大模型推理能力

FreeFly-Thinking : Aligning Chain-of-Thought Reasoning with Continuous UAV Navigation

自由飞行-思考：将链式推理对齐连续无人机导航

Jiaxu Zhou, Shaobo Wang, Zhiyuan Yang, Zhenjun Yu, Tao Li

机构 * SJTU Paris Elite Institute of Technology（上海交通大学巴黎精英理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(title)

AI总结 FreeFly-thinking是一种端到端的无人机视觉-语言导航框架，通过链式推理提升导航性能，实现了在复杂户外环境中的高效导航。

Comments 10 pages, 5 figures, ECCV review

TikArt: Stabilizing Aperture-Guided Fine-Grained Visual Reasoning with Reinforcement Learning

TikArt: 通过强化学习稳定引导孔细粒度视觉推理

Hao Ding, Zhichuan Yang, Weijie Ge, Ziqin Gao, Chaoyi Lu, Lei Zhao

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TikArt通过强化学习引导孔机制提升细粒度视觉推理，结合语言推理与Zoom、Segment操作，实现多模态证据获取与持久记忆。

GeoSense: Internalizing Geometric Necessity Perception for Multimodal Reasoning

GeoSense: 内化几何必要性感知以实现多模态推理

Ruiheng Liu, Haihong Hao, Mingfei Han, Xin Gu, Kecheng Zhang, Changlin Li, Xiaojun Chang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 GeoSense通过内化几何必要性感知，提升多模态推理的鲁棒性和效率。

REALM: An MLLM-Agent Framework for Open World 3D Reasoning Segmentation and Editing on Gaussian Splatting

REALM：一种用于高斯点划法上开放世界3D推理分割和编辑的MLLM-代理框架

Changyue Shi, Minghao Chen, Yiping Mao, Chuxiao Yang, Xinyuan Hu, Jiajun Ding, Zhou Yu

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 REALM通过MLLM-代理框架实现开放世界3D推理分割和编辑，支持多种3D交互任务。

Comments CVPR 2026 Accepted

OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies

OmniGuide: 通用引导场用于增强通用机器人策略

Yunzhou Song, Long Le, Yong-Hyun Park, Jie Wang, Junyao Shi, Lingjie Liu, Jiatao Gu, Eric Eaton, Dinesh Jayaraman, Kostas Daniilidis

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 OMNIGUIDE通过整合多种引导源提升通用机器人策略在复杂任务中的性能

Comments Project Page: $\href{https://omniguide.github.io/}{this\; url}$

WalkGPT: Grounded Vision-Language Conversation with Depth-Aware Segmentation for Pedestrian Navigation

WalkGPT: 基于深度感知的视觉语言对话用于行人导航

Rafi Ibn Sultan, Hui Zhu, Xiangyu Zhou, Chengyin Li, Prashant Khanduri, Marco Brocanelli, Dongxiao Zhu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 WalkGPT通过结合视觉语言模型与深度感知分割技术，实现无障碍导航指导，提供精准的可访问性评估和深度估计。

Comments Accepted by CVPR-2026