Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation
移动-然后-操作:用于类人机器人操作的行为相位
机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou, China.(杭州高等研究院,中国科学院大学,中国杭州) ; University of Science and Technology of China, Hefei, China.(中国科学技术大学,中国合肥) ; School of Aritificial intelligence, Institute of Artificial Intelligence, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China(人工智能学院,人工智能研究院,北京科技大学,中国北京)
专题命中 AI治理与伦理 :alignment(abstract)
AI总结 本文提出Move-Then-Operate框架,将机器人操作分为粗略移动和接触关键交互两个阶段,通过双专家策略提升操作精度与效率。
Comments 15 pages, 10 figures