大模型推理能力

MAP: A Map-then-Act Paradigm for Long-Horizon Interactive Agent Reasoning

MAP：一种用于长周期交互代理推理的先映射再行动范式

Yuxin Liu, Ziang Ye, Yueqing Sun, Mingye Zhu, Jinwei Xiao, Zhuowen Han, Qi GU, Xunliang Cai, Lei Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Meituan（美团） ； Institution of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tianjin University（天津大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MAP范式，通过先构建环境认知再执行任务，解决交互代理中环境感知延迟问题，实验显示在多个基准测试中表现优异。

Accelerating Time-Optimal Trajectory Planning for Connected and Automated Vehicles with Graph Neural Networks

利用图神经网络加速连接和自动化车辆的时间最优轨迹规划

Viet-Anh Le, Andreas A. Malikopoulos

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于学习的框架，利用图神经网络加速连接和自动化车辆的时间和能量最优轨迹规划，通过实时重规划提升性能，采用GINEConv网络学习离线数据以加速计算，减少计算时间并保持控制性能。

Comments final IFAC WC 2026

Security-Aware Planning and Control of Multi-Agent Systems with LTL Tasks

具有LTL任务的多智能体系统的安全意识规划与控制

Georgios Mitsos, Dimos V. Dimarogonas, Siyuan Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种安全构造的多智能体系统规划与控制框架，通过LTL规范保护敏感信息免受部分观察的被动入侵者侵害，确保任务执行的保密性。

Comments 8 pages, 2 figures; This paper has been accepted at the IFAC World Congress 2026

Career Mobility of Planning Alumni in the United States: Evidence from Professional Profile Data using Large Language Models

美国规划校友职业流动性研究：基于专业资料数据和大语言模型的证据

Yan Wang, Su Jeong Jo

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究利用大语言模型分析13万余名美国规划校友的职业流动性，发现采用多部门经验或行业转换路径的校友流动性更高，软技能和地理流动性是晋升关键因素。

Ego2World: Compiling Egocentric Cooking Videos into Executable Worlds for Belief-State Planning

Ego2World：将第一人称视角烹饪视频编译为可执行世界以支持信念状态规划

Qinchuan Cheng, Zhantao Gong, Pengzhan Sun, Angela Yao, Xulei Yang, Shijie Li

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Nankai University（南开大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； A*STAR 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Ego2World基准，通过编译第一人称视角烹饪视频为可执行符号世界，支持信念状态规划。实验表明，信念维护对任务完成至关重要。

Comments Project page: https://sj-li.com/PROJ/Ego2World/

Decoupled Planning for Multiple Omega-Regular Objectives

多重ω-regular目标的解耦规划

Guy Avni, Thomas A. Henzinger, Kaushik Mallik, Suman Sadhukhan, K. S. Thejaswini

专题命中 规划推理 ：planning(title)

AI总结 本文提出了解耦框架，通过独立代理选择局部策略并由调度器动态组合，解决图上满足多个ω-regular目标的路径生成问题，探讨了调度器协调对正确性的必要性及安全目标的同步协议。

Comments 33 pages, 6 figures. Extended version of the paper accepted at CAV 2026

SHM-Agents: A Generalist-Specialist Integrated Agent System for Structural Health Monitoring

SHM-Agents：一种用于结构健康监测的通用-专家集成代理系统

Yuequan Bao, Xing Li, Huabin Sun, Dawei Liu, Yuxuan Tian, Haiyang Hu

机构 * Key Lab of Smart Prevention and Mitigation of Civil Engineering Disasters of the Ministry of Industry and Information Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin（工业和信息化部智能防灾减灾重点实验室，哈尔滨工业大学，哈尔滨） ； Key Lab of Structures Dynamic Behavior and Control of the Ministry of Education, Harbin Institute of Technology, Harbin（教育部结构动态行为与控制重点实验室，哈尔滨工业大学，哈尔滨） ； School of Civil Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin（哈尔滨工业大学土木工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出SHM-Agents，结合大语言模型的推理能力与专用算法的问题解决能力，实现结构健康监测任务的端到端执行，提升部署效率与系统扩展性。

Comments 19 pages, 20 figures

State-Centric Decision Process

以状态为中心的决策过程

Sungheon Jeong, Ryozo Masukawa, Sanggeon Yun, Mahdi Imani, Mohsen Imani

机构 * University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SDP框架，通过让智能体逐步构建缺失的状态空间和转换规则，解决语言环境缺乏运行时结构的问题，并在多个基准测试中取得最佳无训练结果。

Agentick: A Unified Benchmark for General Sequential Decision-Making Agents

Agentick: 一个统一的连续决策制定代理基准测试

Roger Creus Castanyer, Pablo Samuel Castro, Glen Berseth

机构 * Mila Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Agentick是一个统一的连续决策制定代理基准测试，评估RL、LLM、VLM等代理在共同基础上的表现，揭示各方法的不足，为通用自主代理研究提供实验基础。

Harnessing Agentic Evolution

利用代理进化

Jiayi Zhang, Yongfeng Gu, Jianhao Ruan, Maojia Song, Yiran Peng, Zhiguang Han, Jinyu Xiang, Zhitao Wang, Caiyin Yang, Yixi Ouyang, Bang Liu, Chenglin Wu, Yuyu Luo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DeepWisdom ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Université de Montréal & Mila（蒙特利尔大学及Mila） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AEvo框架，通过统一接口整合程序和代理进化，提升长周期搜索性能，在多个基准测试中优于现有方法。

Revealing Interpretable Failure Modes of VLMs

揭示视觉语言模型的可解释性故障模式

Isha Chaudhary, Vedaant V Jain, Kavya Sachdeva, Sayan Ranu, Gagandeep Singh

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Kumo AI ； IIT Delhi（德里印度理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出REVELIO框架，通过系统性探索揭示VLMs在自动驾驶和室内机器人领域中的可解释性故障模式，发现模型在空间定位和安全威胁识别上的缺陷。

LMPath: Language-Mediated Priors and Path Generation for Aerial Exploration

LMPath：基于语言引导的先验与路径生成用于航空探索

Jonathan A. Diller, Fernando Cladera, Camillo J. Taylor, Vijay Kumar

机构 * GRASP Laboratory（GRASP实验室） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出LMPath，通过结合语言模型和视觉模型，生成基于语义的航空探索路径，提升大规模环境中的搜索效率。

Comments Poster at 2026 AI-Driven Safe Aerial Robotics Workshop

Twincher: Bijective Representation Learning for Robust Inversion of Continuous Systems

Twincher: 基于双射表示学习的连续系统鲁棒反演

Arkady Gonoskov

机构 * Department of Physics, University of Gothenburg（哥德堡大学物理系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Twincher架构，通过结构化微分同胚变换和对抗训练策略，实现对连续前向过程的鲁棒反演，提升机器人、视觉和物理AI中的数据效率和鲁棒性。

RS-Claw: Progressive Active Tool Exploration via Hierarchical Skill Trees for Remote Sensing Agents

RS-Claw：通过分层技能树实现渐进式主动工具探索的遥感代理

Liangtian Liu, Zeyuan Wang, Ziyu Li, Kai Ouyang, Zichao Tang, Chengfu Liu, Haifeng Li, Hanwen Yu, Wentao Yang, Cheng Yang, Dongyang Hou

机构 * School of Geosciences and Info-Physics, Central South University（地质科学与信息物理学院，中南大学） ； School of Resources and Environment, University of Electronic Science and Technology of China（资源与环境学院，电子科技大学） ； School of Earth Sciences and Spatial Information Engineering, Hunan University of Science and Technology（地球科学与空间信息工程学院，湖南科技大学） ； Sanya Institute of Hunan University of Science and Technology（海南科技大学三亚研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RS-Claw，通过分层技能树实现主动探索，解决遥感代理工具选择中的被动机制问题，提升长周期推理中的工具命中率和上下文空间效率。

RAG-Enhanced Large Language Models for Dynamic Content Expiration Prediction in Web Search

增强型大型语言模型用于网络搜索中动态内容过期预测

Tingyu Chen, Wenkai Zhang, Li Gao, Lixin Su, Ge Chen, Dawei Yin, Daiting Shi

机构 * Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出基于大型语言模型的查询感知动态内容过期预测框架，通过提取细粒度时间上下文和利用LLM推断查询特定的有效性范围，提升搜索结果的新鲜度和用户体验。

Comments Accepted at SIGIR 2026. Final version: https://doi.org/10.1145/3805712.3808457

Learning Transferable Latent User Preferences for Human-Aligned Decision Making

学习可迁移的潜在用户偏好以实现人类对齐的决策制定

Alina Hyk, Sandhya Saisubramanian

机构 * Oregon State University（俄勒冈州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CLIPR框架，通过少量对话输入学习可迁移的自然语言规则，以提升决策与人类偏好的对齐度并降低推理成本。

Energy Scaling Laws for Diffusion Models: Quantifying Compute in Image Generation

扩散模型的能量缩放规律：量化图像生成中的计算需求

Aniketh Iyengar, Jiaqi Han, Boris Ruf, Vincent Grari, Marcin Detyniecki, Stefano Ermon

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； AXA AI Research（AXA人工智能研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于计算复杂度(FLOPs)的扩散模型GPU能耗预测方法，通过分解推理过程中的文本编码、去噪和解码步骤，验证去噪操作主导能耗，并在四种先进模型和三种GPU架构上验证了预测准确性与跨架构泛化能力。

Comments Accepted at ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency (FAccT) 2026

VideoSEAL: Mitigating Evidence Misalignment in Agentic Long Video Understanding by Decoupling Answer Authority

VideoSEAL: 通过解耦答案权威性来缓解代理长视频理解中的证据错位

Chenhao Qiu, Yechao Zhang, Xin Luo, Shien Song, Xusheng Liu

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出VideoSEAL框架，通过解耦规划与答案权威性，解决长视频理解中证据错位问题，提升回答准确性和证据对齐度，实验结果显示在多个基准上表现优异。

Comments Accepted to ICML 2026. 33 pages, 13 figures. Code and models are available at https://github.com/Echochef/VideoSEAL

EconAI: Dynamic Persona Evolution and Memory-Aware Agents in Evolving Economic Environments

EconAI：动态身份演变与记忆感知代理在演变经济环境中的应用

Annie Liu, Zane Cao, Lang Chen, Zongxin Xu, Zigan Wang

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出EconAI框架，通过经济情绪指数、记忆加权和动态决策机制，提升经济模拟的适应性和真实性，实现宏观与微观经济环境的统一模拟。

SkillOps: Managing LLM Agent Skill Libraries as Self-Maintaining Software Ecosystems

SkillOps：将LLM代理技能库视为自维护的软件生态系统进行管理

Hongji Pu, Xinyuan Song, Liang Zhao

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 SkillOps通过自维护软件生态系统方法管理LLM代理技能库，解决技能库中的技术债务问题，提升技能检索、组合和执行效率，实验表明其在ALFWorld上任务成功率高达79.5%。

Comments 23 pages, 9 figures. Submitted to NeurIPS 2026. Code is available at https://github.com/Hik289/SkillOps.git

Conveyor Parcel Routing with Order-Contiguous Arrivals

带订单连续到达的传送带包裹路由

Takuro Kato, Keisuke Okumura

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出DOPP算法，解决带订单连续到达的在线多智能体路径寻找问题，通过三层结构高效生成可行路径，验证了算法在不同传送带布局中的实用性和高效性。

MIRACLE_Multi-Agent Intelligent Regulation to Advance Collaborative Learning Environment

MIRACLE：多智能体智能调节以推进协作学习环境

Shuang Li, Haiyang Xin, Yimeng Sun, Qiannan Niu, Lingyun Huang, Gaowei Chen, Ching Sing Chai

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出MIRACLE系统，通过整合元认知调节和主动提供情感支持，提升学生协作学习中的社会共享调节能力，实验证明其在规划、监控和反思阶段的显著成效。

3D Primitives are a Spatial Language for VLMs

3D基元是一种视觉语言模型的空间语言

Junze Liu, Kun Qian, Florian Dubost, Kai Zhong, Arvind Srinivasan, Nan Chen, Anping Wang, Sam Zhang, Alejandro Mottini, Qingjun Cui, Tian Wang

机构 * Unity Technologies 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：CoT(summary_cn,abstract)；chain-of-thought(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过3D基元作为中间表示来提升视觉语言模型的空间理解能力，通过SpatialBabel基准、Code-CoT推理策略和S³-FT自监督微调三种贡献，展示了基元在空间任务中的有效性。

Self-Consistent Latent Reasoning: Long Latent Sequence Reasoning for Vision-Language Model

自洽潜在推理：面向视觉语言模型的长潜在序列推理

Chenfeng Wang, Wei He, Xuhan Zhu, Chunpeng Zhou, Qizhen Li, Song Yan, Yufei Zheng, Chengjun Yu, Fan Lu, Wei Zhai, Yang Cao, Pengfei Yu, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Li Auto Inc.（利亚自动化公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出SCOLAR模型，通过轻量级detransformer生成辅助视觉token，结合三阶段SFT和ALPO强化学习，显著提升视觉语言模型的长序列推理能力，达到开源模型在现实任务中的最佳性能。

Comments 17 pages, 6 figures

Seg-Agent: Test-Time Multimodal Reasoning for Training-Free Language-Guided Segmentation

Seg-Agent: 无训练语言引导分割的测试时多模态推理

Chao Hao, Jun Xu, Ji Du, Shuo Ye, Ziyue Qiao, Xiaodong Cun, Guangcong Wang, Xubin Zheng, Zitong Yu

机构 * School of Computing and Information Technology（计算与信息科技学院） ； Great Bay University（大湾大学） ； Hangzhou International Innovation Institute（杭州国际创新研究院） ； Beihang University（北航大学） ； Department of Computing（计算系） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Seg-Agent提出无训练的多模态推理框架，通过生成-选择-细化三阶段循环实现视觉区域分割，无需参数更新即可达到与训练方法相当的性能。

HCSG: Human-Centric Semantic-Geometric Reasoning for Vision-Language Navigation

HCSG：以人类为中心的语义-几何推理用于视觉-语言导航

Haoxuan Xu, Tianfu Li, Wenbo Chen, Yi Liu, Jin Wu, Huashuo Lei, Yunfan Lou, Lujia Wang, Hesheng Wang, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 HCSG提出了一种以人类为中心的框架，通过结合几何预测和语义解释，提升动态环境中视觉-语言导航的安全性和社交智能。

Where Does Reasoning Break? Step-Level Hallucination Detection via Hidden-State Transport Geometry

推理何处失效？通过隐藏状态运输几何进行分步幻觉检测

Tyler Alvarez, Ali Baheri

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特技术学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出通过隐藏状态运输几何检测多步推理中的幻觉，通过构建对比性PCA镜头和BiLSTM学生模型，实现单次传递中错误定位，揭示轨迹动力学问题及分布偏移下的对比运输边际保持挑战。

Towards Unified Surgical Scene Understanding:Bridging Reasoning and Grounding via MLLMs

迈向统一的手术场景理解：通过多模态大语言模型弥合推理与 grounding

Jincai Huang, Shihao Zou, Yuchen Guo, Jingjing Li, Wei Ji, Kai Wang, Shanshan Wang, Weixin Si

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； Northwestern University（西北大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； Nanfang Hospital（南华医院） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳大学先进技术研究院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SurgMLLM框架，通过统一推理与视觉 grounding 实现手术场景理解，提升三元组识别和分割精度，实验表明其在三元组识别指标AP_IVT上提升显著。

GraphThinker: Reinforcing Temporally Grounded Video Reasoning with Event Graph Thinking

GraphThinker: 通过事件图思维强化时间感知的视频推理

Zixu Cheng, Da Li, Jian Hu, Yuhang Zang, Ziquan Liu, Shaogang Gong, Wei Li

机构 * Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学） ； Samsung AI Centre Cambridge（剑桥三星人工智能中心） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出GraphThinker，通过构建结构化事件表示并强化视觉 grounding，减少视频推理中的时间幻觉。在RexTime和VidHalluc数据集上取得显著提升。

Comments Under review

SpatialReward: Bridging the Perception Gap in Online RL for Image Editing via Explicit Spatial Reasoning

SpatialReward: 通过显式空间推理弥合在线强化学习中图像编辑的感知差距

Yancheng Long, Yankai Yang, Hongyang Wei, Wei Chen, Tianke Zhang, Haonan fan, Changyi Liu, Kaiyu Jiang, Jiankang Chen, Kaiyu Tang, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生学院，清华大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出SpatialReward，通过显式空间推理提升在线强化学习中图像编辑的感知准确性，其在MMRB2和EditReward-Bench上表现优异，并在MultiEditReward-Bench上超越专用评估器。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)