Thinking in Text and Images: Interleaved Vision--Language Reasoning Traces for Long-Horizon Robot Manipulation
文本与图像思考:用于长周期机器人操作的交错视觉-语言推理轨迹
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Beijing Institute of Technology(北京理工大学) ; Xiaomi Group(小米集团)
专题命中 规划推理 :reasoning(title,abstract);chain-of-thought(abstract);planning(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出IVLR框架,通过显式轨迹表示交替文本子目标与视觉关键帧,提升长周期机器人操作的逻辑与几何一致性,实验显示在LIBERO和SimplerEnv-WidowX上取得高成功率。