, Gregory Kondas, Liat Antwarg Friedman, Isaac Kohane, Matthew McDermott

机构 * Harvard-MIT HST(哈佛-麻省理工学院HST) Columbia University(哥伦比亚大学) Harvard Medical School(哈佛医学院)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出EveryQuery,一种通过任务条件预训练实现零样本临床预测的电子健康记录基础模型,通过直接估计未来窗口内结果发生的可能性,而非生成未来事件,从而在多个预测任务中优于自回归基线模型。

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2603.04161 2026-05-19 cs.CL 57%

Traces of Social Competence in Large Language Models

大语言模型中社会能力的踪迹

Tom Kouwenhoven, Michiel van der Meer, Max van Duijn

机构 * Leiden Institute of Advanced Computer Science(莱顿先进计算机科学研究所) Leiden University(莱顿大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文研究了大语言模型在虚假信念测试中的表现,通过贝叶斯逻辑回归分析模型大小和训练方法对社会认知能力的影响,发现模型规模扩大有助于性能提升,但并非绝对,同时指出解释命题态度会改变响应模式,进一步的推理导向微调会加剧这种影响。

Comments Presented at the 2026 Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL)

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2509.23183 2026-05-19 cs.LG cs.NI 57%

ZeroSiam: An Efficient Asymmetry for Test-Time Entropy Optimization without Collapse

ZeroSiam: 一种高效的非对称方法用于测试时熵优化而不发生崩溃

Guohao Chen, Shuaicheng Niu, Deyu Chen, Jiahao Yang, Zitian Zhang, Mingkui Tan, Pengcheng Wu, Zhiqi Shen

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Joint WeBank-NTU Research Institute on Fintech(金融科技联合研究机构) South China University of Technology(华南理工大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出ZeroSiam,一种针对测试时熵最小化的高效非对称架构,通过非对称发散对齐防止崩溃,并通过可学习预测器和stop-gradient操作符有效实现,实验和理论证明其能防止崩溃并正则化偏见学习信号,提升性能,尤其在易崩溃的小模型上表现稳定。

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2605.17976 2026-05-19 cs.AI math.OC 57%

Unleashing LLMs in Bayesian Optimization: Preference-Guided Framework for Scientific Discovery

释放大语言模型于贝叶斯优化:用于科学发现的偏好引导框架

Xinzhe Yuan, Zhuo Chen, Jianshu Zhang, Huan Xiong, Nanyang Ye, Yuqiang Li, Qinying Gu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于大语言模型的贝叶斯优化框架LGBO,通过在优化循环中持续整合大语言模型的语义推理,提高了科学发现中的优化效率和收敛速度。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026. 10 pages main paper, 21 pages appendix, 26 figures

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

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2605.17930 2026-05-19 cs.LG 57%

InfoFlow: A Framework for Multi-Layer Transformer Analysis

InfoFlow: 多层Transformer分析的框架

Penghao Yu, Haotian Jiang, Zeyu Bao, Qianxiao Li

机构 * Department of Mathematics(数学系) National University of Singapore(新加坡国立大学) Institute for Functional Intelligent Materials(功能智能材料研究所)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 该研究通过分析多层Transformer的近似能力,揭示了其与单层Transformer的根本差异,并提出InfoFlow框架以提升多层Transformer的近似效率。

Comments 36 pages

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2605.10059 2026-05-19 cs.AI 57%

Strategic Exploitation in LLM Agent Markets: A Simulation Framework for E-Commerce Trust

LLM代理市场中的战略利用:电子商务信任的模拟框架

Shijun Lei, Quang Nguyen, Swapneel S Mehta, Zeping Li, Huichuan Fu, Xiaolong Zheng, Siki Chen, Yunji Liang, Philip Torr, Zhenfei Yin

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Boston University(波士顿大学) Fudan University(复旦大学) Wuhan University(武汉大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出TruthMarketTwin模拟框架,用于研究LLM代理在电子商务市场中的行为,发现LLM代理在传统市场中会利用声誉治理的弱点,而强制执行可减少欺骗并重塑战略推理。

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2605.17170 2026-05-19 cs.LG 57%

TriAxialKV: Toward Extreme Low-Precision KV-Cache Quantization for Agentic Inference Tasks

TriAxialKV: 向极低精度KV缓存量化迈进以应对代理推理任务

Hanzhang Shen, Haoran Wu, Yiren Zhao, Robert Mullins

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出TriAxialKV,一种混合精度的KV缓存量化方案,通过为每个token分配三轴标签,校准每种标签的敏感性,并在固定内存预算下分配INT2/INT4位宽,以提高代理推理任务的效率和吞吐量。

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2605.16857 2026-05-19 cs.AI 57%

Learning to Learn from Multimodal Experience

从多模态经验中学习学习

Xingyu Sui, Weixiang Zhao, Yongxin Tang, Yanyan Zhao, Yang Wu, Dandan Tu, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种新的学习范式,即从多模态经验中学习,通过动态构建和利用记忆来提升智能体的性能和泛化能力,解决了传统固定记忆设计在多模态环境中的不足。

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2605.16575 2026-05-19 cs.AI 57%

Counterparty Modeling is Not Strategy: The Limits of LLM Negotiators

对手建模不是策略:大语言模型谈判者的局限

Romain Cosentino, Sarath Shekkizhar, Adam Earle, Silvio Savarese

机构 * Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了大语言模型在多属性谈判中的表现,发现其能建模对手偏好但无法有效转化为战略谈判,最终协议受初始锚定影响大。

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2605.16481 2026-05-19 cs.CV cs.AI 57%

Visual Agentic Memory: Enabling Online Long Video Understanding via Online Indexing, Hierarchical Memory, and Agentic Retrieval

视觉代理记忆:通过在线索引、分层记忆和代理检索实现在线长视频理解

Aiden Yiliu Li, Nels Numan, Anthony Steed

机构 * University College London(伦敦大学学院)

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出视觉代理记忆框架,通过在线索引、分层记忆和代理检索实现长视频理解,实验显示其在OVO-Bench和MM-Lifelong数据集上均取得优异成绩。

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2605.16480 2026-05-19 q-bio.BM cs.AI 57%

MoleCode unlocks structural intelligence in large language models

MoleCode 解锁大型语言模型中的结构智能

Zhiyuan Yan, Chen Liu, Boxuan Zhao, Kaiqing Lin, Jixiang Zhao, Yimi Wang, Liuzhenghao Lv, Hao Li, Shanzhuo Zhang, Li Yuan, Fanyang Mo

机构 * Peking University Shenzhen Graduage School

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 MoleCode 通过引入图显分子语言,使大型语言模型能直接操作分子结构,提升分子推理、编辑、生成和分析任务的性能,尤其在结构受限场景下表现突出。

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2605.18140 2026-05-19 physics.ed-ph cs.CY 50%

Faculty Orientations Shape Adoption of AI in Research and Teaching

教学导向影响人工智能在研究和教学中的采用

Timothy J. Atherton, Ian Descamps, Tova R. Holmes, Christina L. Vizcarra, Ning Sui, Max Webel, Jay J. Foley

专题命中 其他推理 :reasoning(abstract)

AI总结 本研究探讨了教学导向如何影响教师在研究和教学中采用人工智能工具,发现AI教学导向是预测AI使用的关键因素,而机构倡议和人口统计数据与AI使用关联较弱。

Comments 15 pages, 6 figures

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