大模型对齐与安全

BEVLM: Distilling Semantic Knowledge from LLMs into Bird's-Eye View Representations

BEVLM：将语言模型中的语义知识提炼到鸟瞰视图表示中

Thomas Monninger, Shaoyuan Xie, Qi Alfred Chen, Sihao Ding

机构 * Mercedes-Benz Research & Development North America（梅赛德斯-奔驰研发北美研究所） ； University of California, Irvine（加州大学伊尔弗分校） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究将大语言模型集成到自动驾驶，针对现有方法冗余计算、空间一致性受限等问题，提出BEVLM框架，连接鸟瞰视图表示与大语言模型，能有效提升跨视图驾驶场景推理准确性及端到端驾驶性能。

Comments Accepted to the 2026 European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

SPADER: Step-wise Peer Advantage with Diversity-Aware Exploration Rewards for Multi-Answer Question Answering

SPADER: 面向多答案问答的逐步同伴优势与多样性感知探索奖励

Qiming Shi, Zhaolu Kang, Yunfan Zhou, Di Weng, Yingcai Wu

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD与CG国家重点实验室） ； School of Software and Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件技术学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出SPADER强化学习框架，通过逐步同伴优势（SPA）机制和多样性感知探索奖励，解决多答案问答中长程工具使用的细粒度信用分配与持续探索问题，实验表明在多个数据集上提升了召回率和F1分数。

Competition-Aware CPC Forecasting with Near-Market Coverage

竞争感知的CPC预测与近市场覆盖

Sebastian Frey, Edoardo Beccari, Maximilian Kranz, Nicolò Alberto Pellizzari, Ali Mete Karaman, Qiwei Han, Maximilian Kaiser

机构 * Nova School of Business and Economics（新里斯本大学商业与经济学院） ； University of Hamburg（汉堡大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对付费搜索中部分可观测的竞争环境，提出结合语义邻域、行为邻域和地理意向协变量的竞争感知CPC预测方法，在短期（1周）图模型降低sMAPE 15.1%，长期（6-12周）协变量增强基础模型降低sMAPE 22.5%-27.6%。

Comments 17 pages, 2 figures, 6 tables, European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML/PKDD), the code is availale at https://github.com/Sebastian-Frey/Competition-Aware-GNNs-for-TimeSeriesForecasting

Predicting LLM Reasoning Performance with Small Proxy Model

用小代理模型预测LLM推理性能

Woosung Koh, Juyoung Suk, Sungjun Han, Se-Young Yun, Jamin Shin

机构 * Trillion Labs ； KAIST AI（韩国科学技术院人工智能系） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出rBridge方法，通过任务对齐加权负对数似然，使小模型（≤1B）有效预测大模型推理性能，成本降低超100倍，在1B-32B规模上实现最强相关性。

Comments ICLR 2026

Toxicity Assessment in Preclinical Histopathology via Class-Aware Mahalanobis Distance for Known and Novel Anomalies

临床前组织病理学中的毒性评估：基于类别感知马氏距离的已知和新型异常检测

Olga Graf, Dhrupal Patel, Peter Groß, Charlotte Lempp, Matthias Hein, Fabian Heinemann

机构 * Tübingen AI Center, University of Tübingen（图宾根大学图宾根人工智能中心） ； Boehringer Ingelheim Pharma GmbH and Co.（勃林格殷格翰制药有限公司） ； Boehringer Ingelheim GmbH（勃林格殷格翰公司） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出基于AI的异常检测框架，利用类别感知马氏距离和LoRA微调DINOv2，在啮齿动物肝脏全切片图像中识别健康组织、已知病理和分布外异常，实现像素级检测，降低假阴性和假阳性率。

Bilevel Data Curation for LLM Fine-tuning: Offline Selection and Online Self-Refining Generation

大语言模型微调的双层数据策展：离线选择与在线自优化生成

Quan Xiao, Yutong Xuan, Gaowen Liu, Ramana Rao Kompella, Tianyi Chen

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Cisco Research（思科研究） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出双层框架结合离线数据选择与在线自优化生成，提升微调数据质量，理论证明优于直接混合，实验验证效果。

Comments updated the theories and experiments

Pseudo-Deliberation in Language Models: When Reasoning Fails to Align Values and Actions

语言模型中的伪 deliberation：当推理无法使价值观与行动一致时

Sushrita Rakshit, Hanwen Zhang, Hua Shen

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文研究了语言模型中价值观与行动不一致的问题，提出伪 deliberation 概念，并通过 VALDI 框架评估对齐程度，发现不同模型在生成对话中存在一致的偏差。

Comments 9 pages, 5 main figures

Are Language Models Sensitive to Morally Irrelevant Distractors?

语言模型对道德无关干扰因素敏感吗？

Andrew Shaw, Christina Hahn, Catherine Rasgaitis, Yash Mishra, Alisa Liu, Natasha Jaques, Yulia Tsvetkov, Amy X. Zhang

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.CY

AI总结 本研究借鉴道德心理学中的“情境主义”观点，通过构建包含60种道德无关干扰因素的多模态数据集，发现这些干扰因素能使大语言模型的道德判断偏移超过30%，揭示了其道德判断的不稳定性。

MENTOR: Reinforcement Learning via Flexible Teacher-Optimized Rewards for Tool-Use Distillation

MENTOR: 通过灵活的教师优化奖励进行工具使用蒸馏的强化学习

ChangSu Choi, Hoyun Song, Dongyeon Kim, WooHyeon Jung, Minkyung Cho, Sunjin Park, NohHyeob Bae, Seona Yu, KyungTae Lim

机构 * Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； LG CNS 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出MENTOR方法，通过灵活的教师优化奖励结构，平衡行为对齐与下游性能，提升小模型在工具使用任务中的域外泛化能力。

From Values to Tokens: An LLM-Driven Framework for Context-aware Time Series Forecasting via Symbolic Discretization

从数值到标记：一种基于符号离散化的LLM驱动上下文感知时间序列预测框架

Xiaoyu Tao, Shilong Zhang, Mingyue Cheng, Daoyu Wang, Tingyue Pan, Bokai Pan, Changqing Zhang, Shijin Wang

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； College of Intelligence and Computing（智能科学与计算学院） ； iFLYTEK Research（iFLYTEK研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出TokenCast框架，利用大语言模型通过符号离散化将连续时间序列转化为标记，与上下文文本对齐，实现上下文感知的预测，实验证明有效。

Teaching Values to Machines: Simulating Human-Like Behavior in LLMs

向机器传授价值观：在LLMs中模拟类人行为

Asaf Yehudai, Naama Rozen, Ariel Gera

机构 * The Hebrew University of Jerusalem（海法大学） ； IBM Research（IBM研究院） ； Tel-Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本研究基于心理学价值理论，通过大规模实验（超过500万个问题）评估价值提示的LLMs在价值结构和价值-行为关系上与人类的一致性，并证明引入人类价值分布可增强群体模拟。

Comments We had some disagreement regarding proper attribution; we hope to resolve it soon and upload the paper

Mechanistic Analysis of Catastrophic Forgetting in Large Language Models During Continual Fine-tuning

大型语言模型在持续微调过程中灾难性遗忘的机制分析

Gustav Olaf Yunus Laitinen-Fredriksson Lundstrom-Imanov

机构 * Division of Statistics and Machine Learning (STIMA), Department of Computer and Information Science (IDA), Linköping University（统计与机器学习系（STIMA）、计算机与信息科学系（IDA）、利厄普堡大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文系统比较了20个顶级LLM在持续微调中的灾难性遗忘，通过行为分析和机制解释定位易受参数覆盖的神经回路，并提出低秩电路投影（LRCP）方法，在开放权重模型中恢复高达94.2%的祖先能力。

Comments 12 pages, 8 figures, 5 tables. Preprint submitted to Elsevier

Interpretation as Linear Transformation: A Cognitive-Geometric Model of Concepts and Meaning

解释作为线性变换：概念与意义的认知几何模型

Chainarong Amornbunchornvej

机构 * National Electronics and Computer Technology Center（国家电子与计算机技术中心） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一个几何框架，通过线性映射和向量空间建模异构智能体间的概念传递、动机与影响，揭示误解与概念消亡的结构条件，并给出领导力的可达性解释。

Comments The revised draft w.r.t. reviewer comments. The code is at https://github.com/DarkEyes/Cognitive-Geometry

Journal ref Minds and Machines, Volume 36, Issue 3, Article number 36, (2026)

LM-SPT: LM-Aligned Semantic Distillation for Speech Tokenization

LM-SPT：面向语音标记化的LM对齐语义蒸馏

Daejin Jo, Jeeyoung Yun, Byungseok Roh, Sungwoong Kim

机构 * Department of Artificial Intelligence, Korea University（韩国大学人工智能系） ； Multi-modal Model Training, Kakao Corp（Kakao公司多模态模型训练部） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出LM-SPT方法，通过语义语音重合成蒸馏，在不降低帧率的情况下生成与语言模型更对齐的离散语音标记，在ASR和TTS任务中优于现有方法。

FedRot-LoRA: Mitigating Rotational Misalignment in Federated LoRA

FedRot-LoRA: 缓解联邦LoRA中的旋转偏移

Haoran Zhang, Dongjun Kim, Seohyeon Cha, Haris Vikalo

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出FedRot-LoRA框架，通过正交变换对齐客户端更新以减少子空间不匹配，提升联邦LoRA在异质数据下的性能。

Comments ICML 2026

Unraveling Syntax: Language Modeling and the Substructure of Grammars

解析句法：语言建模与语法的子结构

Laura Ying Schulz, Daniel Mitropolsky, Tomaso Poggio

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本文研究语言模型在上下文无关语法子结构上的学习行为，证明损失函数在顶层子语法上线性递归，并发现参数化模型并行学习子语法，子语法预训练能提升小模型性能并改善内部表征。

Comments Equal contribution by LYS and DM. Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers

HANDOFF: 通过蒸馏互补教师实现人形机器人任务空间全身控制

Lizhi Yang, Junheng Li, Nehar Poddar, Yiling Hou, Gio Huh, Robert Griffin, Georgia Gkioxari, Aaron Ames

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； The Institute for Human & Machine Cognition（人机认知研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出HANDOFF框架，通过多教师KL蒸馏和上下文门控机制，将全身运动跟踪、行走和跌倒恢复三个专家策略融合为混合专家学生策略，实现基于紧凑显式接口的全身控制，在Unitree G1上达到先进的速度跟踪性能并扩展了操作工作空间。

Comments 22 pages, 9 figures, Project page: https://lzyang2000.github.io/HANDOFF/

Falcon-X: A Time Series Foundation Model for Heterogeneous Multivariate Modeling

Falcon-X：面向异构多变量建模的时间序列基础模型

Yiding Liu, Yifan Hu, Hongjie Xia, Peiyuan Liu, Hongzhou Chen, Xilin Dai, Zewei Dong, Jiang-Ming Yang

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对现有时间序列基础模型在语义对齐和关系表达上的局限，提出Falcon-X，通过将变量映射到统一潜在原型空间，利用统一原型差分注意力机制对齐异构变量，并在共享空间中通过潜在实体注意力进行跨变量交互，实现零样本结构迁移，在GIFT-Eval和fev-bench基准上取得最先进预测性能。

Muon$^2$: Boosting Muon via Adaptive Second-Moment Preconditioning

Muon²：通过自适应二阶矩预条件提升穆隆

Ziyue Liu, Ruijie Zhang, Zhengyang Wang, Yequan Zhao, Yupeng Su, Zi Yang, Zheng Zhang

机构 * University of California at Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） ； University at Albany, SUNY（阿尔巴尼大学，SUNY） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 Muon²通过引入Adam风格的自适应二阶矩预条件改进了穆隆的效率与质量，提升了极化近似中的收敛速度和实际正交化质量，实验表明其在参数规模达13B的预训练任务中表现更优。

Comments Preprint, subject to update

Know More, Know Clearer: A Meta-Cognitive Framework for Knowledge Augmentation in Large Language Models

知道更多，更清晰：大型语言模型中知识增强的元认知框架

Hao Chen, Ye He, Yuchun Fan, Yukun Yan, Zhenghao Liu, Qingfu Zhu, Maosong Sun, Wanxiang Che

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出元认知框架，利用内部认知信号划分知识空间为掌握、混淆和缺失区域，通过差异化干预和认知一致性机制增强知识并校准置信度，实验证明优于基线方法。

Toward autocorrection of chemical process flowsheets using large language models

利用大型语言模型实现化工流程图的自动纠错

Lukas Schulze Balhorn, Marc Caballero, Artur M. Schweidtmann

机构 * Process Intelligence Research Group, Department of Chemical Engineering, Delft University of Technology（过程智能研究组，化学工程系，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种基于大型语言模型的生成式AI方法，自动识别化工流程图中的错误并给出修正建议，在合成数据集上达到80%的top-1准确率。

Journal ref Computer Aided Chemical Engineering, Volume 53, 2024, Pages 3109-3114

Beyond Output Matching: Preserving Internal Geometry in NVFP4 LLM Distillation

超越输出匹配：在NVFP4 LLM蒸馏中保留内部几何结构

Fangbo Tu, Junhua Zhao, Chi Liu, Xin Chen, Haifeng Wu, Jian Wan, Srinivasan Manoharan

机构 * Fangbo Tu（图方波） ； Junhua Zhao（赵俊华） ； Chi Liu（刘驰） ； Xin Chen（陈新） ； Haifeng Wu（吴海峰） ； Jian Wan（万健） ； Srinivasan Manoharan（曼纳哈兰） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对NVFP4低精度量化蒸馏中仅输出匹配导致内部表示退化的问题，提出CKA-QAD方法，通过CKA引导的层间Gram矩阵对齐保留内部几何结构，提升推理和编码任务准确率。

Comments 13 pages,1 figures

Neural Message Passing on Structural Interaction Graphs for Fully-Inductive Graph Neural Networks

面向全归纳图神经网络的结构交互图上的神经消息传递

Omer Yom-Tov, Avigdor Gal

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出SIGIL框架，通过结构交互图和关系消息传递网络实现图特征的统一表示，可用于全归纳链接预测，还能统一多种图基础模型设计范式。

Comments 7 pages, 1 figure in the main body. 12 pages, 5 figures in appendix. Submitted to AAAI 2027 (main track) and currently under review

Vibe to Code: Elucidating Strategic Oscillation of Tacit Knowledge in Generative AI Design Workflows -- An Exploratory Qualitative Study

从氛围到代码——再回到氛围：生成式人工智能在设计意图形成中的词汇振荡

Daisaku Sato

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究生成式人工智能工具下设计意图的形成，通过五位设计师设计着陆页英雄板块的过程，以词汇粒度为视角，发现设计师存在词汇振荡，不匹配促使其反思，还定位了人工智能及模糊性的作用。

Comments Author's original version (as submitted, February 2026). This article has been accepted for publication in International Journal of Human-Computer Interaction, published by Taylor & Francis

Zoom In, Reason Out: Efficient Far-field Anomaly Detection in Expressway Surveillance Videos via Focused VLM Reasoning Guided by Bayesian Inference

聚焦推理，推断出异常：通过贝叶斯推理引导的聚焦VLM推理实现高速公路视频远场异常检测

Xiaowei Mao, Bowen Sui, Weijie Zhang, Yawen Yang, Shengnan Guo, Shilong Zhao, Jiaqi Lin, Tingrui Wu, Youfang Lin, Huaiyu Wan

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院） ； Key Laboratory of Big Data & Artificial Intelligence in Transportation, Ministry of Education（教育部交通运输大数据与人工智能重点实验室） ； Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence (2018)（北京市交通数据挖掘与具身智能重点实验室） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出VIBES框架，通过贝叶斯推理引导的聚焦VLM推理，解决远场目标异常检测中的注意力稀释和计算成本问题，提升检测准确性和实时效率。

Behavioral Inference at Scale: The Fundamental Asymmetry Between Motivations and Belief Systems

大规模行为推断：动机与信念系统之间的根本不对称性

Jason Starace, Terence Soule

机构 * Department of Computer Science University of Idaho（计算机科学系 俄克拉荷马州立大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究通过大规模实验揭示动机与信念系统在行为推断中的根本不对称性，发现动机推断效率远超信念系统，且信念系统推断的瓶颈在于信息理论限制。

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (2026). OpenReview: https://openreview.net/forum?id=aDMDqtw63H

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, ISSN 2835-8856 (2026)

IndexTTS 2.5 Technical Report

IndexTTS 2.5 技术报告

Yunpei Li, Xun Zhou, Jinchao Wang, Lu Wang, Yong Wu, Siyi Zhou, Yiquan Zhou, Yining Wang, Yaogen Yang, Zhetao Hu, Shiyao Duan, Jiacheng Xu, Jingchen Shu, Bin Xia

机构 * Bilibili Inc.（哔哩哔哩公司） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 IndexTTS 2.5通过四方面改进提升了多语言支持、推理速度和合成质量，实现了更广泛的语言覆盖和情感语调复制。

Comments 11 pages, 4 figures

The Scaling Paradox in Human-AI Collaboration

人机协作中的缩放悖论

Anyan Qi, Mengxin Wang

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究构建分析模型，发现人机协作中存在缩放悖论：人类高估AI能力时，更大的AI规模会降低系统性能、加剧企业利润损失，企业可通过成本内部化等策略管理偏差，AI缩放需结合人机交互管理。

Unanticipated Effects of Generative AI on Expertise Pathways and Performance Perception in System Administration

生成式AI对系统管理领域专业能力路径与绩效感知的意外影响

Rana Abou Khamis, Hala Assal, Ashraf Matrawy

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过对14名IT从业者的半结构化访谈，揭示GenAI压缩系统管理传统专业能力路径、重置绩效预期引发双速文化与生产力愧疚感等意外影响，引发相关领域对专业能力发展等问题的思考。

Hierarchical Acoustic-Semantic Modeling: Modality Separation and Semantic Coherence for Full-Duplex SLMs

分层声学-语义建模：全双工口语语言模型的模态分离与语义连贯

Zhenyu Liu, Xuanyu Zhang, Yunxin Li, Qixun Teng, Shenyuan Jiang, Haolan Chen, Minjun Zhao, Fanbo Meng, Yu Xu, Yancheng He, Baotian Hu, Haizhou Li, Min Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； Center for Language, Intelligence and Machines, Shenzhen Loop Area Institute, Shenzhen（深圳环智中语言、智能与机器中心） ； School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）人工智能学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究全双工口语语言模型受模态干扰问题，提出Lychee-FD框架及分层参数分离策略，通过实验验证该方法能有效提升模型性能，在语音智能和交互流畅性上取得显著进步，且不影响推理效率。

Comments 22 pages, 9 figures