Federated Learning for Object Detection: Enabling Collaborative Drone Learning Without Centralizing Data
用于目标检测的联邦学习:实现无需集中数据的协作式无人机学习
专题命中 隐私与版权 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 研究将联邦学习应用于无人机目标检测,通过本地保留图像数据实现隐私保护,在KIIT - MiTA数据集上实现联邦目标检测管道,对比单无人机和集中式基线,结果显示该方法可实现分布式无人机机群的可扩展、高性能且隐私保护的目标检测。