大模型对齐与安全

Color Me Correctly: Bridging Perceptual Color Spaces and Text Embeddings for Improved Diffusion Generation

正确为我上色：弥合感知颜色空间与文本嵌入以改进扩散生成

Sung-Lin Tsai, Bo-Lun Huang, Yu Ting Shen, Cheng Yu Yeo, Chiang Tseng, Bo-Kai Ruan, Wen-Sheng Lien, Hong-Han Shuai

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究文本到图像生成中颜色对齐问题，提出利用大语言模型消除颜色提示歧义、在文本嵌入空间指导颜色混合操作的无需训练框架，提高了颜色准确性且不影响图像质量，弥合文本语义与视觉生成差距。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2025 (MM '25)

Enhancing Glass Surface Reconstruction via Depth Prior for Robot Navigation

通过深度先验增强玻璃表面重建以提升机器人导航

Jiamin Zheng, Jingwen Yu, Guangcheng Chen, Hong Zhang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics and Computer Vision（机器人与计算机视觉深圳重点实验室） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； CKS Robotics Institute（CKS机器人研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出一种无需训练的框架，利用深度基础模型作为结构先验，结合鲁棒的局部RANSAC对齐方法，融合原始传感器深度数据，从而避免错误的玻璃测量污染，恢复准确的度量尺度，并引入新的RGB-D数据集用于玻璃区域的几何真实值。

Comments 9 pages, 8 figures, Accepted by IROS 2026

Exploring the Interplay Between Voice, Personality, and Gender in Human-Agent Interactions

探索语音、个性与性别在人机交互中的相互作用

Kai Alexander Hackney, Lucas Guarenti Zangari, Jhonathan Sora-Cardenas, Emmanuel Munoz, Sterling R. Kalogeras, Betsy DiSalvo, Pedro Guillermo Feijoo-Garcia

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究探讨用户能否通过语音识别人工代理的外向性，并分析感知个性与用户-代理同步性之间的关系，发现女性语音在区分外向性上更有效，而男性语音则不一致。

Journal ref https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fcomp.2026.1855830

HOMIE: Human-object Centric Video Personalization via Multimodal Intelligent Enhancement

HOMIE：通过多模态智能增强实现以人为对象的视频个性化

Yiyang Cai, Nan Chen, Rongchang Xie, Junwen Pan, Chunyang Jiang, Cheng Chen, Wen Zhou, Zhenbang Sun, Wei Xue, Wenhan Luo, Yike Guo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究以人为对象的视频个性化问题，提出HOMIE框架，统一处理主体间和主体内输入设置。通过更好的MLLM集成策略、自注意力中的全局多模态引导及模态参考嵌入，在多任务中达最优性能。

Comments 28 pages, 14 figures

Social Reality Construction via Active Inference: Modeling the Dialectic of Conformity and Creativity

通过主动推断构建社会现实：在结构化社会网络中建模一致性与创造力的辩证关系

Kentaro Nomura, Takato Horii

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出基于主动推断的多智能体模型，揭示社会现实的辩证构成，显示信息凝聚群体的内生形成、社会表征与观察分布的循环互构，以及创作传播的异质性模式。

Comments Accepted at ALIFE 2026 conference

Payoff-Free Coordination Reveals Hidden Quantum Correlation Structure

隐藏场协调揭示去中心化协调中的无支付量子相关结构

Sinan Bugu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出隐藏场协调模型，通过纠缠介导策略实现去中心化协调中的反协调，展示量子相关结构的几何分离。

MIND-CAVs: Multi-Intelligence Negotiation and Decision System for CAVs based on Intent-Driven Autonomy

MIND-CAVs：基于意图驱动自主的CAV多智能体协商与决策系统

Mainak Mondal, Yihang Feng, Yangchao Luo, Song Han

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对当前联网自动驾驶车辆缺乏全局一致、意图感知协调决策机制的问题，提出MIND-CAVs框架，车辆将传感器观测抽象为意图表示交换，边缘智能体协商冲突意图，实验表明该框架在多车道场景中相比基线有改善。

Comments 8 pages, 5 figures, 1 table

BrainFIBRE: A Foundation Model via Information Decomposition for Brain Microstructure

BrainFIBRE：基于信息分解的脑微结构基础模型

Zijian Dong, Yi Lin, Fang Ji, Jianxiong Zhou, Kwun Kei Ng, Juan Helen Zhou

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出BrainFIBRE，首个脑微结构基础模型，通过自监督部分信息分解（SPID）和反事实候选构建（CCC）从NODDI图谱中解缠独特、协同和冗余信息，在多种预测任务上达到最优性能。

Comments ECCV 2026. Author name corrected in V2

REGLUE Your Latents with Global and Local Semantics for Entangled Diffusion

利用全局和局部语义重新绑定潜在信息以进行纠缠扩散

Giorgos Petsangourakis, Christos Sgouropoulos, Bill Psomas, Theodoros Giannakopoulos, Giorgos Sfikas, Ioannis Kakogeorgiou

机构 * University of West Attica（西阿提卡大学） ； VRG, FEE, Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对潜在扩散模型语义监督不足问题，提出REGLUE框架，联合建模VAE图像潜在信息、局部VFM语义和全局[CLS]令牌，用轻量级卷积语义压缩器聚合特征，经实验验证该框架能提升FID并加速收敛。

Comments ECCV 2026

Enhancing Vision Foundation Models via Multimodal Continual Pre-Training

通过多模态持续预训练增强视觉基础模型

Yitong Chen, Lingchen Meng, Wujian Peng, Jun Tao, Chenjie Xu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Baosight Software Co., Ltd.（上海博视软件有限公司） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究通过多模态持续预训练增强视觉基础模型，提出M-CPT框架，用持续位置嵌入处理不同分辨率视觉输入，通过特征对齐目标提升视觉与文本表示一致性，实验证明该框架能提升多模态理解性能并保持标准视觉任务表现。

Comments Code is available in https://github.com/ShareLab-SII/CoMP-MM

Wan-Dancer: A Hierarchical Framework for Minute-scale Coherent Music-to-Dance Generation

万舞者：一种用于分钟级连贯音乐到舞蹈生成的分层框架

Mingyang Huang, Peng Zhang, Li Hu, Guangyuan Wang, Ruoshi Zhang, Yi Lu, Gang Cheng, Bang Zhang

机构 * Tongyi Lab, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对从音乐生成舞蹈视频的挑战，提出万舞者分层框架，解耦过程为全局关键帧规划和局部时间细化，利用音乐上下文确保连贯，通过动态帧率自适应等创新，突破时长限制，在多舞蹈类型上表现出色，达新的技术水平。

Comments project: https://humanaigc.github.io/wan-dancer-project/, code: https://github.com/Wan-Video/Wan-Dancer, modelscope: https://www.modelscope.cn/models/Wan-AI/Wan-Dancer-14B, huggingface: https://huggingface.co/Wan-AI/Wan2.2-Animate-14B

CHIA: An open-source framework for principled, agentic AI-driven hardware/software co-design research

CHIA: 一个用于原则性、智能体AI驱动的硬件/软件协同设计研究的开源框架

Angela Cui, Ferran Hermida-Rivera, Jack Toubes, Raghav Gupta, Jim Fang, Chengyi Lux Zhang, Ella Schwarz, Junha Kim, Yakun Sophia Shao, Borivoje Nikolic, Christopher W. Fletcher, Sagar Karandikar

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出CHIA开源框架，通过有向循环图表达智能体AI驱动的协同设计流程，支持多种工具集成，实现可扩展、容错的大规模协同设计研究。

An Agent-Centric Dynamical Systems Perspective on Multi-Agent Reinforcement Learning

基于智能体中心动力系统视角的多智能体强化学习

James Rudd-Jones, María Pérez-Ortiz, Mirco Musolesi

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出将多智能体强化学习训练建模为耦合随机动力系统，利用动力系统理论分析智能体行为的稳定性和敏感性，以应对随机性挑战。

EmbodiedDiffusion: End-to-End Traversability-Guided Visual Diffusion for Heterogeneous Robot Navigation

EmbodiedDiffusion：用于异构机器人导航的端到端可通行性引导视觉扩散

Iana Zhura, Sausar Karaf, Faryal Batool, Nipun Dhananjaya Weerakkodi Mudalige, Valerii Serpiva, Ali Alridha Abdulkarim, Aleksey Fedoseev, Didar Seyidov, Hajira Amjad, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Center for Digital Engineering, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，数字工程中心，斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对自主导航中视觉可通行性估计问题，EmbodiedDiffusion框架利用无规划器合成监督等，同时预测可通行性地图与生成可行轨迹，经训练提炼语义到轻量级模型，能快速适应新平台，在多机器人室内环境中实现高效导航与轨迹生成。

Comments This work has been submitted for publication and is currently under review

MoT: Modularization-of-Thought Prompting for Effective Code Generation

MoT：用于有效代码生成的思维模块化提示

Ruwei Pan, Hongyu Zhang

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对大语言模型代码生成中现有提示技术不足，提出MoT技术，利用模块化原则分解问题，用MLR图构建推理过程，经实验对比六种基线技术，在八个基准上显著提升代码生成性能，Pass@1分数达58.1%至95.1%。

Beyond Chain-of-Thought: Rewrite as a Universal Interface for Generative Multimodal Embeddings

超越思维链：重写作为生成式多模态嵌入的通用接口

Peixi Wu, Ke Mei, Feipeng Ma, Bosong Chai, Zhibin Lan, Chenxi Zhao, Shannan Yan, Jie Chen, Zhangchi Hu, Yansong Peng, Bo Lin, Junjie Zhou, Dacheng Yin, Tianyi Wang, Fengyun Rao, Jing Lyu, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * WeChat Vision, Tencent Inc.（腾讯微信视觉部） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对思维链推理在检索中产生冗余和语义歧义的问题，提出重写驱动的多模态嵌入框架RIME，联合优化生成与嵌入，并通过跨模态对齐和精炼强化学习实现高效准确的检索。

Comments Accepted by ACMMM 2026

Adequate Losses via Quantitative Linear Logic

量化线性逻辑

Matteo Capucci, Robert Atkey, Charles Grellois, Ekaterina Komendantskaya, Matthew Daggitt

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出量化序列演算，结合实数上的加法与乘法性质及序列演算修订，解决线性与模糊逻辑中加法连接词的软语义问题，并展示其在扩展残余软格中的完备性。

Comments Once 'Quantitative Linear Logic', the ML applications have been outlined more clearly and the exposition tightened. Comments welcome

Track and Caption Any Motion: Open-Vocabulary Spatiotemporal Captioning via Trajectory-Conditioned Generation

跟踪并描述任何运动：通过轨迹条件生成实现开放词汇时空字幕

Bishoy Galoaa, Sarah Ostadabbas

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究提出TCAM框架，无需文本查询和区域提示，通过字幕感知重采样器在点粒度结合跟踪与语言，用现有分割注释训练，能描述视频中运动、定位时间及轨迹，优于密集视频字幕基线，匹配相关方法，为运动驱动视频理解提供新途径。

Post-Training in End-to-End Autonomous Driving

端到端自动驾驶中的训练后处理

Ruining Yang, Muxing Wang, Yixiao Chen, Tongfei Guo, Yi Xu, Can Cui, Zichong Yang, Yitian Zhang, Ziran Wang, Yun Fu, Lili Su

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 探讨端到端自动驾驶中训练后处理技术，针对传统方法不足，将现有文献按监督形式分四类，阐述各分类的能力、局限与挑战，助力系统理解该领域并推动相关研究。

Sat2RealCity: Geometry-Aware and Appearance-Controllable 3D Urban Generation from Satellite Imagery

Sat2RealCity：基于卫星图像的几何感知与外观可控的3D城市生成

Xinliang Wang, Yijie Kang, Zhenyu Wu, Yifeng Shi

机构 * KE Holdings Inc.（KE控股公司） ； Beijing, China（中国北京） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对卫星图像3D城市生成问题，Sat2RealCity框架利用对象级3D生成先验，通过分解城市为地理定位建筑实体，结合构建的数据集，引入空间定位策略、设计外观引导机制及构建语义管道，实现良好的地理对齐、风格一致和资产合成。

Comments The first two authors contributed equally. The fourth author is the corresponding author

Robust hardware Trojan detection leveraging dual-domain features and stacked ensemble learning

利用双域特征和堆叠集成学习进行鲁棒的硬件木马检测

Sefatun-Noor Puspa, Abyad Enan, Reek Majumdar, M Sabbir Salek, Gurcan Comert, Mashrur Chowdhury

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 研究硬件木马检测问题，核心方法是结合时域和频域特征，评估六种人工智能模型并通过堆叠集成分类器集成，主要贡献是提出的框架能准确鲁棒检测硬件木马，无需可信参考IC，宏平均ROC-AUC达0.987。

Comments This version supersedes the original arXiv submission and reflects the peer-reviewed journal publication under a new title, 21 pages, 10 figures. Revised and peer-reviewed version. Published in Cybersecurity. Previously posted under the title "An AI-Enabled Side Channel Power Analysis Based Hardware Trojan Detection Method for Securing the Integrated Circuits in Cyber-Physical Systems"

Journal ref Cybersecurity, Vol. 9, Article 111 (2026)

Test-Time Adaptation via Cache Personalization for Facial Expression Recognition in Videos

基于缓存个性化的时间测试适应用于视频面部表情识别

Masoumeh Sharafi, Muhammad Osama Zeeshan, Soufiane Belharbi, Alessandro Lameiras Koerich, Marco Pedersoli, Eric Granger

机构 * LIVIA, Dept. of Systems Engineering, ETS Montreal, Canada（LIVIA系统工程系，蒙特利尔工程学院，加拿大） ； LIVIA, Dept. of Software and IT Engineering, ETS Montreal, Canada（LIVIA软件与信息工程系，蒙特利尔工程学院，加拿大） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出TTA-CaP方法，通过缓存实现高效视频面部表情识别的模型个性化，减少计算开销并提升跨主体和环境变化的性能。

LESV: Language Embedded Sparse Voxel Fusion for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding

LESV: 语言嵌入稀疏体素融合用于开放词汇3D场景理解

Fusang Wang, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Fabien Moutarde

机构 * Huawei Noah's Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； CAOR, Mines Paris-PSL, France（法国巴黎高科矿业学院CAOR实验室） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出LESV框架，通过稀疏体素 rasterization 解决3D场景理解中空间和语义模糊问题，利用AM-RADIO实现密集对齐，提升细粒度查询性能。

Comments ECCV 2026

PhyMAGIC: Physical Motion-Aware Generative Inference with Confidence-guided LLM

PhyMAGIC：基于置信度引导的大语言模型的物理运动感知生成推理

Siwei Meng, Yawei Luo, Ping Liu

机构 * Department of Computer Science \& Engineering, University of Nevada, Reno, USA School of Software Technology, Zhejiang University, China 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对3D内容生成中动态模型物理一致性问题，PhyMAGIC提出无需训练的框架，整合图像到视频扩散模型、大语言模型置信度引导推理及可微物理模拟器，通过迭代优化和模拟反馈生成物理一致的运动，性能优于现有方法。

Comments This work is accepted by ECCV 2026

What if? Emulative Simulation with World Models for Situated Reasoning

如果呢？基于世界模型的仿真模拟用于情境推理

Ruiping Liu, Yufan Chen, Yuheng Zhang, Junwei Zheng, Kunyu Peng, Chengzhi Wu, Chenguang Huang, Di Wen, Jiaming Zhang, Kailun Yang, Rainer Stiefelhagen

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Hunan University（湖南大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； INSAIT, Sofia University ``St. Kliment Ohridski''（INSAIT，索菲亚大学『圣克莱门特·奥赫里迪斯』） ； RAI Institute（RAI研究所） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出WanderDream数据集，利用世界模型进行心理探索的仿真模拟，使代理无需主动探索即可回答空间假设问题，实验证明心理探索对情境推理至关重要。

Comments Accepted at ECCV 2026. The data and code are available at: https://github.com/RuipingL/WanderDream

Superman: Unifying Skeleton and Vision for Human Motion Perception and Generation

超人：统一骨骼与视觉用于人体运动感知与生成

Xinshun Wang, Peiming Li, Ziyi Wang, Zhongbin Fang, Zhichao Deng, Songtao Wu, Jason Li, Mengyuan Liu

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University, Shenzhen Graduate School（通用人工智能国家重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； Sony R&D Center（索尼研发中心） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对人体运动分析范式碎片化问题，提出Superman统一框架，通过视觉引导运动分词器创建跨模态运动词汇，训练单一MLLM架构处理多任务，实验表明该方法在运动任务中性能领先或具竞争力，为运动分析提供高效可扩展路径。

HeartMuLa: A Family of Open Sourced Music Foundation Models

HeartMuLa：一个开源音乐基础模型家族

Dongchao Yang, Yuxin Xie, Yuguo Yin, Zheyu Wang, Xiaoyu Yi, Gongxi Zhu, Xiaolong Weng, Zihan Xiong, Yingzhe Ma, Dading Cong, Jingliang Liu, Zihang Huang, Jinghan Ru, Rongjie Huang, Haoran Wan, Peixu Wang, Kuoxi Yu, Helin Wang, Liming Liang, Xianwei Zhuang, Yuanyuan Wang, Dingdong Wang, Haohan Guo, Junjie Cao, Zeqian Ju, Songxiang Liu, Yuewen Cao, Heming Weng, Yuexian Zou

机构 * HeartMuLa Teams（HeartMuLa团队） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 介绍开源音乐基础模型家族HeartMuLa，含四个组件及两种特殊模式，能跨任务和模态推动音乐理解与生成，扩展到7B参数时有显著改进，可重现商业级系统，为未来研究提供基线并促进多模态应用。

TexTailor: Inference-Time Textual Guidance Tailoring for Multimodal Diffusion Transformers

TexTailor：用于多模态扩散变压器的推理时文本引导剪裁

Binglei Li, Mengping Yang, Zhiyu Tan, Junping Zhang, Hao Li

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究基于变压器的扩散模型中不同模块与文本条件的交互。通过系统管道分析各模块功能，提出推理时逐块文本引导剪裁方法，提升文本图像对齐，有多种下游应用，实验表明优于基线。

Comments To appear in ECCV 2026

The Impact of Critique on LLM-Based Model Generation from Natural Language: The Case of Activity Diagrams

批判对基于大语言模型的自然语言模型生成的影响：以活动图为例

Parham Khamsepour, Mark Cole, Ish Ashraf, DaYuan Tan, Sandeep Puri, Mehrdad Sabetzadeh, Shiva Nejati

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究基于大语言模型从自然语言描述自动化生成模型，提出LADEX流程，经批判-改进循环，设计变体研究其影响，用两种匹配器评估，实验表明循环可提升结构有效性等，算法结构检查更能实现结构一致性。

Comments Accepted in the Empirical Software Engineering (EMSE) Journal (2026)

Monosemanticity in Recommender Systems

推荐系统中的单语义性

Yagel Alfasi, Eden Rzezak, Eadan Schechter

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究矩阵分解嵌入的层次稀疏表示，用Matryoshka稀疏自编码器提取可解释特征，通过元数据对齐和LLM标注验证语义一致性，并干预性别相关神经元。