EagleVision: A Dual-Stage Framework with BEV-grounding-based Chain-of-Thought for Spatial Intelligence
EagleVision:基于BEV的双阶段框架用于空间智能
机构 * Atlas Lab(Atlas实验室) ; School of Aerospace, BUAA(北京航空航天大学航空学院) ; School of Software, BUAA(北京航空航天大学软件学院) ; State Key Laboratory of HERATT(HERATT国家重点实验室) ; Key Laboratory of SDODS (MOE) Project(SDODS重点实验室(教育部))
专题命中 视觉空间推理 :chain-of-thought(title,abstract);reasoning(abstract)
AI总结 EagleVision通过结合几何感知帧选择与主动BEV推理,提升视频空间推理能力,实现空间感知与验证的闭环循环。
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