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AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

共收录 1359 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 安全评测 457 篇

2506.02161 2026-07-14 cs.CV 版本更新 50%

TIIF-Bench: How Does Your T2I Model Follow Your Instructions?

TIIF-Bench:你的文本到图像模型如何遵循指令?

Xinyu Wei, Jinrui Zhang, Zeqing Wang, Hongyang Wei, Zhen Guo, Bairui Li, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Tsinghua University(清华大学) OPPO Research Institute(OPPO研究院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 研究旨在评估T2I模型遵循指令能力,提出TIIF-Bench基准,含多维度、多难度提示及新评估指标,利用大语言模型知识开发可重现评估器,通过对主流模型测试分析其优缺点及现有基准局限性。

Comments 35 pages, 14 figures, 9 tables

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2511.19032 2026-07-10 cs.CV 版本更新 50%

Diagnosing Corruption-Induced Reliability Failures in Vision-Language Models

诊断视觉语言模型中由损坏引起的可靠性故障

Xiangjie Sui, Songyang Li, Hanwei Zhu, Baoliang Chen, Yuming Fang, Xin Sun

机构 * City University of Macau(澳门城市大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Jiangxi University of Finance and Economics(江西财经大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 研究视觉损坏对视觉语言模型行为的影响,引入Bench-C测试平台及稳健对齐分数(RAS),通过对13个VLM实验发现轻度损坏会提高top-1准确率却降低预测结构,支持超越最终答案的稳健性评估。

Comments 14 pages

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2606.28988 2026-07-08 cs.SD eess.AS eess.SP 版本更新 50%

Underwater Source Detection and Classification for Signal-based Surveillance: Audio Dataset Curation and Cross-Domain Evaluation

基于信号监视的水下声源检测与分类:音频数据集整理与跨域评估

Quoc Thinh Vo, David K. Han

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Drexel University(德雷塞尔大学电气与计算机工程系)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 为解决水下声学标注数据稀缺问题,从开源海事声音档案中整理出包含8类生物和机械声学标签的数据集,并提出带特征对齐的边界增强损失CNN基线,在域内准确率96.35%的同时,零样本舰船检测提升42.60%。

Comments 6 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 International Conference on Advanced Visual and Signal-Based Systems (AVSS) - Lecce, Italy

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2603.19822 2026-07-07 cs.CV 版本更新 50%

HUGE-Bench: A Benchmark for High-Level UAV Vision-Language-Action Tasks

HUGE-Bench: 面向高级无人机视觉-语言-动作任务的基准测试

Jingyu Guo, Ziye Chen, Ziwen Li, Zhengqing Gao, Jiaxin Huang, Hanlue Zhang, Fengming Huang, Yu Yao, Tongliang Liu, Mingming Gong

机构 * The University of Melbourne(墨尔本大学) Melsy Tech(Melsy科技) MBZUAI Navlyn The University of Sydney(悉尼大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 提出HUGE-Bench基准,通过4个数字孪生场景和8个高级任务,评估无人机在简洁语言指令下执行安全、过程导向的复杂轨迹能力,并引入过程导向和碰撞感知指标,揭示现有VLA模型在高级语义完成和安全执行上的显著差距。

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2603.01878 2026-07-07 cs.CV 版本更新 50%

CTForensics: A Comprehensive Dataset and Method for AI-Generated CT Image Detection

CTForensics:用于人工智能生成的CT图像检测的综合数据集和方法

Yiheng Li, Zichang Tan, Guoqing Xu, Yichun Yeh, Yang Yang, Zhen Lei

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所MAIS) CAIR, HKISI, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算智能研究中心) Sangfor Technologies Inc.(深信服技术有限公司)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 研究针对人工智能生成CT图像检测难题,介绍含75990张二维CT图像的CTForensics数据集及十种生成模型样本,提出ESF-CTFD框架,实验表明该框架性能优且抗干扰强。

Comments under review, repo: https://github.com/liyih/CTForensics

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2512.10730 2026-07-07 cs.CV 版本更新 50%

IRG-MotionLLM: Interleaving Motion Generation, Assessment and Refinement for Text-to-Motion Generation

IRG-MotionLLM:用于文本到运动生成的交织运动生成、评估和细化

Yuan-Ming Li, Qize Yang, Nan Lei, Shenghao Fu, Ling-An Zeng, Jian-Fang Hu, Xihan Wei, Wei-Shi Zheng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里云实验室) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China(教育部人工智能与先进计算重点实验室)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 研究揭示运动评估和细化任务可促进知识流动,提出通过迭代文本-运动对话将运动生成与评估、细化紧密结合的新范式,介绍IRG-MotionLLM及训练方案,构建数据引擎,实验证明其性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2509.24380 2026-07-07 cs.SE 版本更新 50%

Agentic Services Computing

智能服务计算

Shuiguang Deng, Hailiang Zhao, Ziqi Wang, Wenzhuo Qian, Xiang Ao, Guanjie Cheng, Jianwei Yin, Albert Y. Zomaya, Schahram Dustdar

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 探讨服务计算范式转变带来的新问题,基于现有研究基础,引入智能服务计算,扩展服务计算范畴,为未来服务生态系统奠定以服务为中心的基础,实现对自治代理的系统管理。

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2509.15330 2026-07-07 cs.CV 版本更新 50%

CoDoL: Conditional Domain Prompt Learning for Out-of-Distribution Generalization

CoDoL:用于分布外泛化的条件域提示学习

Min Zhang, Yuyin Wang, Zhongxiang Dai, Zhikang Chen, Jie Zhou, Miao Liu, Sen Cui

机构 * East China Normal University(东华师范大学) Xidian University(西安电子科技大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) The University of Oxford(牛津大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 针对基于提示的CLIP方法存在的文本描述不准确、视觉语言嵌入对齐有限问题,提出CoDoL方法,利用域信息形成提示,还提出DMN生成输入条件令牌,实验验证其在分布外泛化的有效性。

Comments Accepted to TMLR 2026

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2509.01006 2026-07-07 cs.SE 版本更新 50%

REConnect: Participatory RE for Social Sustainability

REConnect:面向社会可持续性的参与式需求工程

Daniela Damian, Bachan Ghimire, Ze Shi Li, Kezia Devathasan

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 介绍REConnect这一以人类为中心的参与式需求工程框架,通过对多个社区软件项目分析得出,阐述了三项核心原则及行动,强调人际联系是社会可持续性需求工程基础,讨论其与AI支持的整合。

Comments 22 pages

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2408.05124 2026-07-07 cs.CR cs.CV 版本更新 50%

A Simulation Framework for Electromagnetic Signal Injection Attacks on Image Sensors

图像传感器电磁信号注入攻击的仿真框架

Youqian Zhang, MK Michael Cheung, Chunxi Yang, Xinwei Zhai, Zitong Shen, Xinyu Ji, Eugene Yujun Fu, Sze Yiu Chau, Xiapu Luo

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) The Education University of Hong Kong(香港教育大学) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 针对图像传感器电磁信号注入攻击,通过建模开发仿真框架生成合成对抗图像,可快速评估算法漏洞,对抗训练能提升算法鲁棒性,为缓解攻击威胁提供实用路径。

Comments 20 pages, 9 figures, 6 tables

Journal ref 31st European Symposium on Research in Computer Security 2026

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2605.17360 2026-07-03 cs.CV 版本更新 50%

Omni-DuplexEval: Evaluating Real-time Duplex Omni-modal Interaction

Omni-DuplexEval: 评估实时双工全模交互

Chaoqun He, Mingyang Xiang, Yingjing Xu, Bokai Xu, Junbo Cui, Jie Zhou, Yuan Yao, Lijie Wen

机构 * Tsinghua University(清华大学) Tongji University(同济大学) ModelBest Inc.(ModelBest公司)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 本文提出Omni-DuplexEval基准,用于系统评估实时双工交互能力,通过两个互补场景评估模型生成连续响应和主动提醒的能力,并揭示现有模型在平衡响应及时性和内容连贯性方面的局限性。

Comments 21 pages, 6 figures

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2505.11599 2026-07-03 econ.GN q-fin.EC 版本更新 50%

Can LLMs Credibly Transform the Creation of Panel Data from Diverse Historical Tables?

LLM能否可信地转换来自不同历史表格的面板数据?

Verónica Bäcker-Peral, Vitaly Meursault, Christopher Severen

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出基于多模态LLM的管道,以低成本从历史表格中提取面板数据,在车辆登记数据上达到95.4%精确匹配率,成本仅为传统方法的1/50。

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2603.17920 2026-07-02 cs.CV 版本更新 50%

SegFly: A Dataset and 2D-3D-2D Paradigm for Aerial RGB-Thermal Semantic Segmentation at Scale

SegFly:大规模航空RGB-热红外语义分割的数据集与2D-3D-2D范式

Markus Gross, Sai Bharadhwaj Matha, Rui Song, Viswanathan Muthuveerappan, Conrad Christoph, Julius Huber, Daniel Cremers

机构 * Fraunhofer Institute IVI(弗劳恩霍夫交通与基础设施系统研究所) TU Munich(慕尼黑工业大学) MCML(慕尼黑机器学习中心) UCLA(加州大学洛杉矶分校) Uni Cambridge(剑桥大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 针对航空RGB-T数据集规模小、标注成本高和对齐困难的问题,提出几何驱动的2D-3D-2D范式,通过少量RGB标注自动生成密集伪标签并实现跨模态对齐,构建含2万+RGB图像和1.5万+RGB-T对的SegFly基准,实验表明该范式有效提升分割性能。

Journal ref ECCV 2026

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2504.04334 2026-07-01 cs.SE 版本更新 50%

Artificial Intelligence for Software Architecture: Literature Review and the Road Ahead

人工智能用于软件架构:文献综述与未来之路

Alessio Bucaioni, Martin Weyssow, Junda He, Yunbo Lyu, David Lo

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 通过系统文献综述,识别AI在软件架构中应用的14个主题领域和6个AI特有挑战,并基于实证访谈提出五大战略支柱的研究路线图。

Comments 37 pages, accepted for publication in TOSEM

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2509.23951 2026-06-29 cs.CV 版本更新 50%

HunyuanImage 3.0 Technical Report

HunyuanImage 3.0 技术报告

Tencent Hunyuan Foundation Model Team

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 HunyuanImage 3.0是一种统一多模态理解与生成的自回归模型,通过精心数据整理、先进架构、原生思维链、渐进预训练和激进后训练,训练出超800亿参数MoE模型(推理时激活130亿),在文本-图像对齐和视觉质量上媲美最先进模型,并开源代码和权重。

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2510.14792 2026-06-24 cs.CV 版本更新 50%

MSPL: Multi-Step Pseudo-Labeling for Open-Vocabulary Object Detection

MSPL: 用于开放词汇目标检测的多步伪标签方法

Hojun Choi, Youngsun Lim, Jaeyo Shin, Hyunjung Shim

机构 * KAIST AI(韩国韩世大学AI研究所) Boston University(波士顿大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出MSPL框架,通过多步视觉推理(目标定位、类别识别、背景确认)生成伪标签,解决开放词汇检测中单步图像-文本匹配忽略中间推理步骤的问题,在OV-COCO和OV-LVIS上取得最优性能。

Comments This paper has been accepted by ECCV 2026

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2512.18582 2026-06-24 cs.NI 版本更新 50%

Wireless Copilot: An AI-Powered Partner for Navigating Next-Generation Wireless Complexity

无线副驾驶:一个AI驱动的合作伙伴,用于驾驭下一代无线复杂性

Haoxiang Luo, Ruichen Zhang, Yinqiu Liu, Gang Sun, Hongfang Yu, Dong In Kim

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 提出“无线副驾驶”框架,通过集成大语言模型与认知架构,将人类意图转化为精确的网络操作,以管理6G的复杂性,并在低空无线网络中验证其有效性。

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2606.07131 2026-06-23 cs.CR cs.SE 版本更新 50%

MalSkillBench: A Runtime-Verified Benchmark of Malicious Agent Skills

MalSkillBench: 一个运行时验证的恶意智能体技能基准

Wenbo Guo, Wei Zeng, Chengwei Liu, Xiaojun Jia, Yijia Xu, Lei Tang, Yong Fang, Yang Liu

专题命中 安全评测 :prompt injection(abstract)

AI总结 提出MalSkillBench,首个运行时验证的恶意智能体技能基准,包含3944个恶意技能,通过闭环生成-验证-反馈流水线构建,揭示代码注入与提示注入检测的不对称性,并指出联合推理任务意图、代码和指令的必要性。

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2601.01762 2026-06-17 cs.RO cs.CV 版本更新 50%

AlignDrive: Aligned Lateral-Longitudinal Planning for End-to-End Autonomous Driving

AlignDrive: 用于端到端自动驾驶的对齐横向-纵向规划

Yanhao Wu, Haoyang Zhang, Fei He, Rui Wu, Yanhu Shan, Congpei Qiu, Liang Gao, Wei Ke, Tong Zhang

机构 * School of Software Engineering, XJTU(软件工程学院,西安交通大学) Horizon Robotics Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 本文提出一种 cascaded 框架,通过将纵向规划转化为路径条件推理过程,提升自动驾驶的协调性和安全性。方法引入锚点回归设计和规划导向的数据增强策略,实现在 Bench2Drive 上达到 SOTA 性能。

Comments underreview

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2408.15919 2026-06-16 cs.RO 版本更新 50%

ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models

ReMoBot: 基于检索的少样本模仿学习用于移动操作与视觉基础模型

Yuying Zhang, Wenyan Yang, Francesco Verdoja, Ville Kyrki, Joni Pajarinen

机构 * School of Electrical Engineering, Aalto University, Espoo, Finland(艾尔沃大学电气工程学院,埃斯波,芬兰)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出ReMoBot,一种基于检索的少样本模仿学习框架,利用视觉基础模型从演示中检索信息,解决移动操作任务中的部分可观测性和数据有限问题,在真实世界任务中取得高成功率。

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2606.03636 2026-06-15 cs.GT 版本更新 50%

Causal Mirage Equilibrium in Agentic Machine Intelligence

生成式机器智能中的因果幻象均衡

Hamidou Tembine

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 针对生成式机器智能中语义表征与物理现实脱钩的问题,提出风险敏感平均场型因果幻象均衡(CME),证明其存在性并揭示内生强化主导时非因果状态的稳定分岔。

Comments 10 pages, 1 figure. References double-checked manually

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2605.29286 2026-06-15 cs.IR 版本更新 50%

CrossAlpha: An Annual-Report Benchmark for Cross-Market Factor Research (with LLM Agents)

CrossAlpha: 跨市场因子研究的年报基准

Qian Wang, Zhongyi Tong, Nuo Chen, Zhaomin Wu, Bingsheng He

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出CrossAlpha基准,通过披露蒸馏、残差模式图构建和时序对齐评估,解决跨市场因子研究中披露到收益评估的挑战。

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2512.00336 2026-06-15 cs.CV 版本更新 50%

MVAD: A Benchmark Dataset for Multimodal AI-Generated Video-Audio Detection

MVAD:多模态AI生成视频-音频检测基准数据集

Mengxue Hu, Yunfeng Diao, Changtao Miao, Tairui Ge, Taize Ge, Zhiqing Guo, Jianshu Li, Zhe Li, Zhongjie Ba, Joey Tianyi Zhou

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 针对现有数据集缺乏多模态真实性的问题,提出MVAD数据集,包含三种伪造模式、高质量样本及多样化的视觉风格和内容类别,用于检测AI生成的视频-音频内容。

Comments 10 pages,2 figures

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2601.13289 2026-06-15 eess.SP 版本更新 50%

Semantic Communication for the Internet of Underwater Things: Architectures, Applications, Challenges, and Future Directions

水下物联网的语义通信:架构、应用、挑战与未来方向

Ruhul Amin Khalil, Asiya Jehangir, Hanane Lamaazi, Saddaf Rubab, Nasir Saeed

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 本文综述了语义通信在水下物联网中的应用,探讨了其架构、学习驱动方法及代表性应用,并指出了关键研究方向,旨在提升资源受限水下网络的通信效率。

Comments 33 pages, 10 figures, and 9 tables. The paper is submitted to IEEE for Possible Publication

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2503.14331 2026-06-15 cs.RO cs.CV cs.SY eess.SY 版本更新 50%

ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

ADAPT:一种用于建筑工地作业的自主叉车

Johannes Huemer, Markus Murschitz, Matthias Schörghuber, Lukas Reisinger, Thomas Kadiofsky, Christoph Weidinger, Mario Niedermeyer, Benedikt Widy, Marcel Zeilinger, Csaba Beleznai, Tobias Glück, Andreas Kugi, Patrik Zips

机构 * Center for Vision, Automation and Control(视觉、自动化与控制中心) AIT Austrian Institute of Technology GmbH(奥地利技术研究所) Automation and Control Institute(自动化与控制研究所) Technische Universität Wien(维也纳技术大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 提出ADAPT自主叉车,结合AI感知与经典方法,在非结构化建筑工地实现近人类水平的物流操作,提升安全与效率。

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2606.06113 2026-06-12 cs.CV 版本更新 50%

Where, What, Why, and Importance: Structured Defect Grounding for Text-to-Image Feedback

位置、类型、原因与重要性:面向文本到图像反馈的结构化缺陷定位

Huaisong Zhang, Hao Yu, Yuxuan Zhang, Jiahe Wang, Xinrui Chen, Haoxiang Cao, Feng Lu, Wendong Zhang, Changqian Yu, Chun Yuan

机构 * Tsinghua University(清华大学) Kolors Team, Kuaishou Technology(快手科技Kolors团队) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Vector Institute(向量研究所) South China Normal University(华南师范大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出结构化缺陷定位(SDG)方法,将文本到图像生成中的缺陷诊断建模为结构化集合预测,通过构建SDG-30K数据集和SDG-Eval评估协议,并利用视觉语言模型作为检测器,结合BoxFlow-GRPO将预测的缺陷集合转化为空间奖励以改进扩散模型对齐。

Comments 25 pages, 9 figures

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2507.22028 2026-06-12 cs.CV cs.RO 版本更新 50%

From Seeing to Experiencing: Scaling Navigation Foundation Models with Reinforcement Learning

从看见到体验:通过强化学习扩展导航基础模型

Honglin He, Yukai Ma, Brad Squicciarini, Wayne Wu, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Coco Robotics(Coco机器人)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 提出S2E框架,结合离线视频预训练和模拟环境强化学习,通过锚点引导分布匹配和残差注意力模块,提升导航基础模型的交互性和安全性。

Comments 27 pages, 20 figures, 9 tables, conference

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2509.24088 2026-06-10 cs.MA 版本更新 50%

CORRECT: COndensed eRror RECognition via knowledge Transfer in multi-agent systems

CORRECT: 多智能体系统中基于知识迁移的浓缩错误识别

Yifan Yu, Moyan Li, Shaoyuan Xu, Jinmiao Fu, Xinhai Hou, Fan Lai, Bryan Wang

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出CORRECT框架,利用在线缓存蒸馏错误模式,实现轻量级、免训练的错误定位,在多智能体系统中提升错误识别效率,并在七个应用上取得最高19.8%的步骤级错误定位提升。

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2606.00793 2026-06-09 cs.CV 版本更新 50%

MBench: A Comprehensive Benchmark on Memory Capability for Video World Models

MBench: 视频世界模型记忆能力的综合基准

Shengjun Zhang, Zhang Zhang, Simin Huang, Zhenyu Tang, Hanyang Wang, Chensheng Dai, Min Chen, Yifan Li, Yuxin Li, Yingjie Chen, Hao Liu, Chen Li, Jing Lyu, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University(清华大学) WeChat Vision, Tecent Inc.(微信视觉,腾讯公司) Peking University(北京大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 提出MBench基准,通过实体一致性、环境一致性和因果一致性三个核心维度及其12个子维度,系统评估视频世界模型的长期记忆能力,并揭示现有方法在长期状态保持上的关键局限。

Comments Project Page: https://peanutup.github.io/MBench-project/

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2603.24388 2026-06-09 cs.CV 版本更新 50%

Causal Transfer in Medical Image Analysis

医学图像分析中的因果迁移

Mohammed M. Abdelsamea, Daniel Tweneboah Anyimadu, Tasneem Selim, Saif Alzubi, Lei Zhang, Ahmed Karam Eldaly, Xujiong Ye

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学)

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract)

AI总结 本文探讨了医学图像分析中因果迁移方法,整合因果推理与跨域表示学习,以解决领域偏移问题,提升临床AI的鲁棒性和泛化能力。

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