大模型推理能力

Reasoning Knowledge-Gap in Drone Planning via LLM-based Active Elicitation

通过基于大语言模型的主动获取解决无人机规划中的推理知识缺口

Zeyu Fang, Beomyeol Yu, Cheng Liu, Zeyuan Yang, Rongqian Chen, Yuxin Lin, Mahdi Imani, Tian Lan

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于大语言模型的主动信息获取框架，用于解决无人机规划中的推理知识缺口问题，通过结构化知识缺口和最小化人机交互提升复杂任务的成功率。

CORE-Acu: Structured Reasoning Traces and Knowledge Graph Safety Verification for Acupuncture Clinical Decision Support

CORE-Acu: 结构化推理轨迹与知识图谱安全验证用于针灸临床决策支持

Liuyi Xu, Yun Guo, Ming Chen, Zihan Dun, Yining Qian, An-Yang Lu, Shuang Li, Lijun Liu

机构 * College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China（信息科学与工程学院，东北大学，沈阳110819，中国） ； School of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066000, China（信息科学与工程学院，燕山大学，秦皇岛，河北省066000，中国） ； School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China（计算机科学与工程学院，东北大学，沈阳110819，中国） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing 100000, China（人工智能学院，北航，北京100000，中国） ； Key Laboratory of Bioresource Research and Development of Liaoning Province, Northeastern University, Shenyang 110169, China（辽宁省生物资源研究开发重点实验室，东北大学，沈阳110169，中国） ； College of Life and Health Sciences, Northeastern University, Shenyang 110169, China（生命与健康科学学院，东北大学，沈阳110169，中国） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CORE-Acu通过结构化推理轨迹与知识图谱安全验证，提升针灸临床决策支持的可解释性与安全性。

Comments 19 pages, 5 figures, 18 tables. Includes the Acu-Reasoning dataset and TCM knowledge graph schema

IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models

IMPACT: 通过视觉-语言模型实现可接受接触轨迹的智能运动规划

Yiyang Ling, Karan Owalekar, Oluwatobiloba Adesanya, Erdem Bıyık, Daniel Seita

机构 * Thomas Lord Department of Computer Science, Viterbi School of Engineering, University of Southern California（托马斯·劳德计算机科学系，维特里比工程学院，南加州大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 IMPACT通过视觉-语言模型实现高效的接触丰富运动规划，在杂乱环境中优于其他方法。

From LLM Reasoning to Autonomous AI Agents: A Comprehensive Review

从大语言模型推理到自主AI代理：全面综述

Mohamed Amine Ferrag, Norbert Tihanyi, Merouane Debbah

机构 * Department of Computer and Network Engineering（计算机与网络工程系） ； United Arab Emirates University（阿联酋大学） ； Technology Innovation Institute（技术创新研究院） ； Eötvös Loránd University（埃斯特哈齐·洛朗大学） ； Research Institute for Digital Future（数字未来研究院） ； Khalifa University（卡塔尔大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文综述了大语言模型和自主AI代理的发展，提出了涵盖多种任务的基准分类法，并讨论了未来研究方向。

AgentIR: Reasoning-Aware Retrieval for Deep Research Agents

AgentIR: 为深度研究代理设计的推理感知检索

Zijian Chen, Xueguang Ma, Shengyao Zhuang, Jimmy Lin, Akari Asai, Victor Zhong

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 AgentIR通过结合推理轨迹与查询的联合嵌入和数据合成方法，提升深度研究代理的检索性能，实现68%的准确率。

Evidence-Driven Reasoning for Industrial Maintenance Using Heterogeneous Data

基于异构数据的工业维护证据驱动推理

Fearghal O'Donncha, Nianjun Zhou, Natalia Martinez, James T Rayfield, Fenno F. Heath, Abigail Langbridge, Roman Vaculin

机构 * IBM Research Europe（IBM欧洲研究院） ； IBM Research Yorktown（IBM约克镇研究院） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Condition Insight Agent，通过整合维护语言、操作数据行为抽象和工程故障语义，实现基于证据驱动的工业维护决策支持。

RoboPARA: Dual-Arm Robot Planning with Parallel Allocation and Recomposition Across Tasks

RoboPARA: 双臂机器人任务并行规划的平行分配与重组

Shiying Duan, Pei Ren, Nanxiang Jiang, Zhengping Che, Jian Tang, Zhaoxin Fan, Yifan Sun, Wenjun Wu

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心，人工智能学院，北航） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Center for Applied Statistics, School of Statistics, Renmin University of China（应用统计中心，统计学院，中国人民大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RoboPARA通过双臂任务并行规划框架，提升复杂多任务场景下的效率和可靠性，引入首个评估双臂任务并行性的数据集。

Comments Accepted to ICLR 2026

STRUCTUREDAGENT: Planning with AND/OR Trees for Long-Horizon Web Tasks

STRUCTUREDAGENT：基于AND/OR树的长周期网络任务规划

ELita Lobo, Xu Chen, Jingjing Meng, Nan Xi, Yang Jiao, Chirag Agarwal, Yair Zick, Yan Gao

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） ； Amazon（亚马逊） ； Virginia Commonwealth university（弗吉尼亚 Commonwealth 大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 STRUCTUREDAGENT通过动态AND/OR树和结构化记忆模块提升长周期网络任务的规划能力，实现更高效的搜索与约束满足。

ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration

ELHPlan: 为多智能体协作的高效长周期任务规划

Shaobin Ling, Yun Wang, Chenyou Fan, Tin Lun Lam, Junjie Hu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； South China Normal University（华南师范大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ELHPlan通过引入意图绑定的动作链，实现多智能体协作中的高效长周期任务规划，提升适应性与效率，实验表明其在任务成功率与令牌消耗方面表现优异。

Parallelized Planning-Acting for Efficient LLM-based Multi-Agent Systems in Minecraft

并行规划-行动用于Minecraft中基于大语言模型的多智能体系统的高效性

Yaoru Li, Shunyu Liu, Tongya Zheng, Li Sun, Mingli Song

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Hangzhou City University（杭州市城市大学） ； Ningbo Global Innovation Center, Zhejiang University（宁波全球创新中心，浙江大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于大语言模型的多智能体系统并行规划-行动框架，通过双线程架构实现同时规划和行动，提升Minecraft中动态决策的效率和响应能力。

FOR-Prompting: From Objection to Revision via an Asymmetric Prompting Protocol

从反对到修订的非对称提示协议：FOR-Prompting

He Zhang, Anzhou Zhang, Jian Dai

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Genentech, Inc.（基因泰克公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；CoT(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 FOR-Prompting通过非对称提示协议实现从反对到修订的推理机制，提升低资源环境下模型的推理能力与任务表现。

MoMaStage: Skill-State Graph Guided Planning and Closed-Loop Execution for Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation

MoMaStage：基于技能-状态图的规划与闭环执行的长时域室内移动操作

Chenxu Li, Zixuan Chen, Yetao Li, Jiapeng Xu, Hongyu Ding, Jieqi Shi, Jing Huo, Yang Gao

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 MoMaStage通过结构化视觉-语言框架和闭环执行机制，实现长时域室内移动操作的高效规划与执行。

Comments 8 pages

Collaborative Planning with Concurrent Synchronization for Operationally Constrained UAV-UGV Teams

具有并发同步的协同规划用于受操作约束的无人机-地面车辆团队

Zihao Deng, Qianhuang Li, Peng Gao, Maggie Wigness, John Rogers, Donghyun Kim, Hao Zhang

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； U.S. Army DEVCOM Army Research Laboratory (ARL)（美国陆军 DEVCOM 军事研究实验室 (ARL)） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出CoPCS方法，通过集成异构图Transformer和Transformer解码器，实现无人机与地面车辆的同步并发协同规划，提升团队任务执行效率。

From Job Postings to Curriculum Decisions: Using AI to Generate Workforce Intelligence for MSW Program Planning

从职位发布到课程决策：利用AI生成劳动力情报用于MSW课程规划

Barbara S. Hiltz, Bryan G. Victor, Brian E. Perron

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文利用AI分析职位发布数据，为MSW课程规划提供劳动力情报，揭示了不同实践领域的能力需求及发展趋势。

Traffic-MLLM: Curiosity-Regularized Supervised Learning for Traffic Scenario Case-Based Reasoning

Traffic-MLLM: 基于好奇心正则化的交通场景案例推理监督学习

Waikit Xiu, Qiang Lu, Bingchen Liu, Chen Sun, Xiying Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Bristol（布里斯托大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 Traffic-MLLM通过好奇心驱动的结构化案例学习，提升多模态交通场景推理的鲁棒性和适应性。

DualSpec: Accelerating Deep Research Agents via Dual-Process Action Speculation

DualSpec: 通过双过程动作推测加速深度研究代理

Shuzhang Zhong, Baotong Lu, Qi Chen, Chuanjie Liu, Fan Yang, Meng Li

机构 * pku（北京大学） ； msr（微软研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；verifier(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 DualSpec通过双过程动作推测机制，在保持准确性的同时显著提升深度研究代理的端到端速度

Enhancing Web Agents with a Hierarchical Memory Tree

通过分层记忆树增强网络代理

Yunteng Tan, Zhi Gao, Xinxiao Wu

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出分层记忆树HMT，通过结构化框架分离逻辑规划与操作执行，提升网络代理在跨网站和跨领域任务中的泛化能力。

Tree-based Dialogue Reinforced Policy Optimization for Red-Teaming Attacks

基于树结构的对话强化策略优化用于红队攻击

Ruohao Guo, Afshin Oroojlooy, Roshan Sridhar, Miguel Ballesteros, Alan Ritter, Dan Roth

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Oracle AI ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出DialTree框架，通过树搜索和强化学习发现多轮攻击策略，提升对抗攻击的成功率

Comments Accepted at ICLR 2026

IronEngine: Towards General AI Assistant

IronEngine：迈向通用AI助手

Xi Mo

机构 * NiusRobotLab（尼乌斯机器人实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 IronEngine通过统一编排核心实现通用AI助手，具备多阶段流程、智能工具路由和高效执行能力，适用于个人助手和自动化框架。

Comments Technical Report

COOL-MC: Verifying and Explaining RL Policies for Multi-bridge Network Maintenance

COOL-MC：多桥网络维护的强化学习策略验证与解释

Dennis Gross

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 COOL-MC通过概率模型检查和可解释性方法，验证并解释多桥网络维护的强化学习策略，揭示策略的安全性和偏见问题。

SAIL: Test-Time Scaling for In-Context Imitation Learning with VLM

SAIL：基于VLM的上下文模仿学习的测试时扩展

Makoto Sato, Yusuke Iwasawa, Yujin Tang, So Kuroki

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Sakana AI 纠错

专题命中 规划推理 ：test-time compute(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SAIL通过测试时扩展提升上下文模仿学习的鲁棒性和通用性，利用蒙特卡洛树搜索和视觉语言模型实现轨迹优化。

Comments 8 pages, 3 figures

AutoAdapt: An Automated Domain Adaptation Framework for LLMs

AutoAdapt：一种用于大语言模型的自动化领域适应框架

Sidharth Sinha, Anson Bastos, Xuchao Zhang, Akshay Nambi, Chetan Bansal, Saravan Rajmohan

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 AutoAdapt通过多代理辩论系统和AutoRefine方法，实现高效可靠的LLM领域适应，提升领域适应性能25%。

R-WoM: Retrieval-augmented World Model For Computer-use Agents

R-WoM：基于检索的世界模型用于计算机使用代理

Kai Mei, Jiang Guo, Shuaichen Chang, Mingwen Dong, Dongkyu Lee, Xing Niu, Jiarong Jiang

机构 * Rutgers University（罗杰斯大学） ； AWS Agentic AI（亚马逊敏捷人工智能） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 R-WoM通过整合外部检索知识提升世界模型能力，有效改善长周期模拟中的决策表现。

Vibe Researching as Wolf Coming: Can AI Agents with Skills Replace or Augment Social Scientists?

作为狼群的到来：AI代理能否取代或增强社会科学家？

Yongjun Zhang

机构 * Department of Sociology and Institute for Advanced Computational Science, Stony Brook University（社会学系和先进计算科学研究所，石英布鲁克大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨AI代理在社会科学研究中的潜力，提出vibe研究概念，分析其在速度、覆盖和方法论上的优势及理论原创性的局限，并提出五条负责任的研究原则。

Comments Commentary

Rethinking Deep Research from the Perspective of Web Content Distribution Matching

从网页内容分布匹配视角重新思考深度研究

Zixuan Yu, Zhenheng Tang, Tongliang Liu, Chengqi Zhang, Xiaowen Chu, Bo Han

机构 * School of Computer science and engineering, Sun Yat-sen University（计算机科学与工程学院，中山大学） ； CSE, The Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科学与技术大学） ； Sydney AI Centre, The University of Sydney（悉尼人工智能中心，悉尼大学） ； Department of Data Science and Artificial Intelligence, The Hong Kong Polytechnic University（数据科学与人工智能系，香港理工大学） ； DSA Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (GuangZhou)（数据科学与技术 thrust，香港科学与技术大学（广州）） ； TMLR Group, Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（TMLR 组，计算机科学系，香港 Baptist 大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 WeDas通过引入网页内容分布感知机制，改进深度搜索代理的查询-结果对齐能力，提升子目标完成和准确性。

Not Too Short, Not Too Long: How LLM Response Length Shapes People's Critical Thinking in Error Detection

不短不长：LLM响应长度如何影响人们在错误检测中的批判性思维

Natalie Friedman, Adelaide Nyanyo, Kevin Weatherwax, Lifei Wang, Chengchao Zhu, Zeshu Zhu, S. Joy Mountford

机构 * BTP Innovation, SAP（SAP创新部） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究探讨LLM响应长度对用户批判性思维的影响，发现中等长度解释在LLM输出错误时能提高准确性，提示设计更透明的决策支持系统。

Comments 6 pages, 1 table, 2 figures

Journal ref In MIRAGE 2026 workshop held at 31st International Conference on Intelligent User Interfaces. ACM, New York, NY, USA, 6 pages

AI-Assisted Curation of Conference Scholarship: Compiling, Structuring, and Analyzing Two Decades of Presentations at the Society for Social Work and Research

人工智能辅助会议学术整理：整理、组织和分析社会工作与研究协会二十年的演讲

Brian Perron, Bryan Victor, Zia Qi

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过构建SSWR会议演讲数据库，分析了二十年间研究方法、作者合作和国际参与的变化，揭示了定量方法的主导地位及研究参与的显著增长。

XInsight: Integrative Stage-Consistent Psychological Counseling Support Agents for Digital Well-Being

XInsight：集成化阶段一致的心理咨询支持代理用于数字福祉

Fei Wang, Jiangnan Yang, Junjie Chen, Yuxin Liu, Kun Li, Yanyan Wei, Dan Guo, Meng Wang

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； Anhui University（安徽大学） ； United Arab Emirates University（阿联酋大学） ； Intelligent Interconnected Systems Laboratory of Anhui Province (HFUT)（安徽省智能互联系统实验室（HFUT）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 XInsight是一种集成化多代理框架，通过阶段一致的工作流程和统一循环，提升网络应用中数字福祉的心理支持效果。

Comments Accepted by WWW 2026

Llama-Mob: Instruction-Tuning Llama-3-8B Excels in City-Scale Mobility Prediction

Llama-Mob：指令微调Llama-3-8B在城市级移动预测中表现优异

Peizhi Tang, Chuang Yang, Tong Xing, Xiaohang Xu, Jiayi Xu, Renhe Jiang, Kaoru Sezaki

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 Llama-Mob通过指令微调Llama-3-8B模型，在城市级长期移动预测中表现出色，超越了现有方法，并具备良好的零样本泛化能力。

Modeling the Senegalese artisanal fisheries migrations

对塞内加尔传统渔业迁徙的建模

Alassane Bah, Timothée Brochier

专题命中 规划推理 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过跨学科方法构建了塞内加尔传统渔业的多智能体模型，探讨了气候变化、捕鱼努力和社会经济因素对渔业动态的影响，发现减少捕鱼努力可实现可持续渔业平衡。