大模型推理能力

Chat-Scene++: Exploiting Context-Rich Object Identification for 3D LLM

Chat-Scene++: 利用语境丰富的物体识别用于3D大语言模型

Haifeng Huang, Yilun Chen, Zehan Wang, Jiangmiao Pang, Zhou Zhao

机构 * School of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：CoT(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出Chat-Scene++框架，通过将3D场景表示为语境丰富的物体序列，提升细粒度物体定位和上下文推理能力，在五个3D视觉语言基准测试中取得最佳性能。

VLM-VPI: A Vision-Language Reasoning Framework for Improving Automated Vehicle-Pedestrian Interactions

VLM-VPI：一种用于改进自动驾驶车辆-行人交互的视觉语言推理框架

Qingwen Pu, Kun Xie, Yuxiang Liu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出VLM-VPI框架，结合多模态感知、视觉场景理解和意图推理，提升自动驾驶中行人意图识别和安全控制，实验证明其在安全性和效率上的提升。

Comments 40 pages, 7 figures, 10 tables

Boosting MLLM Spatial Reasoning with Geometrically Referenced 3D Scene Representations

通过几何参考的3D场景表示提升MLLM空间推理能力

Jiangye Yuan, Gowri Kumar, Baoyuan Wang

机构 * Zillow Group（智域集团） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出几何参考3D场景表示GR3D，使MLLM能利用语言能力处理3D空间，无需额外训练，在空间推理基准中提升GPT-5性能9%和12%。

DextER: Language-driven Dexterous Grasp Generation with Embodied Reasoning

DextER：基于语言的灵巧抓取生成与具身推理

Junha Lee, Eunha Park, Minsu Cho

机构 * Pohang University of Science and Technology（釜山科学技术大学） ； RLWRLD 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 DextER通过具身推理生成灵巧抓取，结合任务语义与物理约束，提升抓取成功率与意图对齐度。

Comments CVPR 2026, Project page: https://junha-l.github.io/dexter/

ReVSI: Rebuilding Visual Spatial Intelligence Evaluation for Accurate Assessment of VLM 3D Reasoning

ReVSI：重建视觉空间智能评估以准确评估VLM 3D推理

Yiming Zhang, Jiacheng Chen, Jiaqi Tan, Yongsen Mao, Wenhu Chen, Angel X. Chang

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； Alberta Machine Intelligence Institute (Amii)（阿尔伯塔人工智能研究所（Amii）） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title)

AI总结 ReVSI通过改进数据质量和评估可控性，解决现有空间智能评估在VLM 3D推理中的系统性失效问题，提供更可靠的诊断评估。

Comments Project Page: https://3dlg-hcvc.github.io/revsi/

See No Evil: Semantic Context-Aware Privacy Risk Detection for AR

见不得恶：面向AR的语义上下文感知隐私风险检测

Jialu Liu, Yao Li, Zhuoheng Li, Huining Li, Ying Chen

机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出PrivAR框架，利用视觉语言模型进行AR环境中的语义隐私风险检测，通过上下文推理识别敏感信息并降低隐私泄露风险，实验表明其在准确率和F1分数上优于基线方法。

Comments Proc. IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2026

LoGeR: Long-Context Geometric Reconstruction with Hybrid Memory

LoGeR：长上下文几何重建与混合记忆

Junyi Zhang, Charles Herrmann, Junhwa Hur, Chen Sun, Ming-Hsuan Yang, Forrester Cole, Trevor Darrell, Deqing Sun

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 LoGeR通过混合记忆模块实现长序列的高精度3D重建，无需后优化，有效解决长视频中的上下文一致性问题，优于现有方法。

Comments Project page: https://LoGeR-project.github.io/

SPEAR-1: Scaling Beyond Robot Demonstrations via 3D Understanding

SPEAR-1：通过3D理解超越机器人演示

Nikolay Nikolov, Giuliano Albanese, Sombit Dey, Aleksandar Yanev, Luc Van Gool, Jan-Nico Zaech, Danda Pani Paudel

机构 * INSAIT 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出SPEAR-1，通过融合3D感知与语言指导的具身控制，提升机器人基础模型的泛化能力，使用20倍少的机器人演示数据在24个Open X-Embodiment数据集上训练，超越现有最佳模型。

Discovering Failure Modes in Vision-Language Models using RL

通过强化学习发现视觉-语言模型的失败模式

Kanishk Jain, Qian Yang, Shravan Nayak, Parisa Kordjamshidi, Nishanth Anand, Aishwarya Agrawal

机构 * Mila – Québec AI Institute（魁北克AI研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大CIFAR人工智能主席） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于强化学习的框架，自动发现视觉-语言模型在特定数据分布上的失败模式，通过生成问题来识别模型在细粒度视觉细节和技能组合上的不足。

INHerit-SG: Incremental Hierarchical Semantic Scene Graphs with RAG-Style Retrieval

INHerit-SG：增量式层次语义场景图与RAG风格检索

YukTungSamuel Fang, Zhikang Shi, Jiabin Qiu, Zixuan Chen, Jieqi Shi, Hao Xu, Jing Huo, Yang Gao

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出INHerit-SG，通过异步双流架构构建RAG-ready知识库，解决复杂嵌入查询与持续语义图构建问题，实验表明在复杂查询中表现优异。