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AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

共收录 2745 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 其他安全 585 篇

2606.24255 2026-06-24 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Social Structure Matters in 3D Human-Human Interaction Generation

社会结构在三维人-人交互生成中的重要性

Zhongju Wang, Beier Wang, Yatao Bian, Pichao Wang, Zhi Wang, Daoyi Dong, Hongdong Li, Huadong Mo, Zhenhong Sun

机构 * University of New South Wales(新南威尔士大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) NVIDIA(英伟达) Nanjing University(南京大学) University of Technology Sydney(悉尼科技大学) Australian National University(澳大利亚国立大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Solo-to-Social框架,利用LLM规划社会结构(阶段分解、角色分配)并指导运动执行器生成协调的双人3D运动,解决文本驱动的人-人交互生成问题。

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2606.23724 2026-06-24 cs.IR cs.CL cs.HC 新提交 57%

EvidenceLens: A Claim-Evidence Matrix for Auditing Financial Question Answering

EvidenceLens: 用于审计金融问答的声明-证据矩阵

Fengchen Gu, Xiaotian Ren, Zhengyong Jiang, Zhilu Zhang, Ángel F. García-Fernández, Angelos Stefanidis, Mian Zhou, Huakang Li, Jionglong Su

机构 * 1 School of AI Advanced Computing, XJTLU Entrepreneur College (Taicang), Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, Jiangsu, China 2 ETSI de Telecomunicaci\' o n, Universidad Polit\' e cnica de Madrid, Madrid, Spain IEEE VIS 2026 conditionally accepted version

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出EvidenceLens,一种将金融问答视为声明-证据对齐问题的可视化分析工具,通过多模态声明-证据矩阵揭示覆盖、矛盾与模态不平衡,帮助分析师区分有依据的声明与过度自信的综合。

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2606.23566 2026-06-24 cs.CL 新提交 57%

LangMAP: A Language-Adaptive Approach to Tokenization

LangMAP:一种语言自适应的分词方法

Clara Meister, Suchir Salhan, Andrzej Szablewski, Pietro Lesci, Paula Buttery, Tiago Pimentel

机构 * EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑) University of Cambridge(剑桥大学) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出LangMAP分词方案,扩展UnigramLM到多语言设置,从共享词汇表生成语言特定分词,无需改变词汇表即可适配预训练模型,在14个分词器、9种自然语言和9种编程语言上提升了形态边界对齐和AST叶边界对齐。

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2606.20189 2026-06-24 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交 57%

HilDA: Hierarchical Distillation with Diffusion for Advancing Self-Supervised LiDAR Pre-training

HilDA:利用扩散的分层蒸馏推进自监督LiDAR预训练

Maciej Wozniak, Jesper Ericsson, Hariprasath Govindarajan, Truls Nyberg, Thomas Gustafsson, Patric Jensfelt, Olov Andersson

机构 * KTH Royal Institute of Technology(瑞典皇家理工学院) Linköping University(林雪平大学) TRATON AB(TRATON公司) Qualcomm Auto Ltd Sweden Filial(高通汽车有限公司瑞典分公司)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出HilDA框架,通过分层蒸馏(多层蒸馏和全局上下文蒸馏)结合时间占用扩散目标,自监督预训练LiDAR骨干网络,在3D检测、场景流和语义占用预测任务上达到最先进水平。

Comments Accepted to ECCV 2026. Maciej and Jesper contributed equally

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2606.22382 2026-06-23 eess.IV cs.AI cs.CV 新提交 57%

Large Language Model-Assisted Cleaning of Report-Derived Labels in a Large-Scale Chest CT Dataset

大型胸部CT数据集中基于大语言模型的报告衍生标签清洗

Yosuke Yamagishi, Atsushi Takamatsu, Mototsugu Sato, Tomohiro Kikuchi, Shouhei Hanaoka, Takeharu Yoshikawa, Osamu Abe

机构 * Division of Radiology and Biomedical Engineering, Graduate School of Medicine, The University of Tokyo(放射医学与生物医学工程系,东京大学医学研究生院) Department of Computational Diagnostic Radiology and Preventive Medicine, The University of Tokyo Hospital(计算诊断放射学与预防医学系,东京大学医院) Department of Radiology, Kanazawa University Hospital(金泽大学医院放射科) Faculty of Medicine, The University of Tokyo(东京大学医学系) Department of Radiology, School of Medicine, Jichi Medical University(立命馆大学医学系放射科) Department of Radiology, The University of Tokyo Hospital(东京大学医院放射科)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究利用大语言模型(GPT-5.4)清洗CT-RATE数据集中的标签-报告不一致性,通过放射科医生裁决验证,发现LLM辅助清洗能有效识别临床相关错误,并提升数据集质量。

Comments 17 pages

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2606.23394 2026-06-23 cs.CL 新提交 57%

Do LLM Embedding Spaces Recover Expert Structure?

LLM嵌入空间是否恢复了专家结构?

Yixuan Zhu, Zhenke Duan, Fanghen Li

机构 * Zhongnan University of Economics and Law(中南财经政法大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究LLM嵌入空间能否恢复心理健康领域的专家定义类别结构,通过对比预训练和微调Qwen3嵌入,发现对齐程度依赖于粒度级别且需控制混杂因素。

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2606.22495 2026-06-23 cs.AI 新提交 57%

Grounded Scaling: Why Agentic AI Needs Deterministic Environments

Grounded Scaling: 为什么代理型AI需要确定性环境

Liang Ding, Xintong Wang

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文论证环境确定性是影响长链代理任务成功的关键因素,提出确定性-效率界限、验证者-古德哈特下限等理论,并构建供应确定性指数和确定性成熟度模型。

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2606.21882 2026-06-23 cs.SD cs.AI 新提交 57%

Streaming T5-based Text-to-Speech Synthesis with Limited Lookahead

基于有限前瞻的流式T5文本到语音合成

Muyang Du, Jason Roche, Junjie Lai

机构 * NVIDIAChina(英伟达中国) NVIDIAUSA(英伟达美国)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出S5-TTS,一种基于T5的流式变体,通过编码器-解码器语言模型和单调对齐学习实现逐词增量语音合成,并引入前瞻因果掩码和交错多源蒸馏以在低延迟下保持质量。

Comments 6 pages, 1 figure, 4 tables, Interspeech 2026

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2606.20761 2026-06-23 cs.SE cs.AI cs.ET cs.MA cs.SY eess.SY 新提交 57%

Integrating Large Language Model Agents with Digital Twins for Industrial Autonomous Systems

将大语言模型代理与数字孪生集成用于工业自主系统

Yuchen Xia

机构 * Institut für Automatisierungs- und Softwaresysteme (IAS) der Universität Stuttgart(自动化与软件系统研究所(IAS)的斯图加特大学)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出三层框架集成大语言模型、数字孪生与自动化系统,通过TPSR模型和四种LLM角色实现自适应任务规划与执行,提升工业自动化适应性。

Comments Doctoral Dissertation, University of Stuttgart. Doctoral Exam Video Recording: https://youtu.be/Mhd9LiV5TKE

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2606.20707 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交 57%

GEOPHYS: The Geometry of Physical Plausibility

GEOPHYS: 物理合理性的几何学

Christian Internò, Alexander Pondaven, Habon Issa, Fabio Pizzati, Francesco Pinto, Markus Olhofer, Ivan Laptev, Philip Torr, Eero P. Simoncelli, Barbara Hammer, David Klindt

机构 * Bielefeld University(比勒费尔德大学) University of Oxford(牛津大学) Cold Spring Harbor Laboratory(冷泉港实验室) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Independent(独立作者) Honda Research Institute EU(本田欧洲研究院) New York University(纽约大学) Flatiron Institute, Simons Foundation(西蒙斯基金会熨斗研究所)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出GEOPHYS方法,利用冻结图像编码器的每帧嵌入的五个几何特征检测视频中的物理不合理性,在物理违反检测上达到SOTA,并作为验证器提升视频生成模型的物理一致性。

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2606.20598 2026-06-23 cs.HC cs.AI 新提交 57%

Using Biometrics to Understand AI-Assisted Coding Performance and its Perception

使用生物特征理解AI辅助编程性能及其感知

Paolo Burelli, Fabio Calefato, Daniela Grassi, Mihaela Yurieva Hristova, Nicole Novielli, Alberto Antonio, Romano, Paolo Tell

机构 * IT University of Copenhagen(丹麦技术大学) University of Bari(巴里大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 通过脑电图、眼动追踪等生物特征数据,发现AI辅助编程与无辅助编程在认知过程上存在显著差异,且主观感知与客观测量不一致。

Comments Stage 2 RR under review at EMSE. The accepted Stage 1 protocol is publicly archived on OSF (DOI: 10.31219/osf.io/mex39_v2)

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2606.22859 2026-06-23 cs.AI astro-ph.IM physics.soc-ph 新提交 57%

AI Scientists as Engines of Discovery: A Case for Development within Reformed Institutions

作为发现引擎的AI科学家:在改革机构内发展的案例

Raul Jimenez, Boris Bolliet, Francisco Villaescusa-Navarro, Rabih Zbib, Benjamin Wandelt, David N. Spergel, Thomas Meier, Jessica Montgomery, Hana Aliee, Licia Verde

机构 * Institute of Cosmos Sciences (ICCUB), University of Barcelona(巴塞罗那大学宇宙科学研究所) ICREA Cavendish Astrophysics, University of Cambridge(剑桥大学卡文迪什天体物理学) Kavli Institute for Cosmology, University of Cambridge(剑桥大学卡维里宇宙学研究所) Center for Computational Astrophysics, Flatiron Institute(弗拉蒂隆研究所计算天体物理中心) Department of Astrophysical Sciences, Princeton University(普林斯顿大学天体物理科学系) Avature Department of Physics and Astronomy, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学物理与天文学系) Department of Applied Mathematics and Statistics, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学应用数学与统计学系) Flatiron Institute(弗拉蒂隆研究所) Munich Center for Machine Learning, LMU Munich(慕尼黑大学慕尼黑机器学习中心) Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge(剑桥大学计算机科学与技术系) School of Clinical Medicine, University of Cambridge(剑桥大学临床医学院)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文论证多智能体AI系统将从被动工具进化为“AI科学家”,通过原型框架Denario加速发现周期,并提出机构需为验证、问责、可解释性和双重用途安全进行改革。

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2606.19989 2026-06-19 cs.DC cs.LG 新提交 57%

Online Dynamic Batching with Formal Guarantees for LLM Training

面向LLM训练的具有形式保证的在线动态批处理

Dian Li, Zekun Wang, Yaoru Wang, Jiahong Yan

机构 * Tencent(腾讯)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出在线动态批处理(ODB)系统,在数据加载器侧将批构建延迟到样本真实成本可观测时,解决离线批采样中预处理成本不可见问题,实现1.58-4.43x吞吐量提升,并提供无死锁有界终止的形式化保证。

Comments 29 pages, 3 figures, 21 tables

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2606.18263 2026-06-18 cs.HC cs.AI 新提交 57%

How Well Do Large Language Models Capture Human Personality?

大型语言模型在多大程度上捕捉人类个性?

Aanisha Bhattacharyya, Yaman Kumar Singla, Rajiv Ratn Shah, Changyou Chen, Jitendra Ajmera

机构 * Adobe Media and Data Science Research (MDSR)(Adobe媒体与数据科学研究院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究通过形式化假设并系统评估,发现增加角色描述复杂性会导致表征和行为多样性收缩(角色流形坍缩),简单年龄-性别角色比丰富描述更准确。

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2606.15504 2026-06-18 cs.AI 新提交 57%

Toward Vibe Medicine: A Self-Evolving Multi-Agent Framework for Clinical Decision Support

迈向振动医学:一种用于临床决策支持的自演化多智能体框架

Qianxue Zhang, Yiming Ren, Shihuan Qin, Xiao Zhang, Liao Zhang, Jinyang Huang, Zhengliang Liu, Chenbin Liu, Hongying Feng, Jingyuan Chen, Yuzhen Ding, Weihang You, Hanqi Jiang, Yi Pan, Yifan Zhou, Junhao Chen, Lifeng Chen, Wei Liu, Tianming Liu, Zengren Zhao, Lian Zhang

机构 * Medical AI Lab, The First Hospital of Hebei Medical University(河北医科大学第一医院医学人工智能实验室) Hebei Provincial Engineering Research Center for AI-Based Cancer Treatment Decision-Making, The First Hospital of Hebei Medical University(河北省人工智能癌症治疗决策工程研究中心,河北医科大学第一医院) State Key Laboratory of Neurology and Oncology Drug Development(神经与肿瘤药物研发国家重点实验室) School of Computing, University of Georgia(佐治亚大学计算学院) Department of Radiation Oncology, National Cancer Center/National Clinical Research Center for Cancer/Cancer Hospital and Shenzhen Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical College(中国医学科学院北京协和医学院国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/肿瘤医院深圳医院放射治疗科) Department of Radiation Oncology, Mayo Clinic(梅奥诊所放射肿瘤科) College of Mechanical and Power Engineering, China Three Gorges University(三峡大学机械与动力工程学院) Department of Radiation Oncology, Guangzhou Concord Cancer Center(广州康华肿瘤中心放射治疗科) Gastrointestinal Disease Diagnosis and Treatment Center, The First Hospital of Hebei Medical University(河北医科大学第一医院胃肠疾病诊疗中心) Department of General Surgery, The First Hospital of Hebei Medical University(河北医科大学第一医院普通外科)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出VIBEMed多智能体框架,通过自演化机制和架构级安全沙箱,从交互历史中动态学习,实现个性化临床决策支持。

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2606.18222 2026-06-17 cs.CL cs.DL 新提交 57%

Darshana Graph: A Parallel Commentary Corpus for Comparative Indian Philosophy, with Stylometric and Exploratory Graph Analyses

Darshana Graph:用于比较印度哲学的平行注释语料库,附文体计量与探索性图分析

Joy Bose

机构 * Independent Researcher(独立研究者) Bangalore, India(印度班加罗尔)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 构建包含超12.5万条记录的印度哲学平行注释语料库,其中约8500条记录实现跨18位注释者的根颂对齐,通过文体计量和约束大语言模型管道分析论证风格与概念关系,揭示学派间分歧模式。

Comments 12 pages, 1 figure. Open Source Code available at https://github.com/joyboseroy/darshana-graph and dataset at https://huggingface.co/datasets/joyboseroy/darshana-graph

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2606.18098 2026-06-17 cs.AI 新提交 57%

IsabeLLM: Automated Theorem Proving Applied to Formally Verifying Consensus

IsabeLLM: 自动化定理证明应用于共识的形式化验证

Elliot Jones, William Knottenbelt

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文改进IsabeLLM自动化定理证明工具,通过检索增强生成、错误追踪和反例生成提升大语言模型上下文,并兼容最新Isabelle和Sledgehammer,用于验证比特币工作量证明共识。

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2606.17340 2026-06-17 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Geometry-Consistent Endoscopic Representations for Image-Guided Navigation via Structured Foundation Model Adaptation

几何一致的内窥镜表示用于图像引导导航:基于结构化基础模型适配

Hongchao Shu, Roger D. Soberanis-Mukul, Hao Ding, Morgan Ringel, Mali Shen, Saif Iftekar Sayed, Hedyeh Rafii-Tari, Mathias Unberath

机构 * Department of Computer Science, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学计算机科学系) Semaphor Surgical Johnson & Johnson MedTech(强生医疗科技)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出统一框架,结合合成数据管道与层级感知几何语义适配,学习几何一致且领域鲁棒的图像表示,提升单目内窥镜中的位姿估计与深度预测性能。

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2606.17162 2026-06-17 cs.CL cs.HC cs.MA 新提交 57%

MemSlides: A Hierarchical Memory Driven Agent Framework for Personalized Slide Generation with Multi-turn Local Revision

MemSlides:一种用于个性化幻灯片生成与多轮局部修订的层次化记忆驱动智能体框架

Ye Jin, Yangyang Xu, Jun Zhu, Yibo Yang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出MemSlides层次化记忆框架,通过分离长期记忆(用户画像和工具记忆)与工作记忆,结合局部修订机制,实现个性化幻灯片生成中的用户偏好保持、多轮修订和可靠局部编辑。

Comments Code, website, project page, and video are linked in the paper

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2606.11616 2026-06-17 cs.LG cs.IR 新提交 57%

DeMix: Debugging Training Data with Mixed Data Error Types by Investigating Influence Vectors

DeMix: 通过影响向量调试包含混合错误类型的训练数据

Jiale Deng, Yanyan Shen, Xiaogang Shi, Junjun Chai

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ByteDance Inc.(字节跳动) Tiktok

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出DeMix框架,利用影响向量捕捉不同错误类型对模型行为的独特模式,将数据调试转化为多标签分类问题,并引入基于干预的学习策略,在11个任务上显著提升调试F1分数和修复后模型性能。

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2606.16905 2026-06-16 cs.CL 新提交 57%

Speaking the Language of Science: Toward a General-Purpose Generative Foundation Model for the Natural Sciences

说科学的语言:面向自然科学的通用生成基础模型

Mingyang Li, Yurou Liu, Jieping Ye, Bing Su, Ji-Rong Wen, Zheng Wang

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团) Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学高瓴人工智能学院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出LOGOS模型,通过统一科学语法将异构任务转化为自回归框架中的下一个词预测,在多个科学任务上匹配或超越领域专用基线,验证了“一模型适用于所有”的可行性。

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2606.16843 2026-06-16 cs.CL 新提交 57%

Data-Driven Decoding of Russell's Circumplex Model of Affect

基于数据驱动的Russell情感环状模型解码

Amdjed Belaref, Samir Sadok, Zineb Noumir, Renaud Seguier

机构 * Alten CentraleSupélec IETR UMR CNRS 6164(中央理工-高等电力学院 IETR CNRS 6164 联合研究单位) Inria at Univ. Grenoble Alpes, CNRS, LJK(法国国家信息与自动化研究所,格勒诺布尔阿尔卑斯大学,CNRS,LJK)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文研究Transformer嵌入是否恢复Russell环状模型的几何规律,通过文本和语音模型实验,发现多模态融合完美对齐情感排序,零样本下细粒度情感词接近人类映射坐标。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

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2606.16806 2026-06-16 cs.CL 新提交 57%

LLM-based Visual Code Completion for Aerospace Geometric Design

基于LLM的航空航天几何设计视觉代码补全

Hau Kit Yong, Robert Marsh, Edmar A. Silva, András Sóbester, Stuart E. Middleton

机构 * Faculty of Engineering and Physical Sciences, University of Southampton(南安普顿大学工程与物理科学学院) School of Electronics and Computer Science, University of Southampton(南安普顿大学电子与计算机科学学院)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出基于LLM的视觉编程副驾驶系统,结合ReAct方法和GPT 5.4,用于航空航天几何设计,并构建Wingbuilder插件库和AVPD数据集,用户试验表明系统能生成有用建议但推理速度慢。

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2606.16769 2026-06-16 cs.AI 新提交 57%

Skill-to-LoRA: From Using Skills to Learning Behaviors for Token-Efficient LLM Agents

Skill-to-LoRA:从使用技能到学习行为以实现令牌高效的LLM智能体

Tianyi Zhang, Zhonghao Qi

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Skill-to-LoRA方法,将技能文本转换为LoRA适配器,替代运行时注入技能文档,在SWE-Skills-Bench上提升通过率并降低令牌成本。

Comments Preprint. 10 pages, 4 figures

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2606.16707 2026-06-16 cs.AI 新提交 57%

User as Code: Executable Memory for Personalized Agents

用户即代码:面向个性化智能体的可执行记忆

Bojie Li

机构 * Pine AI

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出可执行记忆范式User as Code,将用户模型转化为可运行的Python代码,通过两阶段流水线实现精确聚合与规则执行,在长对话基准上达到78.8%召回率,聚合问题准确率99%,并能主动触发安全警报。

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2606.16301 2026-06-16 cs.LG stat.ML 新提交 57%

One-Step Generalization Ratio Guided Optimization for Domain Generalization

一步泛化比率引导的域泛化优化

Sumin Cho, Dongwon Kim, Kwangsu Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国高级科学技术研究所)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出GENIE优化器,通过一步泛化比率(OSGR)动态均衡参数更新,抑制虚假相关,促进域不变特征学习,在域泛化任务中超越现有优化器。

Comments 29 pages, accepted at the 42nd International Conference on Machine Learning (ICML 2025)

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2606.16090 2026-06-16 quant-ph cs.LG 新提交 57%

Enhancing Quantum Machine Learning with Anyons

利用任意子增强量子机器学习

Da Zhang, Wen-Qiang Liu, Zhaohui Wei, Zhang-Qi Yin

机构 * Center for Quantum Technology Research and Key Laboratory of Advanced Optoelectic Quantum Architecture and Measurements (MOE), School of Physics, Beijing Institute of Technology(量子技术研究中心和先进光电量子架构与测量(MOE)重点实验室,物理系,北京理工大学) Department of Mathematics and Physics, Shijiazhuang Tiedao University(数学物理系,石家庄铁道大学) Yau Mathematical Sciences Center, Tsinghua University(叶中数学科学中心,清华大学) Yanqi Lake Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications, Beijing(燕奇湖北京应用数学科学研究所,北京)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出统一玻色子、费米子和任意子交换统计的量子核框架,通过表示、核几何和学习基准分析,证明任意子核在特征空间结构和学习性能上优于传统统计。

Comments 19 pages, 3 figures

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2606.15714 2026-06-16 cs.CL cs.RO 新提交 57%

Beyond English: Uncovering the Multilingual Gap in Vision-Language-Action Models

超越英语:揭示视觉-语言-动作模型中的多语言差距

Hanyang Chen, Hongliang Li, Jiarui Cao, Yang Li, Yang Jiang, Haonan Wen, Kaiyu Huang, Shengnan Guo, Huaiyu Wan

机构 * Beijing Jiaotong University(北京交通大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本研究首次系统探究VLA模型的多语言指令跟随能力,发现英语训练模型在其他语言上性能显著下降,并提出多语言主成分对齐方法缩小差距。

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2606.15655 2026-06-16 cs.AI 新提交 57%

Advanced Machine Learning and Deep Learning Techniques for Enhanced Cattle Identification and Detection: A Comprehensive Review

用于增强牛只识别与检测的先进机器学习和深度学习技术:一项全面综述

Fayazunnesa Chowdhury, Syed Md. Galib, Md Nasim Adnan, Md. Moradul Siddique, Md Robiul Karim, K M Tanvir Anjum

机构 * Jashore University of Science and Technology(贾沙雷科学与技术大学) University of Information Technology & Sciences (UITS)(信息科技与科学大学) Gazipur Agricultural University(加兹ipur农业大学) Shanto Mariam University of Creative Technology(沙托·马里姆创意技术大学)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文系统综述了利用机器学习和深度学习技术进行牛只识别的研究,比较了传统方法(如K近邻、支持向量机)与深度学习方法(如CNN、ResNet、YOLO)的效果,指出深度学习方法在识别和检测任务中更优,并讨论了数据集有限、数据质量问题和实时处理需求等挑战。

Comments Published in the journal of Annals of Emerging Technologies in Computing (AETiC), 34 pages, 5 Figures. The Article is available here: http://aetic.theiaer.org/archive/v10/v10n2/p1.html

Journal ref Annals of Emerging Technologies in Computing (AETiC),Vol. 10, No. 2, 2026

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2606.15647 2026-06-16 cs.AI cs.CV cs.RO 新提交 57%

Towards Next-Generation Healthcare: A Survey of Medical Embodied AI for Perception, Decision-Making, and Action

迈向下一代医疗:医疗具身AI在感知、决策与行动中的综述

Cheng Zhang, Qing Cai, Xingzheng Wu, Xun Yang, Xiaojun Chang, Bingkun Bao, Liqiang Nie, Xinwang Liu, Yi Yang

机构 * School of Information Science and Engineering, Ocean University of China(中国海洋大学信息科学与工程学院) Innovation School of Artificial Intelligence, Hefei University of Technology(合肥工业大学人工智能创新学院) School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学信息科学技术学院) School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology(合肥工业大学计算机与信息工程学院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology(国防科技大学计算机科学与技术学院) ReLER Laboratory, CCAI, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文系统综述医疗具身AI的核心组件,强调感知、决策与行动的协调集成,并分析临床实践中的挑战与未来方向。

Comments 19 pages, 9 figures

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