大模型对齐与安全

Terrain Classification Enhanced with Uncertainty for Space Exploration Robots from Proprioceptive Data

基于不确定性增强的地形分类用于空间探索机器人的本体数据

Mariela De Lucas Álvarez, Jichen Guo, Raul Domínguez, Matias Valdenegro-Toro

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种基于不确定性量化的神经网络方法，利用本体数据实现可靠的地形分类，以提高空间探索机器人在不可预测环境中的决策可靠性。

Comments 6 pages, 4 figures. LatinX in AI Workshop @ ICML 2023 Camera Ready

Journal ref International Conference on Machine Learning Conference: LatinX in AI (LXAI) Research Workshop 2023

Enhancing Explainable Cardiac Diagnosis with Guide-Grounded Multimodal LLMs

用指南引导的多模态语言模型增强可解释的心脏诊断

Hai-Nam Duy Vuong, Duy-Anh Bui, Trong-Nghia Nguyen, Kim-Ngan Thi Nguyen, Trang Mai Xuan, Tien-Cuong Nguyen, Van-Dem Pham, Thien Van Luong

机构 * Business AI Lab, College of Technology, National Economics University（商业人工智能实验室，技术学院，越南国家经济大学） ； A2I Lab, Phenikaa School of Computing, Phenikaa University（A2I实验室，费尼卡计算机学院，费尼卡大学） ； VNPT AI, VNPT Group（VNPT人工智能，VNPT集团） ； FPT University（FPT大学） ； Department of Pediatrics, Hospital of University Medicine and Pharmacy, Vietnam National University Hanoi（越南河内国家大学医学与药学院儿科学系） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对深度学习模型在心脏诊断中可解释性有限等问题，提出指南引导的多模态框架，通过卷积神经网络、Grad-CAM及结构化解释指南生成诊断报告，实验证明该方法能提升报告质量，增强临床合理性。

Comments 12 pages, 3 figures, accepted at CITA 2026

Evaluating and Guarding Citation Faithfulness in Agentic Scientific Synthesis

评估和保障智能科学合成中的引用忠实性

Taewan Goo, Junsik Kim, Kyulhee Han, GwonYul Jo, Jong-Soo Kim, Tae-Hyung Kim

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； BioNexus（生物 Nexus） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能语言模型系统引用答案检查的可靠性问题，提出黄金锚定评估协议和可部署防护措施，能验证验证者、测量重新归因，为无支撑引用设限，经多模型和管道验证后作为单GPU工具包发布。

Comments 20 pages, 5 figures. Includes supplementary material (Appendices S1-S6). Open single-GPU reproducibility kit included

Encode Once, Decode Never: Reusing Audio LM Internals for Efficient Temporal Localization

帧级内部工具使用用于音频语言模型中的时序定位

Joseph An, Phillip Keung, Jiaqi Wang, Orevaoghene Ahia, Noah A. Smith

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出帧级内部工具使用方法，通过二元分类器和IHP损失提升音频语言模型的时序定位能力，实现50倍加速和鲁棒长度泛化。

Comments To appear in COLM 2026. Refer to https://github.com/inkitori/taudio/ for the codebase

Formal Foundations for Known Good Reliable Die Screening in Chiplet-Based AI Systems-on-Chip

基于小芯片的人工智能片上系统中已知良好可靠芯片筛选的形式基础

Prashanthi Metku, Chandra Gandu

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究基于小芯片的人工智能片上系统中芯片筛选问题，将KGD到KGRD筛选转变为约束推理问题，提出贝叶斯概率风险模型等四项贡献，蒙特卡罗模拟验证了理论特性及安全保证。

TRUST-ESD: A Risk-Calibrated and Governance-Aware AI Framework for Enterprise Strategic Decision Support Under Uncertainty

TRUST-ESD：一种用于不确定性下企业战略决策支持的风险校准和治理感知人工智能框架

Tian Qiu, Li Yan, Mahabubur Rahman Miraj, Shanqin Yi, Md Intekhab Rahman Galib, Jahid Hasan

机构 * School of Economics and Management, Xinyu University（新余学院经济与管理学院） ； College of Computer Science, Chongqing University（重庆大学计算机科学学院） ； School of Economics and Business Administration, Chongqing University（重庆大学经济与工商管理学院） ； School of Management, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学管理学院） ； School of Law and Public Administration, China Three Gorges University（三峡大学法学与公共管理学院） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对企业战略决策支持需求，TRUST-ESD框架通过多种方法评估策略，能平衡价值、可靠性、风险暴露和合规性。实验表明其相比基线提升了多项指标，消融和案例分析证实相关因素共同改善企业决策。

Comments 15 pages, 7 figures, 4 tables. Submitted to APWeb-WAIM 2026, Danang, Vietnam, September 7-9, 2026

Uncertainty Quantification for AI-Driven Crash Simulation Surrogates: A Comparative Study of Monte Carlo Dropout and Deep Ensemble on Open-Source Bumper Beam Benchmark

人工智能驱动的碰撞模拟代理的不确定性量化：基于开源保险杠梁基准的蒙特卡洛随机失活和深度集成的比较研究

Sudeep Chavare

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究人工智能驱动碰撞模拟代理的不确定性量化，对蒙特卡洛随机失活和深度集成两种方法在开源管道上比较，用具体随机失活解决常见批评，经汽车碰撞模拟实验，揭示权衡，表明可低成本实现良好校准和无超参数的不确定性估计。

Retain or Consolidate? Budget-Dependent Operator Selection for Language Agent Memory

保留还是合并？语言智能体记忆中依赖预算的算子选择

Qingcan Kang, Mingyang Liu, Shixiong Kai, Kaichao Liang, Zhentao Tang, Yuqi Cui, Tao Zhong, Mingxuan Yuan

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究语言智能体记忆中预算依赖的算子选择问题，核心方法是将算子效用分解，用离线抽象安全机制实现，主要贡献是通过实验揭示在不同预算下保留和合并策略的适用情况及算子效果差异。

Calibration-Family Overfit: Why Trusted Sabotage Monitors Don't Transfer Across Lineages

校准家族过拟合：为何可信破坏监测器不能跨谱系转移

Lucas Pinto

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究可信监测器跨谱系转移问题，以不可信策略家族为受控轴，通过拟合和应用监测器分解跨家族AUROC，发现相互作用为正且差距几何，给出四步协议，指出控制评估应报告跨家族转移矩阵，单一配对准确性高估安全性。

Comments 28 pages, 11 figures

Towards Reliable Zero-Shot Crowd Forecasting: Evaluating Time Series Foundation Models for Special Event Pedestrian Forecasting

迈向可靠的零样本人群预测：评估用于特殊活动行人预测的时间序列基础模型

Ziteng Li, Yanan Xin, Tina Comes, Serge Hoogendoorn

机构 * Delft University of Technology (TU Delft)（代尔夫特理工大学） ； German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究特殊活动行人预测问题，采用预训练时间序列基础模型进行零样本概率预测，以SAIL2025事件为案例评估两个模型，为人群管理者明确零样本预测可靠的时机，助力特殊活动人群管理的运营决策。

Comments 9 pages, 7 figures, 5 tables. Accepted for presentation at IEEE ITSC 2026

FST.ai 2.5: Explainable and Uncertainty-Aware AI for Olympic and Para-Taekwondo Decision Support, Athlete Digital Twins, and Federation-Scale Analytics

FST.ai 2.5：用于奥运会和跆拳道决策支持、运动员数字孪生及联合会规模分析的可解释且具有不确定性感知的人工智能

Keivan Shariatmadar, Ahmad Osman, Ramin Rey

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对精英运动数字化中现有方案零散问题，提出FST.ai 2.5框架，通过整合多源数据，实现战术诊断、运动员监测等功能，其原型部署可行，方法广泛适用于搏击等体育环境中的可解释AI、数字孪生及可靠决策支持。

Comments 14 pages, 4 figures

teLLMe Why (Ain't Nothing but a Jam): Exploratory Causal Analysis of Urban Driving Data

告诉我为什么（不过是一场拥堵）：城市驾驶数据的探索性因果分析

Qiwei Li, Jorge Ortiz

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究城市驾驶数据因果问题，提出teLLMe系统，结合多种方法从结构化事件表出发，通过模式感知大语言模型映射问题，返回‘因果卡片’总结相关内容，能揭示合理关系，用于假设生成和专家推理。

Comments Accepted at the NeurIPS 2025 Workshop on UrbanAI. 6 pages

Align AI to Dynamic Human-AI Workflows

将人工智能与动态人机工作流程对齐

Valerie Chen, Cleotilde Gonzalez, Anita Williams Woolley, Michael Lee, Tongshuang Wu, Vincent Conitzer, Aarti Singh

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California Irvine（加州大学欧文分校） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究现实世界中人类与人工智能交互的动态本质，主张从静态模拟对齐转向交互式互补对齐，通过对比现有对齐与轨迹级视图形式化差距，借鉴多学科见解指出挑战，最后概述开发与人类交互对齐的人工智能系统的研究议程。

Hallo4D: Multi-Modal Hallucination Mitigation for Consistent Spatio-Temporal Generation

Hallo4D：用于一致时空生成的多模态幻觉缓解

Hongbo Wang, Huaibo Huang, Jie Cao, Jin Liu, Haoyang Tong, Ran He

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Science（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shanghaitech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对3D和4D内容生成中的时空幻觉问题，提出Hallo4D框架，利用多模态语言模型，通过生成-检测-校正范式及多种技术提升一致性，实验证明其在多样生成设置下优于基线，提供了可扩展通用的一致性感知内容生成方案。

Evaluating RE Practices for Explainability: Synthesizing Insights from Daimler Truck into an Explainable RE Framework Proposal

评估可解释性的需求工程实践：将戴姆勒卡车公司的见解整合到一个可解释的需求工程框架提案中

Umm-e- Habiba, Lucas Mauser, Jonas Fritzsch, Justus Bogner, Stefan Wagner

机构 * TUM School of CIT, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学 CIT 学院） ； Institute of Software Engineering, University of Stuttgart（斯图加特大学软件工程研究所） ； Department of Computer Science, Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学计算机科学系） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究现有需求工程实践对可解释性要求的支持，通过对戴姆勒卡车公司从业者的多阶段定性研究，揭示各步骤挑战，表明当前实践支持有限，为开发可解释人工智能的需求工程框架提供实证见解与研究愿景。

Distributed Agent System: Fault-Tolerant Collaboration Among Embodied Agents

分布式智能体系统：具身智能体间的容错协作

Kai Yu, Lu Chen, Hanqi Li

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对人工智能工程中智能体驱动任务执行面临的可靠性挑战，提出分布式智能体系统（DAS）框架，重新定义智能体可靠性，构建两层容错架构，为工业场景中异构具身智能体可靠协作提供实用工程途径。

EvidentialRAG: Quantifying and Mitigating Information Conflict in Multi-Source Retrieval-Augmented Generation via Evidential Deep Learning

证据RAG：通过证据深度学习量化和缓解多源检索增强生成中的信息冲突

S M Asif Hossain, Ruksat Khan Shayoni, M. F. Mridha

机构 * School of Computing, Wichita State University（威奇托州立大学计算学院） ； Department of Computer Science, American International University-Bangladesh（美国国际孟加拉大学计算机科学系） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究多源检索增强生成中信息冲突问题，提出ERAG框架，通过将检索块转换为概率证据、用轻量级评估器和融合规则处理不确定性，实验表明该框架在标准问答有竞争力，在冲突情况下行为改善，是可信信息处理实用机制。

Large Language Models in Misinformation Ecosystems: Misuse, Defense, and Vulnerability

错误信息生态系统中的大语言模型：滥用、防御与脆弱性

Lingwei Wei, Dou Hu, Wei Zhou, Songlin Hu, Philip S. Yu

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型在错误信息生态系统中的问题，引入角色层框架统一风险与防御，组织相关攻击、研究检测与验证方法、分析漏洞及讨论对策，指出从静态检测到风险评估、强化验证管道、部署可审计人工参与验证系统这三个关键挑战。

Comments 35 pages, 8 figures

NaviCache: Test-Time Self-Calibration Caching for Video Generation

NaviCache: 视频生成的测试时自校准缓存

Zheqi Lv, Zhibo Zhu, Jinke Wang, Qi Tian, Shengyu Zhang, Zhengyu Chen, Chengxi Zang, Zhou Zhao, Fei Wu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文生视频） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对视频扩散模型计算成本高的问题，提出NaviCache方法，将特征演化重构思为惯性导航系统问题，通过双状态估计架构自适应跟踪特征变化比和潜在漂移，实现有界误差的计算跳过，在多个模型上取得优异性能。

Comments Published at ICML 2026: Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning, Seoul, South Korea. PMLR 306, 2026

REAL: Reading Out Transformer Activations for Precise Localization in Language Model Steering

REAL：在语言模型引导中读取Transformer激活以进行精确定位

Li-Ming Zhan, Bo Liu, Chengqiang Xie, Jiannong Cao, Xiao-Ming Wu

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究旨在在不改变LLM参数的情况下引导其响应，核心挑战是识别关键内部模块。提出REAL框架，通过训练VQ - AE划分潜在空间，量化模块行为相关性来指导模块选择与引导强度。实验表明该方法能有效干预，提升真实性引导效果且具零样本泛化能力。

Comments need full paper rebuilding

Adversarial Social Epistemology for Assemblies of Humans and Large Language Models

人类与大语言模型集合的对抗性社会认识论

Mihnea C. Moldoveanu, Joel A. C. Baum

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究人类与大语言模型集合在密集互动交流场景中的信息问题，提出对抗性社会认识论，借助语言、机制及基于认知网络的 machinery 来分析、破坏信任并审计纠正信任违规。

Comments 50 pages

Zoom In Disparities in Healthcare LLM Q&A

放大医疗保健语言模型问答中的差异

Ipek Baris Schlicht, Burcu Sayin, Zhixue Zhao, Frederik M. Labonté, Cesare Barbera, Marco Viviani, Paolo Rosso, Lucie Flek

机构 * Universitat Politècnica de València（瓦伦西亚理工大学） ； University of Trento（特伦托大学） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； Bonn-Aachen International Center for Information Technology, University of Bonn（波恩-亚琛信息科技国际中心，波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究所） ； University of Pisa（比萨大学） ； University of Milano-Bicocca（米兰-比可卡大学） ； ValgrAI Valencian Graduate School and Research Network of Artificial Intelligence（瓦伦西亚人工智能研究生学校和研究网络） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究多语言医疗保健问答中LLM的跨语言差异，构建多语言数据集，分析覆盖范围与响应对齐，通过案例研究发现差异显著，非英语维基百科上下文摘录可改善事实对齐，为构建公平多语言医疗AI系统提供途径。

Comments It is accepted to NLDB 2026: The paper can be accessed at https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-032-29532-3_12

Journal ref NLDB 2026

SpanUQ: Span-Level Uncertainty Quantification for Large Language Model Generation

SpanUQ：用于大语言模型生成的跨度级不确定性量化

Yimeng Zhang, Yingying Zhuang, Ziyi Wang, Yuxuan Lu, Pei Chen, Aman Gupta, Zhe Su, Ming Tan, Zhilin Zhang, Qun Liu, Manikandarajan Ramanathan, Rajashekar Maragoud, Edward Vul, Jing Huang, Dakuo Wang

机构 * Amazon（亚马逊） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型生成的跨度级不确定性量化问题，提出SPANUQ轻量级探测器，通过混合贝塔分布估计不确定性，经特殊训练方式构建基准。实验显示其在不确定性质量、速度及错误定位上表现出色，且能在多个大语言模型上通用。

Comments The project page is available at https://damon-demon.github.io/SpanUQ.html

Geometry-Aware Uncertainty Coresets for Robust Visual In-Context Learning in Histopathology

面向几何的不确定性聚类用于病理学中鲁棒的视觉上下文学习

Franciskus Xaverius Erick, Johanna Paula Müller, Bernhard Kainz

机构 * FAU Erlangen-Nürnberg, Erlangen, DE（埃尔兰根-纽伦堡大学） ； Department of Computing, Imperial College London, London, UK（伦敦帝国理工学院计算机系） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出GAUC，一种无需训练的聚类选择方法，直接在预训练的多模态嵌入空间中操作，通过优化三个目标提升视觉上下文学习的鲁棒性、准确性和校准性。

Autonomous Information Seeking: A Roadmap for Agentic Recommender Systems

自主信息寻求：智能推荐系统路线图

Xinyu Lin, Yashar Deldjoo, Sunhao Dai, Honghui Bao, Xiaopeng Ye, Fatemeh Nazary, Wenjie Wang, Tommaso Di Noia, Jun Xu, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Polytechnic University of Bari（巴里理工大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 综述基于大语言模型的智能体融入推荐系统带来的转变，介绍基于自主性水平的分类法及三种核心范式，分析各范式采用的架构和智能体对关键组件的增强，探讨评估方法及未解决问题，指出开放挑战。

Decentralized Aggregation of LLM Predictions via Wagering Mechanisms

通过投注机制对大语言模型预测进行去中心化聚合

Yuhong Luo, David M. Pennock, Xintong Wang

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； DIMACS（离散数学和理论计算机科学研究所） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 旨在解决多模型预测聚合问题，提出基于投注机制的WALLA，各模型报告预测和投注，以投注为权重聚合预测，具有激励兼容等特性，实验表明其兼具多种优势。

Comments 32 pages

HAS-Bench: Evaluating LLM-Based Human-Agent Systems under Configurable Human Participation

HAS-Bench：在可配置人类参与下评估基于大语言模型的人机系统

Yaozu Wu, Wei-Chieh Huang, Jizhou Guo, Dongyuan Li, Renhe Jiang, Henry Peng Zou, Chunyu Miao, Shanghao Li, Weizhi Zhang, WeiWei Ye, Yankai Chen, Meng Zhang, Xue Liu, Philip S. Yu

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； MBZUAI ； McGill University（麦吉尔大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍基于图的HAS-Framework框架，在此基础上HAS-Bench在多方面可配置人类参与下评估人机系统，测量任务结果与协作行为，实验表明人类参与可提升任务完成等，但收益取决于参与方式等。

The Anatomy of Uncertainty in LLMs

大语言模型中不确定性的解剖结构

Aditya Taparia, Ransalu Senanayake, Kowshik Thopalli, Vivek Narayanaswamy

机构 * School of Computing and Augmented Intelligence, Arizona State University（亚利桑那州立大学计算与增强智能学院） ； Lawrence Livermore National Laboratory（劳伦斯利弗莫尔国家实验室） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种将大语言模型不确定性分解为输入模糊性、知识缺口和解码随机性的框架，通过实验展示不同模型规模和任务中各组件的重要性，以提升模型可靠性与可信度。

Comments Accepted at the ICBINB Workshop, ICLR 2026

Bayesian Uncertainty Propagation for Agentic RAG Pipelines: A Proof-of-Concept Study on Multi-Hop Question Answering

面向智能体RAG管道的贝叶斯不确定性传播：多跳问答的概念验证研究

Louis Donaldson, Connor Walker, Koorosh Aslansefat, Yiannis Papadopoulos

机构 * University of Hull（赫尔大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：trustworthy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种不确定性感知的智能体RAG框架，通过贝叶斯网络传播各阶段的不确定性信号，以估计系统级不确定性并定位潜在故障点，在HotpotQA上表现有效，但在StrategyQA上受限于校准问题。

Comments Submitted for 7th International Conference on Maintenance and Intelligent Asset Management (ICMIAM 2026)

From Silos to Systems: Process-Oriented Hazard Analysis for AI Systems

从孤岛到系统：面向过程的人工智能系统危害分析

Shalaleh Rismani, Roel Dobbe, AJung Moon

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对AI系统危害分析中组件孤立的问题，借鉴系统安全领域，将系统理论过程分析（STPA）适配到AI系统，提出PHASE指南，实现系统级危害检测、社会因素纳入、可追溯问责链及持续监控。