大模型推理能力

Reasoning About Traversability: Language-Guided Off-Road 3D Trajectory Planning

轨迹可 traversability 的推理：语言引导的越野3D轨迹规划

Byounggun Park, Soonmin Hwang

机构 * Department of Automotive Engineering, Hanyang University, Seoul, Republic of Korea（韩雅大学汽车工程系，首尔，大韩民国） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 本文提出语言精修框架与偏好优化策略，通过动作对齐监督和地形感知优化，提升越野3D轨迹规划的合规性与地形一致性。

S1-VL: Scientific Multimodal Reasoning Model with Thinking-with-Images

S1-VL：具有图像思维的科学多模态推理模型

Qingxiao Li, Lifeng Xu, QingLi Wang, Yudong Bai, Mingwei Ou, Shu Hu, Nan Xu

机构 * ScienceOne AI 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 S1-VL是一种支持科学推理和图像思维的多模态模型，通过Python代码执行图像处理，提升科学图表、显微图像和几何推理等复杂场景的性能。

Comments 29 pages, 13 figures

SGG-R$^{\rm 3}$: From Next-Token Prediction to End-to-End Unbiased Scene Graph Generation

SGG-R$^{\rm 3}$: 从单token预测到端到端无偏场景图生成

Jiaye Feng, Qixiang Yin, Yuankun Liu, Tong Mo, Weiping Li

机构 * School of Software and Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：CoT(abstract,abstract_cn)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)

AI总结 本文提出SGG-R$^{\rm 3}$框架，通过结合任务特定的推理过程和强化学习优化，解决场景图生成中的关系稀疏和长尾问题，提升生成效果和泛化能力。

Reinforcing 3D Understanding in Point-VLMs via Geometric Reward Credit Assignment

通过几何奖励信用分配强化点-视觉-语言模型的3D理解

Jingkun Chen, Ruoshi Xu, Mingqi Gao, Shengda Luo, Jungong Han

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； Hengqin Laboratory（横琴实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)

AI总结 本文提出几何奖励信用分配框架，通过分离整体监督信号并定向反馈，提升点-视觉-语言模型的3D结构对齐能力，同时引入重投影一致性项约束物理可行性，从而提升3D KPA和重投影一致性评分。

Comments 10 pages, 3 figures, 5 tables

Seeing Isn't Believing: Uncovering Blind Spots in Evaluator Vision-Language Models

看到并不等于相信：揭示评估者视觉-语言模型的盲区

Mohammed Safi Ur Rahman Khan, Sanjay Suryanarayanan, Tushar Anand, Mitesh M. Khapra

机构 * Nilekani Centre at AI4Bharat（AI4Bharat的Nilekani中心） ； Indian Institute of Technology Madras（印度理工学院马德拉斯分校） ； BITS Pilani, Hyderabad（海得拉巴 BITS学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文系统评估了评估者视觉-语言模型在I2T和T2I任务中的可靠性，通过引入针对性扰动测试其在对象幻觉、空间推理等关键错误维度上的检测能力，发现当前模型存在显著盲区。

PanGuide3D: Cohort-Robust Pancreas Tumor Segmentation via Probabilistic Pancreas Conditioning and a Transformer Bottleneck

PanGuide3D：通过概率胰腺条件和一个Transformer瓶颈实现队列鲁棒的胰腺肿瘤分割

Sunny Joy Ma, Xiang Ma

机构 * Trailridge School（Trailridge学校） ； Department of Biochemistry, Grand View University（生物化学系，Grand View大学） ； Department of Computer Science, Iowa State University（计算机科学系，Iowa State大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出PanGuide3D，通过概率胰腺条件和Transformer瓶颈提升跨队列鲁棒性，实现高效且实用的3D CT肿瘤分割，尤其在小肿瘤和复杂解剖位置表现优异。