大模型对齐与安全

REDI-Match: Rotation-Equivariant Distillation for Efficient and Robust Dense Matching

REDI-Match: 旋转等变蒸馏实现高效鲁棒密集匹配

Yinji Ge, Guixu Zheng, Wulong Guo, Qian Feng, Xu Wu, Kai Zhou, Xinyuan Liu, Fei Xing

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出REDI-Match框架，通过旋转等变蒸馏将视觉基础模型的语义知识注入轻量等变编码器，结合熵驱动空间对齐模块，在密集匹配中实现高效鲁棒的旋转不变性，在SatAst数据集上提升13.89%姿态精度且速度提升1.9倍。

Improving Reasoning in Vision-Language Models via Perception Verified Self-Training

通过感知验证自训练提升视觉-语言模型的推理能力

Sourabh Sharma, Sonam Gupta, Sadbhawna

机构 * Malaviya National Institute of Technology Jaipur（马拉维亚国家理工学院斋浦尔分校） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出感知验证自训练框架，通过解耦感知与推理的CoT模板和无监督评估方法PerceptEval，结合两阶段课程学习，提升视觉-语言模型在视觉推理中的准确性并减少幻觉。

Comments Accepted at The European Conference on Computer Vision 2026

SimPol: Simulating polarisation in political belief networks in European countries

SimPol: 模拟欧洲国家政治信念网络中的极化现象

Isabela Burattini Freire, Hongryol Cha, Irina Epure, Sara Filippini, Karan K. H. Manjunatha, Chethan Kavaraganahalli Prasanna, Ivan Samoylenko, Niels Van Santen, Adarsh Prabhakaran, Guillermo Romero Moreno

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 结合实证网络分析与基于智能体的建模，研究信念系统结构如何影响极化驱动，并揭示欧洲信念系统多样性导致的不同极化轨迹。

Proposal-Conditioned Latent Diffusion for Closed-Loop Traffic Scenario Generation

基于提议条件的闭环交通场景生成潜扩散模型

Shubham Vaijanath Phoolari, Aleyna Kara, Christoph Lauer, Steven Peters

机构 * CARIAD SE ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Institute of Automotive Engineering (FZD), TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学汽车工程研究所（FZD）） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出一种基于实例场景上下文和多模态提议先验的扩散框架，通过紧凑动作潜表示和提议初始化提升采样效率，实现闭环交通场景的逼真、安全且可控生成。

Comments Accepted for publication at the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026

Molexar: A Unified Multimodal Molecular Foundation Model for Drug Design

Molexar：用于药物设计的统一多模态分子基础模型

Haoyu Lin, Yiyan Liao, Jinmei Pan, Xinliao Ling, Luhua Lai, Jianfeng Pei

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出Molexar，一种基于Fragment-SELFIES的统一多模态分子基础模型，通过自回归解码和条件注入实现高效分子生成，在多个任务上达到或超越更大模型。

IntentTester: Intent-Driven Multi-agent Framework for Cross-Library Test Migration

IntentTester：面向意图驱动的跨库测试迁移多智能体框架

Yi Gao, Ziyuan Zhang, Xing Hu, Xiaohu Yang, Xin Xia

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出IntentTester多智能体框架，通过将测试抽象为语言无关的测试描述语言（TDL），结合知识图谱对齐语义实体，并利用LLM推理与迭代验证生成可执行测试，实现跨库跨语言测试迁移，在9个开源项目上生成2776个测试，正确率85%，有效性74%，并发现多处隐藏缺陷。

EvoFlock: evolved inverse design of multi-agent motion

EvoFlock：多智能体运动的进化逆向设计

Craig Reynolds

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种基于遗传算法的逆向设计方法，通过用户定义的目标函数自动优化多智能体运动模型的参数，实现期望的群体行为。

Comments To appear in the Proceedings of Artificial Life 2026

BioMedVR: Confusion-Aware Mixture-of-Prompt Experts for Biomedical Visual Reprogramming

BioMedVR: 面向生物医学视觉重编程的混淆感知提示专家混合模型

Jiaxiang Liu, Tianxiang Hu, Juwei Guan, Yujie Wu, Yusong Wang, Yao Mu, Zuozhu Liu, Mingkun Xu

机构 * Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科技研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Southeast University（东南大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Institute of Science Tokyo（东京科学大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出BioMedVR框架，通过可学习的VR模块实现预训练VLM在生物医学图像上的少样本适应，利用混淆最小化机制和提示专家混合模型解决细粒度分类中的类间混淆问题，在18个数据集上验证了优越性能。

Comments Accepted at ECCV 2026. 19 pages, 6 figures. Project page: https://jxliu-ai.github.io/biomedvr-page/

Complex Autonomous UAV Task Execution and Decision-Making With s(CASP)

基于s(CASP)的复杂自主无人机任务执行与决策

Keegan Kimbrell, Alexis R. Tudor, Peter Van, Trevor Bihl, Doug Slattery, Gopal Gupta

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出使用s(CASP)回答集编程系统构建符号状态中心的无人机代理，在虚幻引擎5环境中实现基于约束的常识推理，支持多步骤自主行为并动态调整计划，确保决策正确可解释。

Expert Consensus on Criteria for the Automated Assessment of Laparoscopic Camera Navigation

腹腔镜摄像头导航自动化评估标准的专家共识

Amir Ebrahimzadeh, Nazila Esmaeili, Michael Ghadimi, Jannis Hagenah

机构 * University Medical Center Göttingen（哥廷根大学医学中心） ； Fraunhofer Research Institution for Individualized and Cell-based Medical Engineering (IMTE)（弗劳恩霍夫个性化与细胞医学工程研究所） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 通过专家调查和计算机视觉技术评估，确定了腹腔镜摄像头导航的14个关键方面，并建立了临床重要性与技术就绪度矩阵，为自动化技能评估提供路线图。

Silicon Ring Based 64$\times$100 GHz Wavelength Division Multiplexing filter

基于硅环的64×100 GHz波分复用滤波器

Q. Deng, A. Elshazly, M. Oktay, J. De Coster, R. Magdziak, C. Marchese, G. Lepage, D. Bode, H. Kobbi, H. K. Tyagi, J. R. Vaskasi, M. E. Filipcic, H. Sar, M. Chakrabarti, D. Velenis, P. Verheyen, P. Absil, F. Ferraro, Y. Ban, J. Van Campenhout

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种新型环-马赫-曾德尔干涉仪级联架构，利用三阶多项式互连弯曲构建低损耗半环波导，实现64×100 GHz硅基WDM滤波器，插入损耗3.2±1.1 dB，通道隔离度≥10.7 dB。

What Makes Synthetic Speech Sound Sarcastic? A Prosody-Controlled Perception Study

什么让合成语音听起来讽刺？一项韵律控制的感知研究

Zhu Li, Shekhar Nayak, Matt Coler

机构 * University of Groningen（格罗宁根大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 通过可控神经TTS系统操纵语速、音高变化和响度，发现响度主要驱动人类对讽刺的感知，而模型更依赖语速，揭示了韵律线索权重差异。

Comments Accepted to Interspeech 2026

HumanScale: Egocentric Human Video Can Outperform Real-Robot Data for Embodied Pretraining

HumanScale: 以自我为中心的人类视频在具身预训练中可超越真实机器人数据

Juncheng Ma, Jianxin Bi, Yufan Deng, Xuanran Zhai, Kewei Zhang, Ye Huang, Bo Liang, Shukai Gong, Jiankai Tu, Xiaotian Tang, Jiaxin Li, Kaiqi Chen, Duomin Wang, Yuqi Wang, Bingyi Kang, Eric Huang, Zhiyang Dou, Zhen Dong, Enze Xie, Wojciech Matusik, Tat-Seng Chua, Daquan Zhou

机构 * PKU（北京大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UCSB（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文通过系统比较发现，经过精心设计的过滤和标注流程，以自我为中心的人类视频在具身基础模型预训练中不仅可行，而且性能优于遥操作真实机器人数据，验证了“预训练于人类视频+少量机器人数据适配”的可扩展范式。

Comments Github: https://github.com/DAGroup-PKU/HumanNet/

Timage: A Generative Text-in-Image Paradigm for Fine-Tuning Vision-Language Models

Timage: 一种用于微调视觉语言模型的文本嵌入图像生成范式

Yifeng Wu, Huimin Huang, Ruiluo Wu, Chunyi Lin, Guanhua Chen, Xian Wu, Wang Song, Ruize Han

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； Tencent Jarvis Lab（腾讯贾维斯实验室） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出Timage范式，通过约束薛定谔桥将查询文本作为排版覆盖层嵌入图像，以显式空间锚点引导模型关注，在不侵蚀骨干能力前提下提升细粒度空间推理性能。

Comments ECCV

Vortex: Multi-Modal Fusion System for Intelligent Video Retrieval

Vortex: 面向智能视频检索的多模态融合系统

Duc-Tho Nguyen, Hieu-Hoc Tran-Minh, Khanh-Hoa Lam, Hoang-Nhut Ly, Huu-Phuc Huynh, Thanh-Tien Tran, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, VNU-HCM（越南国立大学胡志明市理科大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh City（越南国立大学胡志明市） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出Vortex系统，融合自适应关键帧提取、多模态元数据生成及混合检索策略（CLIP与SigLIP2的倒数秩融合），结合Rocchio反馈和多阶段时序搜索，在比赛中取得优异成绩。

Comments SOICT 2025

Site-Specific MIMO Channel Generation via Diffusion and Flow Matching: Fidelity, Efficiency, and Downstream Utility

基于扩散和流匹配的特定场地MIMO信道生成：保真度、效率与下游效用

Sina Beyraghi, Masoud Sadeghian, Firdous Bin Ismail, Angel Lozano, Paul Almasan, Giovanni Geraci

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文比较条件去噪扩散隐式模型(cDDIM)和条件流匹配模型(cFMM)生成特定场地MIMO信道数据，cFMM在保持质量的同时推理速度快一个数量级，合成数据能显著提升下游物理层任务性能。

Tensor Algebraic Property Skeletons: Amplifying Property-Based Testing for AI Compilers

张量代数性质骨架：增强AI编译器的基于性质的测试

Yuxin Qiu, Ben Limpanukorn, Seongmin Lee, Jiyuan Wang, Qian Zhang, Miryung Kim

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出Propilot框架，利用LLM将张量代数知识表示为可复用的性质骨架，自动生成可执行的基于性质的测试，以检测AI编译器中的语义漂移。

Comments v2 adds citations and fixes some typos

A Mixed-Reality Testbed for Autonomous Vehicles

自动驾驶汽车的混合现实测试平台

H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik, Zean Wan, Damola Ajeyemi, Christos G. Cassandras, Wenchao Li

机构 * Division of Systems Engineering（系统工程系） ； Boston University（波士顿大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出一种混合现实硬件在环测试平台，集成物理移动机器人与高保真仿真环境，用于验证感知、规划和控制算法，并支持多智能体系统研究。

Comments 9 pages, 7 figures, 1 table

Moebius: 0.2B Lightweight Image Inpainting Framework with 10B-Level Performance

Moebius: 0.2B轻量级图像修复框架，性能达10B级别

Kangsheng Duan, Ziyang Xu, Wenyu Liu, Xiaohu Ruan, Xiaoxin Chen, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； VIVO AI Lab（VIVO人工智能实验室） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出Moebius轻量级图像修复框架，通过局部-λ混合交互模块和自适应多粒度蒸馏策略，以0.22B参数实现与10B级模型FLUX.1-Fill-Dev相当甚至更优的生成质量，推理速度提升15倍以上。

EgoCS-400K: An Egocentric Gameplay Dataset for World Models

EgoCS-400K：面向世界模型的自我中心游戏数据集

Rongjin Guo, Dong Liang, Yuhao Liu, Fang Liu, Tianyu Huang, Gerhard P. Hancke, Rynson W. H. Lau

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 为支持世界模型研究，构建大规模自我中心游戏数据集EgoCS-400K，包含40万第一人称视频和1万小时游戏轨迹，支持动作条件未来预测、状态事件场景展开等交互式视觉建模任务。

DeSRPA: Decoupled Speech Role-Playing Agent via Inference-Time Intervention

DeSRPA: 通过推理时干预的解耦语音角色扮演智能体

Wenqiu Tang, Zhen Wan, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide

机构 * Nagoya University（名古屋大学） ； National Institute of Informatics（国立情报学研究所） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出DeSRPA框架，通过推理时干预冻结骨干模型，利用双层控制向量机制解耦认知推理与副语言表达，在语音角色扮演中实现个性与情感一致性，超越端到端微调方法。

Comments Accepted to INTERSPEECH 2026

RSRank: Learning Relevance from Representational Shifts

RSRank: 从表示偏移中学习相关性

Archit Gupta, Sai Sundaresan, Debabrata Mahapatra

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对RAG系统中重排序依赖启发式阈值和语言模型logit信号的问题，提出基于表示偏移（RS）的相关性信号，通过轻量级训练框架学习映射，在零阈值下过滤无关内容，超越现有重排序器。

Comments Under Peer Review

UoU: A Universal Fingerprint Foundation Model Based on Large-Scale Unsupervised Learning

UoU：基于大规模无监督学习的通用指纹基础模型

Xiongjun Guan, Jianjiang Feng, Jie Zhou

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出UoU指纹基础模型，通过多级表示层次和结合监督、弱监督与无监督的训练策略，实现跨传感器、质量和应用的通用特征提取。

Visual Retrieval-Augmented Generation for Silhouette-Guided Animal Art

视觉检索增强生成：基于轮廓引导的动物艺术创作

Quoc-Duy Tran, Anh-Tuan Vo, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, VNU-HCM（胡志明市国立大学理科大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh（胡志明市国立大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出视觉检索增强生成（Visual-RAG）框架，通过检索与自然轮廓结构相似的动物形状，结合ControlNet和IP-Adapter引导扩散模型生成动物艺术，实现计算空想性视错觉。

Comments SOICT 2025

Channel Charting for Position and Orientation

面向位置和朝向的信道图表

Daniel Richner, Reinhard Wiesmayr, Frederik Zumegen, Christoph Studer

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种自监督方法，利用信道状态信息同时估计用户设备位置和朝向，通过新颖的朝向三元组损失和对齐损失实现，在5G NR实测中接近监督学习精度。

Comments This work has been submitted to the IEEE Conference on Integrated Sensing and Communications 2026 (ISAC)

Structure-aware Knowledge-guided Heterogeneous Mamba for Zygomaticomaxillary Suture Assessment

结构感知知识引导的异构Mamba用于颧上颌缝评估

Xiaoqi Guo, Birui Chen, Xinquan Yang, Chaoyun Zhang, Xuefen Liu, Mianjie Zheng, Kun Tang, Xuguang Li, Wen Ma, Yanhua Xu, Linlin Shen

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机与软件学院） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen University（深圳大学人工智能学院） ； Affiliated Stomatology Hospital of Kunming Medical University（昆明医科大学附属口腔医院） ； Shenzhen University General Hospital（深圳大学总医院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出首个ZMS公开数据集（3790张图像，覆盖4-24岁），并设计SKMamba框架，通过解耦双路径架构、隐式边缘提取器和跨模态语义对齐模块，实现自动化ZMS成熟度评估，性能优于现有方法。

Harmonizing Semantic and Collaborative in LLMs: Reasoning-based Embedding Generator for Sequential Recommendation

在LLMs中协调语义与协同：基于推理的序列推荐嵌入生成器

Qidong Liu, Mingyao Huang, Moranxin Wang, Wenxuan Yang, Haiping Zhu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出ReaEmb框架，通过潜在推理增强对比学习和协同奖励强化学习，利用LLM推理能力并显式注入协同信号，解决序列推荐中的长尾问题。

Comments 11pages,5figures

AIA: A Customized Multi-core RISC-V SoC for Discrete Sampling Workloads in 16 nm

AIA：一款面向离散采样工作负载的16纳米定制化多核RISC-V SoC

Shirui Zhao, Nimish Shah, Wannes Meert, Marian Verhelst

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对MCMC采样计算成本高、难以并行化的问题，本文提出AIA，一款基于16nm工艺的多核RISC-V SoC，通过定制指令和2D网格架构实现高效近似推理。

VL2Spike: Spike-driven Distillation from VLMs for Low-Power Visual Perception in Embodied AI

VL2Spike：面向具身AI低功耗视觉感知的VLM脉冲驱动蒸馏

Zinan Liu, Eric Zheng, Soumyaratna Debnath, Hao Shi, Ling Xiao, Lin Wang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） ； Advanced Micro Devices, Inc.（超威半导体公司） ； State Key Laboratory of Extreme Photonics and Instrumentation, Zhejiang University（浙江大学极端光子学与仪器国家重点实验室） ； Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University（北海道大学信息科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出VL2Spike框架，通过时空视觉脉冲蒸馏和脉冲原型引导语言蒸馏，将VLM多模态知识迁移至Spikformer，在静态数据集上提升6.81%性能且能耗仅15.7%，并显著增强机器人视觉地点识别能力。

Comments 9 pages, 4 figures, 8 tables

3D Consistency Optimization for Self-Supervised Monocular Video Depth Estimation

自监督单目视频深度估计的3D一致性优化

Yuanye Liu, Ke Zhang, Junzhe Jiang, Li Zhang, Vishal Patel, Xiahai Zhuang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种将视频深度估计转化为多视图3D重建的框架，通过光度渲染、世界坐标对齐和多尺度时间梯度一致性约束，实现全局3D结构一致性，在自监督和零样本临床场景中达到最先进的空间精度。