Altered Thoughts, Altered Actions: Probing Chain-of-Thought Vulnerabilities in VLA Robotic Manipulation
改变的思维,改变的行为:探测VLA机器人操作中的链式思维漏洞
专题命中 其他推理 :chain-of-thought(title,abstract);reasoning(abstract);CoT(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 研究探讨VLA模型中链式思维的脆弱性,发现仅篡改推理轨迹中的物体名称即可显著降低任务成功率,而其他篡改方式影响较小,表明动作解码器依赖实体引用完整性而非推理质量。