大模型推理能力

A transformer architecture alteration to incentivise externalised reasoning

一种变换器架构的修改以激励外部化推理

Elizabeth Pavlova, Mariia Koroliuk, Karthik Viswanathan, Cameron Tice, Edward James Young, Puria Radmard

机构 * MARS ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Geodesic Research 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种变换器架构修改和训练流程，使大语言模型更倾向于产生详细推理。通过在中间层加入早退机制，训练模型在预测下一个token时提前退出计算，从而减少冗余计算。

Retrieval-Guided Photovoltaic Inventory Estimation from Satellite Imagery for Distribution Grid Planning

基于卫星图像的检索引导光伏库存估计用于配电网规划

Muhao Guo, Lihao Mai, Erik Blasch, Jafarali Parol, Turki Rakan, Yang Weng

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

AI总结 本文提出Solar-RAG框架，通过图像检索与多模态视觉语言推理结合，提升光伏部署估计的鲁棒性，减少配电网规划中的电压偏差和承载能力误差。

Comments 38 pages, 15 figures

MARS: toward more efficient multi-agent collaboration for LLM reasoning

MARS：迈向更高效的多智能体协作以提升大语言模型推理

Xiao Wang, Jia Wang, Yijie Wang, Pengtao Dang, Sha Cao, Chi Zhang

机构 * Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） ； Oregon Health & Science University（俄勒冈健康与科学大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出MARS框架，通过角色化协作提升LLM推理能力，相比MAD等方法，在多个基准测试中实现准确率相当但token消耗和推理时间减少约50%。

db-LaCAM: Fast and Scalable Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning with Discontinuity-Bounded Search and Lightweight MAPF

db-LaCAM：基于断点有界的快速可扩展多机器人运动规划与轻量级MAPF

Akmaral Moldagalieva, Keisuke Okumura, Amanda Prorok, Wolfgang Hönig

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出db-LaCAM，结合现代MAPF算法的高效性和 kinodynamic 规划器的动态感知能力，通过预计算的运动原语生成运动序列，实现高效多机器人运动规划，实验表明其在50个机器人场景中运行速度提升十倍。

A Multimodal Framework for Human-Multi-Agent Interaction

人-多智能体交互的多模态框架

Shaid Hasan, Breenice Lee, Sujan Sarker, Tariq Iqbal

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一个多模态框架，用于人与多智能体交互，通过集成多模态感知和大语言模型驱动的规划，实现自主认知代理的协调决策，解决现有系统在统一框架下整合多模态感知、具身表达和协同决策的难题。

Comments 4 pages, 3 figures. Accepted at ACM/IEEE HRI 2026 Workshop (MAgicS-HRI)

Information Gain-based Policy Optimization: A Simple and Effective Approach for Multi-Turn Search Agents

基于信息增益的策略优化：一种用于多轮搜索代理的简单而有效的方法

Guoqing Wang, Sunhao Dai, Guangze Ye, Zeyu Gan, Wei Yao, Yong Deng, Xiaofeng Wu, Zhenzhe Ying

机构 * Venus Team, Ant Group（蚂蚁集团 Venus 团队） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于信息增益的策略优化框架，通过密集内在监督提升多轮代理训练效果，实验表明其在多轮场景中优于现有方法，准确性和数据效率更高。

Comments Accepted by ICLR 2026

TIPS: Turn-Level Information-Potential Reward Shaping for Search-Augmented LLMs

TIPS: 用于搜索增强的大语言模型的回合级信息潜力奖励塑造

Yutao Xie, Nathaniel Thomas, Nicklas Hansen, Yang Fu, Li Erran Li, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； AWS AI（亚马逊人工智能） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出TIPS方法，通过回合级信息潜力奖励塑造提升搜索增强LLM的训练稳定性与性能，优于GRPO/PPO基线，在多个问答基准上取得显著提升。

Comments Code: https://github.com/ucsd-wang-lab-lm/tips

STRIATUM-CTF: A Protocol-Driven Agentic Framework for General-Purpose CTF Solving

STRIATUM-CTF: 一种基于协议的代理框架用于通用CTF求解

James Hugglestone, Samuel Jacob Chacko, Dawson Stoller, Ryan Schmidt, Xiuwen Liu

机构 * Department of Computer Science, Florida State University, Tallahassee, USA（计算机科学系，佛罗里达州立大学，塔拉萨斯，美国） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出STRIATUM-CTF框架，通过Model Context Protocol标准化工具接口，提升CTF求解的自主性和适应性，在真实竞赛中取得第一名。

Comments 8 pages, 7 pages

Cerebra: A Multidisciplinary AI Board for Multimodal Dementia Characterization and Risk Assessment

Cerebra：一个多学科AI平台用于多模态痴呆症特征化和风险评估

Sheng Liu, Long Chen, Zeyun Zhao, Qinglin Gou, Qingyue Wei, Arjun Masurkar, Kevin M. Spiegler, Philip Kuball, Stefania C. Bray, Megan Bernath, Deanna R. Willis, Jiang Bian, Lei Xing, Eric Topol, Kyunghyun Cho, Yu Huang, Ruogu Fang, Narges Razavian, James Zou

机构 * Department of Biomedical Data Science, Stanford University（斯坦福大学生物医学数据科学系） ； Department of Radiation Oncology, Stanford University（斯坦福大学放射肿瘤科） ； Center for Data Science, New York University（纽约大学数据科学中心） ； J. Crayton Pruitt Family Department of Biomedical Engineering, University of Florida（佛罗里达大学杰·克雷顿·普瑞特家庭生物医学工程系） ； Department of Biomedical Engineering and Informatics, Indiana University Indianapolis（印第安纳大学印第安纳波利斯分校生物医学工程与信息学系） ； Department of Neurology, NYU Grossman School of Medicine（纽约大学格罗斯曼医学院神经科） ； Department of Neuroscience, NYU Grossman School of Medicine（纽约大学格罗斯曼医学院神经科学系） ； UF Health Family Medicine – Haile Plantation（佛罗里达大学健康家庭医学-海莱种植园） ； Department of Family Medicine, Indiana University School of Medicine（印第安纳大学医学院家庭医学系） ； Department of Biostatistics and Health Data Science, Indiana University School of Medicine（印第安纳大学医学院生物统计学与健康数据科学系） ； Scripps Research Translational Institute（斯克里普斯研究转化研究所） ； Courant Institute, New York University（纽约大学柯朗研究所） ； Center for Biomedical Informatics, Regenstrief Institute（再生斯蒂夫研究所生物医学信息中心） ； Center for Cognitive Aging and Memory, McKnight Brain Institute, University of Florida（佛罗里达大学麦金托神经研究所认知衰老与记忆中心） ； Population Health Department, NYU Langone Health（纽约大学兰戈恩健康人口健康部） ； Radiology Department, NYU Langone Health（纽约大学兰戈恩健康放射科） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Cerebra通过多智能体协调处理电子病历、临床笔记和医学影像，提供可视化分析和对话界面，提升临床决策支持的可解释性和鲁棒性。

Vision-DeepResearch: Incentivizing DeepResearch Capability in Multimodal Large Language Models

Vision-DeepResearch: 促进多模态大语言模型中的深度研究能力

Wenxuan Huang, Yu Zeng, Qiuchen Wang, Zhen Fang, Shaosheng Cao, Zheng Chu, Qingyu Yin, Shuang Chen, Zhenfei Yin, Lin Chen, Zehui Chen, Xu Tang, Yao Hu, Shaohui Lin, Philip Torr, Feng Zhao, Wanli Ouyang

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Vision-DeepResearch，通过多轮、多实体和多尺度的视觉与文本搜索，提升多模态大语言模型在噪声环境下的深度研究能力，实现更高效的多模态深度研究。

An Explainable AI-Driven Framework for Automated Brain Tumor Segmentation Using an Attention-Enhanced U-Net

基于可解释AI的自动化脑肿瘤分割框架：使用增强注意力的U-Net

MD Rashidul Islam, Bakary Gibba

机构 * School of Computing and Informatics（计算机与信息学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种基于增强注意力U-Net的框架，利用BraTS 2020数据集进行脑肿瘤分割，通过自定义损失函数和可解释AI提升分割精度与可解释性。

AirSimAG: A High-Fidelity Simulation Platform for Air-Ground Collaborative Robotics

AirSimAG：一种高保真空地协同机器人仿真平台

Yangjie Cui, Xin Dong, Boyang Gao, Jinwu Xiang, Daochun Li, Zhan Tu

机构 * School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学航空科学与工程学院） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； Institution of Unmanned System, Beihang University（北京航空航天大学无人系统研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出AirSimAG，一种高保真的空地协同机器人仿真平台，支持多智能体同步仿真和异构传感控制接口，通过多个代表性任务验证其在多智能体协调和跨模态数据一致性方面的有效性。

Aerial Agentic AI: Synergizing LLM and SLM for Low-Altitude Wireless Networks

空域代理AI：融合LLM和SLM用于低空无线网络

Li Dong, Feibo Jiang, Kezhi Wang, Cunhua Pan, Dong In Kim, Ekram Hossain

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出空域代理AI框架，通过融合小型语言模型和大型语言模型，解决低空无线网络中的计算、通信和实时性冲突问题，实现高效协同与决策优化。