大模型对齐与安全

Infrared Imaging Empowered by Artificial Intelligence for Pediatric Skeletal Triage: A Narrative Review and Future Perspectives

人工智能助力的儿科骨骼分类红外成像：综述与未来展望

Sajad Amiri, Pardis Afshar, Elham Anjomshoa

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 该研究旨在构建结合广谱红外成像与深度学习的混合框架用于儿科骨骼分类。回顾相关光谱窗口及采集方式，总结图像转换和特征匹配算法。指出儿科解剖利于红外穿透，集成多光谱红外+人工智能成像是无辐射补充，但面临多方面障碍。

Comments 20 pages, 4 figures

Strategy-Aware Parameter-Efficient Adaptation for LLM-based Auto-Bidding

基于大语言模型的自动出价的策略感知参数高效适配

Songyue Cai, Lianyu Wang, Shan Gu, Ziru Xu, Jian Xu, Xiaofeng Zhu, Bo Zheng

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究广告自动出价问题，提出SAGE框架，通过位置增强、文本对齐和约束门控LoRA三个组件，实现参数高效多模态对齐，在大规模基准实验中性能卓越，调整参数少，消融研究验证各组件贡献。

Towards Dual-Brain Minimal Sufficient Representation for Vision-Language Navigation

迈向视觉语言导航的双脑最小充分表示

Yihao Wu, Chenyi Xu, Liqi Yan, Chenhuan Cai, Geyong Min, Bin Lin, Fangli Guan, Jianhui Zhang, Pan Li

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； University of Zurich（苏黎世大学） ； University of Exeter（埃克塞特大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 针对视觉语言导航中存在的问题，提出BrainNav框架，包含逻辑锚定模型等三个组件，通过将语义意图与空间感知对齐，提升智能体在复杂任务中的表现，在实验中相比之前最优方法有改进，为鲁棒的视觉语言导航提供有效基础。

Child-Oriented AIGC Video Risk Reviewing: A Benchmark and Knowledge-Supported Iterative Reasoning Framework

面向儿童的AIGC视频风险审查：一个基准和知识支持的迭代推理框架

Lewen Mi, Manyi Li, Yuling Sun, Yufan Zhang, Yuxin Shi, Yulong Bian, Xiangxian Li, Juan Liu

机构 * Shandong University（山东大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究面向儿童的AIGC视频审查问题，构建CAVSR基准和分层风险分类法，提出结合多智能体协作与知识经验的QVRS-E框架，实验证明该方法能增强儿童相关风险审查，产生更可靠报告。

Draining the Energy Commons: Self-Defeating Over-Appropriation as a Coordination Failure in Agentic LLM Collectives

耗尽能源共享池：自我挫败的过度占用作为智能体大语言模型集体中的协调失败

Marcantonio Bracale Syrnicov, Federico Pierucci, Matteo Prandi, Marcello Galisai, Piercosma Bisconti, Francesco Giarrusso, Daniele Nardi

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究大语言模型智能体在共享可再生能源储备时的协调失败问题，通过让四个同系列智能体自博弈，改变储备再生率，发现它们在需求超阈值时过度占用致自我挫败，实际消耗类似更不耐烦的开放访问基准，孤立响应评估会忽略此系统层面协调失败。

HarnessLLM: Rust Verification Harness Generation with Large Language Models

HarnessLLM：使用大语言模型生成Rust验证框架

Minghua Wang, Yuwei Liu, Lin Huang

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究针对Rust代码内存安全验证开发验证框架难的问题，提出HarnessLLM自动化工作流程，利用大语言模型从测试套件生成框架，经实验评估效果良好，能检测内存安全漏洞，是首个用大语言模型为Rust项目内存安全验证生成框架的工作。

Vibe Coding in Software Development: A Multivocal Literature Review

软件开发中的氛围编码：多视角文献综述

Shahbaz Siddeeq, Muhammad Waseem, Kai-Kristian Kemell, Mika Saari, Jussi Rasku, Pekka Abrahamsson

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 该研究对2022年至2025年10月的文献进行多视角综述，探讨软件开发中氛围编码实践。通过分析47篇文献发现其是迭代流程，开发者工作转变，短期生产力有提升，不同应用场景证据强弱有别，此为整合两类文献的首次综述并提出未来研究方向。

Inference-Time Scaling of Diffusion Models via Progressive Seed Pruning

通过渐进式种子剪枝实现扩散模型的推理时间缩放

Rogerio Guimaraes, Pietro Perona

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究扩散模型推理时间缩放问题，提出渐进式种子剪枝方法，通过早期评估多种子并剪枝，有效利用固定计算预算，在扩散和流匹配主干上比其他基线方法在奖励引导选择及提示对齐评估上表现更优。

Comments Project page: https://www.vision.caltech.edu/psp. Code: https://github.com/rogerioagjr/psp

Search Hardness-Aware LLM-Based Problem Formulation for Expensive Simulation-Driven Design

用于昂贵的仿真驱动设计的搜索硬度感知基于大语言模型的问题公式化

Yuchen Li, Handing Wang, Bing Xue, Mengjie Zhang

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 针对昂贵仿真驱动设计中公式对搜索效率的影响问题，提出SHA-PF框架，基于搜索硬度定义公式搜索目标并评分，通过大语言模型相关方法搜索公式空间，实验表明该框架发现的公式能显著减少评估次数以达设计要求。

ProCap: Prominence-guided Object Rectification for Faithful and Comprehensive Video Captioning

ProCap：用于忠实和全面视频字幕的突出引导对象校正

Debjyoti Das Adhikary, Aritra Hazra, Partha Pratim Chakrabarti

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology Kharagpur（印度理工学院卡拉格布尔分校计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 研究针对视频字幕质量提升问题，提出突出感知的迭代事后校正框架。通过轻量级评分机制排序对象，经提示驱动细化循环多轮注入相关对象。在多数据集验证，相比基线提升完整性、减少幻觉，提供了轻量级且模型无关的视频字幕优化途径。

Comments 10 pages, 7 figures, 5 tables. Submitted to IEEE Transactions on Multimedia

Towards Reliable C-to-Rust Translation with Rule-Guided Reasoning and Reinforcement Learning

通过规则引导推理和强化学习实现可靠的C到Rust翻译

Feng Luo, Jiachen Liu, Cuiyun Gao, Jia Feng, Kui Liu

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究旨在解决利用大语言模型进行C到Rust自动翻译时存在的问题，提出TRAVEL框架，通过规则引导推理和强化学习两个模块，在多个数据集上评估，该框架提升了翻译准确率、成功率并降低不安全率。

Comments Accepted to the Industry Showcase of ASE 2026

Remote ID Spoofing-Aware Trajectory Planning for Small Unmanned Aerial Systems

小型无人机系统的远程ID欺骗感知轨迹规划

Jeremiah Webb, Bryce Bjorkman, Abel Diaz Gonzalez, Austin Coursey, Noah Dahle, Kailani Lemieux Mack, Filippos Fotiadis, Gautam Biswas, Bryan C. Ward, Abenezer Taye

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 针对小型无人机在RID位置欺骗攻击下的轨迹规划问题，提出分散式欺骗感知框架，利用物理层观测评估广播可信度，检测定位欺骗代理，集成到规划器中，仿真显示可减少近空中碰撞事件且保持计算效率。

Comments 9 pages, 3 figures, to be published in IEEE DASC 2026 Conference proceedings

Stochastic Multi-Objective Kinodynamic Planning Against Adversaries

针对对手的随机多目标运动动力学规划

Thomas Marshall Vielmetti, Daniel Cherenson, Dimitra Panagou

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究在含随机混合对手环境下的多目标运动动力学规划，核心方法是将规划空间转移到闭环策略序列，通过蒙特卡洛粒子展开评估风险，引入SMO-RRT和SMO-SST算法，推导有限样本界，实现概率安全规划。

Comments 8 pages, 1 figure, accepted to CDC 2026

When to Trust the Map: Confidence-Aware LLM Routing for Automotive CVE-to-ATM Mapping

何时信任地图：用于汽车CVE到ATM映射的置信度感知大语言模型路由

Heeyun Heo, Sangmin Park, Huy Kang Kim, Sanghoon Jeon

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究汽车CVE到ATM映射问题，提出通过分层上下文学习生成候选映射，融合多种信号到校准元模型，以校准置信度分数分类候选映射，在评估集上显著提高精度，支持选择性自动化。

Comments 11 pages, 2 figures, 3 tables; Accepted at ESCAR EUROPE 2026

RECEIPT: Deterministic, Reward-Hacking-Resistant Verification for White-Box Agentic XSS Discovery

RECEIPT：用于白盒代理式XSS发现的确定性、抗奖励攻击验证

Muxi Lyu, Karen Shieh, Yiwei Hou, Hao Wang, Koushik Sen, David Wagner

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 研究针对白盒代理式XSS发现中编码代理声明不可信的问题，提出RECEIPT验证框架，通过环境隔离等手段使发现可信，经实验评估，在预算内发现多个未知漏洞，相比其他方式能确认更多真实利用且无假阳性。

SpEmoC: A Balanced Speaker-Segment Multimodal Emotion Benchmark

SpEmoC：一个平衡的说话者片段多模态情感基准

Sania Bano, Shahzad Ahmad, Santosh Kumar Vipparthi, Sukalpa Chanda, Subrahmanyam Murala

机构 * Indian Institute of Technology Ropar（印度理工学院罗帕尔分校） ； Østfold University College（东福尔郡大学学院） ； Trinity College Dublin（都柏林圣三一大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究口语对话中人类情感理解，提出SpEmoC基准，整合预训练模型与人工验证标注七种情感模态，采用严格分割保持情感平衡分布，实验证明其能提升模型跨数据集评估时情感性能的稳定性。

Test Coverage Analysis of Agentic Pull Requests

智能拉取请求的测试覆盖分析

Atish Kumar Dipongkor, Talank Baral, Wing Lam, Kevin Moran

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究人工智能编码代理生成的拉取请求的测试覆盖情况，分析4882个相关请求，发现代理包含测试更改比例低，现有测试覆盖不足，代理编写测试仅在少数请求中提升覆盖，错误处理结构测试严重不足，为此提出相关改进措施。

Comments 12 pages, to appear 42nd International Conference on Software Maintenance and Evolution

A Digital Twin-Based Method for Evaluating Local Collective Tariffs in Distribution-Level Energy Systems

一种基于数字孪生的配电网级能源系统局部集体电价评估方法

Kristoffer Christensen, Bo Nørregaard Jørgensen, Zheng Grace Ma

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 针对配电网级能源系统电价机制评估需求，提出基于数字孪生的方法，整合多种建模与抽象，应用于丹麦局部集体电价评估，揭示其对成本及时间对齐的影响，为分析比较电价结构提供基础。

Insecure Coding Preferences in Long-Term Memory: Security Risks for LLM-based Code Generation

长期记忆中的不安全编码偏好：基于大语言模型的代码生成的安全风险

Yuchen Chen, Wei Cheng, Yuan Xiao, Zhou Yang, Weifeng Sun, Chunrong Fang, Xiang Chen, Baowen Xu, David Lo, Zhenyu Chen

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究基于LLM的代码生成中，长期记忆里不安全编码偏好带来的安全风险，通过评估四种LLM在五种编程语言上的表现，发现其显著增加生成漏洞代码风险及存在警告差距，还评估了三种缓解策略并给出改进安全性的建议。

Comments Accepted to the 35th ACM SIGSOFT International Symposium on Software Testing and Analysis (ISSTA 2026)

Technical Report: AI-Assisted Gated DeltaNet Optimization on NVIDIA Blackwell

技术报告：NVIDIA Blackwell上的人工智能辅助门控DeltaNet优化

Hyunjun Shin, Jiseung Jang, Jaewoo Maeng, Hyunjun Kim

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究以MSInfer团队提交给MLSys 2026 FlashInfer竞赛的作品为例，探讨人工智能辅助GPU编程。该作品优化门控DeltaNet解码和预填充，在NVIDIA B200/Blackwell上实现1.58倍加速，揭示竞赛级优化需考虑多方面，将其视为端到端系统问题。

Comments 10 pages, 5 tables. Technical report

AlterAtlas: Shifting Travel Planning from AI Generation to Validation via Persona-Driven Simulations

AlterAtlas：通过基于角色的模拟将旅行规划从人工智能生成转变为验证

William Huang, Ruofei Du, Yang Zhang

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对旅行规划需平衡多目标约束，当前AI工具支持有限问题，提出AlterAtlas系统，通过基于角色模拟实现行程验证与修订，经实验证明可提高计划与角色匹配度，增强用户对最终计划的信任。

Comments 11 pages, 8 figures. For associated codebase, see https://github.com/hilab-open-source/alteratlas

Audio-Visual Flamingo: Open Audio-Visual Intelligence for Long and Complex Videos

视听火烈鸟：用于长而复杂视频的开放视听智能

Sreyan Ghosh, Arushi Goel, Kaousheik Jayakumar, Lasha Koroshinadze, Nishit Anand, Siddharth Gururani, Hanrong Ye, Pritam Biswas, Yuanhang Su, Ehsan Hosseini-Asl, Sang-gil Lee, Zhifeng Kong, Jaehyeon Kim, Sungwon Kim, S Sakshi, Ramani Duraiswami, Dinesh Manocha, Andrew Tao, Mohammad Shoeybi, Bryan Catanzaro, Ming-Yu Liu, Wei Ping

机构 * NVIDIA, USA（美国NVIDIA公司） ； University of Maryland, USA（美国马里兰大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究提出视听火烈鸟，用于长复杂视频的联合理解与推理。贡献包括构建大规模视频集、设计三阶段课程及推理框架。实验显示其在多基准测试中表现优异，超越同类开放模型，在长复杂视听理解推理任务中竞争力强，有现实应用价值和泛化能力。

Comments Project Page: https://avflamingo.pages.dev/

In the Driver's Seat: A Multi-Company Study on the Reality of Autonomous Driving System Testing

掌控全局：关于自动驾驶系统测试现状的多公司研究

Qunying Song, Yuan Gao, Johannes Betz, Dietmar Pfahl, Mohammad Reza Mousavi, Federica Sarro

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 针对自动驾驶系统测试复杂且缺乏标准的问题，通过对九家公司专家访谈，经主题分析总结行业测试情况、挑战与趋势，提出以证据为中心的闭环测试框架，为ADS测试提供指导并指明未来方向。

Comments 34 pages, 6 figures, 3 tables

Verified LLM-Driven Synthesis for Concept Design

用于概念设计的经过验证的大语言模型驱动的合成

Alcino Cunha

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究用于概念设计的大语言模型驱动合成，给出概念和反应的形式语义及验证方法，提出基于大语言模型的合成过程，探讨引导合成的方式及技术，通过评估表明不同方法各有优劣，大语言模型驱动的场景引出多数情况下可恢复预期设计。

Comments 27 pages, 3 figures

Model Merging for Medical LVLMs: A Benchmark and a Winner-Take-All Approach

用于医学视觉语言模型的模型合并：一个基准和一种赢家通吃的方法

Lichao Mou, Shilan Zhang, Chunlei Li, Bingcong Yan, Jingliang Hu, Yilei Shi, Shengwu Xiong, Xiao Xiang Zhu, Lei Li, Yaxiong Chen

机构 * Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究医学LVLMs的模型合并，提出涵盖多种成像模态和临床任务类型的MergeMedBench基准，评估现有合并方法，提出赢家通吃方法，该方法简单且无超参数，优于现有方法，为LoRA合并提供新视角和实用基线。

Comments Project Page: https://github.com/MedAI-T/MergeMedBench

MultiRef-Compass: Towards Comprehensive Evaluation of Multi-Reference-to-Audio-Video Generation

MultiRef-Compass：迈向多参考到音频-视频生成的综合评估

Xiaohan Zhang, Yuqing Wen, Junlin Chen, Yuqi Tang, Yiting He, Lizhuo Shao, Weiming Zhu, Tengfei Liu, Yang Shi, Jialu Chen, Yuanxing Zhang, Huaxiong Li

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对多参考到音频-视频生成设置，引入MultiRef-Compass基准。通过可扩展管道构建350个样本，定义含四个维度14个子指标的评估协议，集成自动指标与MLLM评判框架，实验表明该基准对MR2AV研究有重要意义。

Comments 32 pages

Agent Skill Security: Threat Models, Attacks, Defenses, and Evaluation

智能体技能安全：威胁模型、攻击、防御与评估

Sanket Badhe, Priyanka Tiwari

专题命中 安全评测 ：prompt injection(abstract)

AI总结 研究智能体可复用技能安全，提出SkillSec-Eval框架，刻画技能生命周期并开发威胁分类法，通过对327个真实技能实证评估，发现多阶段有漏洞，强调需进行生命周期感知安全分析。

Proactive URLLC Adaptation for Connected Vehicles Through ML-Based Channel Prediction

通过基于机器学习的信道预测实现车联网的主动超可靠低延迟通信适配

Andrea Giovannini, Lorenzo Mario Amorosa, Vittorio Todisco, Claudia Campolo, Antonella Molinaro, Su Hongjia, Alessandro Bazzi

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究车联网中利用机器学习技术进行信道质量预测以实现主动URLLC适配，评估DNN和LSTM模型，通过结合SUMO和Sionna-RT的模拟得出基于ML的预测性能优，能增强URLLC服务可靠性和鲁棒性。

Comments Invited paper at the IEEE COINS 2026

GPUSimBench: Towards Scalable and Reliable GPU-Accelerated Simulators in Embodied AI

GPUSimBench：迈向具身人工智能中可扩展且可靠的GPU加速模拟器

Huzhenyu Zhang, Shenghai Yuan, Wenrui Yan, Li Ma, Hengjie Li, Jingcheng Pang, Dmitry Yudin

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； MIRAI（未来人工智能研究所） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究具身人工智能中GPU加速模拟器问题，通过GPUSimBench工具，建立物理基础评估、基准测试并行可扩展性，揭示并量化GPU批处理执行的不确定性，确定模拟器堆栈随机经验模式，强调无界扩展对可重复性的影响。

Comments Accepted by IROS 2026

CoRe: A Comprehensive Framework for Cross-Image Comparative Reasoning in Vision-Language Models

CoRe：视觉语言模型中跨图像比较推理的综合框架

Lin Peng, Cong Wan, Zeyu Guo, SongLin Dong, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 针对视觉语言模型跨图像比较推理难题，提出CoRe框架，含自动构建的训练集CoRe-20K、结构化奖励框架TriSR及基准CoRe-Bench，实验显示其在CoRe-Bench上大幅超越现有模型，在标准基准上也有竞争力。

Comments Accepted by ACMMM2026