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AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

共收录 930 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 安全评测 930 篇

2607.19899 2026-07-23 cs.MA cs.LG 新提交 57%

Harnessing Disagreement: Detecting Correlated Agreement Blindness in Multi-Agent Triage

利用分歧:检测多智能体分诊中的相关一致性盲点

Shay Seiya McDonnell, Avantika Singh, Quoc-Viet Pham, Vratislav Havlik, Gregory M. P. O'Hare

机构 * School of Computer Science \& Statistics, Trinity College Dublin, College Green, Dublin 2, Ireland ADAPT Centre, Trinity College Dublin, College Green, Dublin 2, Ireland CKDelta, 28/29 Sir John Rogerson's Quay, Dublin 2, Ireland

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究多智能体分诊中分歧引发升级导致的相关一致性盲点问题,提出结合随机森林、k近邻智能体及校准元模型的ARAT系统。通过实验表明该系统能降低预测不足,跨数据集验证显示多样化产生有效分歧才提升安全,揭示相关故障被忽视的风险。

Comments 14 pages, 2 figures, 3 tables. Accepted at PAAMS 2026; this is the author's pre-review submitted version

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2607.19834 2026-07-23 cs.CL 新提交 57%

D2VBench: Benchmarking Large Language Models with Value Dilemmas in Daily Scenarios

D2VBench:在日常场景中使用价值困境对大语言模型进行基准测试

Siyi Hao, Yidi Cao, Linhao Yu, Yuqi Ren, Deyi Xiong

机构 * TJUNLP Lab, School of Computer Science and Technology, Tianjin University(天津大学计算机科学与技术学院TJUNLP实验室) The International Joint Institute of Tianjin University(天津大学国际联合研究院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型输出价值含义评估问题,提出D2VBench基准,通过多阶段协作构建含10000个日常困境实例的数据集,采用混合评估范式,对八个主流模型全面评估,结果显示该基准可靠性和鲁棒性高,能反映模型价值一致性。

Comments 22 pages,11 figures

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2607.19409 2026-07-23 cs.AI 新提交 57%

FORCE-Bench: A Benchmark, Dataset, and Evaluation Harness for Agentic AI in Enterprise Finance

FORCE-Bench:企业金融中智能代理人工智能的基准测试、数据集和评估工具

Wolfgang M. Pauli, Sarah Panda, Kidus Admassu, Said Bleik, Ademola Okerinde, Jeremy Reynolds

机构 * Microsoft Corporation(微软公司)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对智能代理在企业金融领域应用,提出FORCE-Bench基准测试,含251个专家注释查询,从八个维度评估三种任务类型,在特定设置下评估通用和专用代理,结果显示专用代理更可靠,相关资源开源助力企业金融环境应用。

Comments 22 pages, 10 figures

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2607.18958 2026-07-22 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Dual Adversarial Fine-tuning for Enhancing Robustness of Large Vision Language Model

用于增强大型视觉语言模型鲁棒性的对偶对抗微调

Sibo Wang, Jie Zhang, Shiguang Shan, Xilin Chen, Wen Gao

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大型视觉语言模型视觉输入易受攻击且现有防御方法缺乏通用性的问题,提出对偶对抗微调框架,通过联合优化视觉和语义监督信号增强模型鲁棒性,实验证明该方法在多任务对抗鲁棒性评估中表现优异。

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2607.18877 2026-07-22 cs.LG 新提交 57%

Physics-Informed Super-Resolution of Atmospheric Data

大气数据的物理信息超分辨率

Chang Xu, Gencer Sumbul, Hugo Porta, Manon Béchaz, Sebastian Schemm, Devis Tuia

机构 * EPFL(洛桑联邦理工学院) University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对全球变暖下大气数据超分辨率问题,提出基于原始方程的PISR方法及NPC度量,通过约束SR模型遵循物理方程,实验表明该方法能提升重建保真度,增强极端事件检测能力。

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2607.18772 2026-07-22 cs.CL 新提交 57%

RF-Agent: A Practical Framework for Building Language Agents for RFIC Design

RF-Agent:用于构建射频集成电路设计语言代理的实用框架

Yueqi Xing, Houbo He, Jolie Wang, Erin Ni, Shikai Wang, Qiufeng Li, Weidong Cao, Taiyun Chi

机构 * Rice University(莱斯大学) The George Washington University(乔治·华盛顿大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对大语言模型在射频电路设计应用受限问题,提出RF-Agent框架,通过教科书驱动知识蒸馏创建数据集及基准,研究监督微调与检索增强生成策略,发现特定领域SFT对中小模型提升大,语义检索的RAG表现最佳,为相关工作提供基础。

Comments Accepted at ICLAD (IEEE International Conference on LLM-Aided Design), 2026

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2607.18325 2026-07-22 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交 57%

Hazard or Anomaly? Evaluating VLMs for Understanding Dangers and Discrepancies

危险还是异常?评估用于理解危险和差异的视觉语言模型

Murali Indukuri, Mohammad Eskandari, Sree Nitya Kollu, Stephanie Lukin, Cynthia Matuszek

机构 * Interactive Robotics and Language Lab, University of Maryland Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校交互式机器人与语言实验室) DEVCOM Army Research Laboratory(陆军研究实验室)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对现代安全关键系统中VLM的评估问题,通过明确区分危险和异常,在两个数据集及多种提示策略下评估多个先进VLM,发现其常误判,明确区分能提供更具信息性评估并揭示失败模式。

Comments 8 pages, accepted to RO-MAN 2026

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2607.18267 2026-07-22 cs.NI cs.AI 新提交 57%

The Economics of Autonomy: Real-Time Risk Indexing for Insurable AI-Driven 6G Systems

自主性经济学:适用于可保险的人工智能驱动的6G系统的实时风险索引

Anthony Kiggundu, Michael Zentarra, Christoph Lipps, Hans D. Schotten

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Germany(德国人工智能研究中心(DFKI)) RPTU University of Kaiserslautern-Landau, Germany(莱茵-威斯伐尔大学科堡分校)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究6G网络中传统治理框架在风险管理上的不足,提出GIRAF框架,通过机器可读运行时信号得出总风险指数,形式化验证陈旧性权衡,经模拟验证该框架能保持操作完整性并为多利益相关者责任归属等提供精算基线。

Comments Accepted at the IEEE 104th Vehicular Technology Conference - VTC2026-Fall

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2607.18240 2026-07-22 cs.AI 新提交 57%

Calibrated Selective Fact-Checking via Evidence Chain Evaluation

通过证据链评估进行校准的选择性事实核查

Dekun Yang

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型事实核查的可靠性问题,提出证据链评估框架ECE,通过网络搜索等收集证据并返回结构化裁决。在ECE - Bench上有较好表现,虽总体校准指标未超最强基线,但实现了选择性预测权衡,弃权可处理弱证据。

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2607.18066 2026-07-21 cs.CL 新提交 57%

Pancasila-Dilemmas: Evaluating Large Language Models on Indonesian Human Value Dilemmas Grounded in Pancasila

潘查希拉困境:基于潘查希拉对印度尼西亚人类价值困境的大语言模型评估

Supryadi, Irfan, Julianti, Darren Keanly Martin, Jayvin Fernando, Yuqi Ren, Deyi Xiong

机构 * Universitas Universal(印尼环球大学) Beijing Language and Culture University(北京语言大学) Tianjin University(天津大学) School of Artificial Intelligence, Tianjin University(天津大学人工智能学院) School of Computer Science and Technology, Tianjin University(天津大学计算机科学与技术学院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究基于印尼新闻构建潘查希拉困境数据集,含1834个按潘查希拉五价值观分类的问题,用于评估大语言模型价值对齐。通过母语人士校对及公民回答,评估50个模型,发现各模型在宗教和团结困境案例中表现差,凸显印尼价值观捕捉差距。

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2607.17951 2026-07-21 cs.CR cs.AI cs.RO cs.SY eess.SY 新提交 57%

RT-SHCUA: Real-Time Self-Hosted Computer-Use Agent for UAV Control

RT-SHCUA:用于无人机控制的实时自托管计算机使用代理

Di Lu, Bo Zhang, Xiyuan Li, Yongzhi Liao, Xuewen Dong, Yulong Shen, Zhiquan Liu, Jianfeng Ma

机构 * School of Computer Science and Technology, Xidian University(西安电子科技大学计算机科学与技术学院) Shaanxi Key Laboratory of Network and System Security(陕西省网络与系统安全重点实验室) College of Cyber Security, Jinan University(广州大学网络安全学院) School of Cyber Engineering, Shaanxi Key Lab of Network and System Security(陕西省网络与系统安全重点实验室)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对将SHCUA用于无人机控制的结构不匹配问题,提出实时安全导向的重组方法,把SHCUA输出转换为合同约束的无人机技能调用,设计分离架构,原型评估显示RT-SHCUA能保持响应能力并支持相关特性。

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2607.17288 2026-07-21 cs.DB cs.AI 新提交 57%

SAGA: Synthetic Agentic Graph Architecture for Temporal Benchmark Generation

SAGA:用于时间基准生成的合成智能体图架构

Jiacheng Ding, Xiaofei Zhang

机构 * University of Memphis(密苏里大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对时间图基准稀缺问题,SAGA系统通过四阶段管道生成大规模语义丰富的时间图,其架构解耦结构与语义,能实现结构真实性、语义丰富性和自动异常标注,在单个H100 GPU上高效生成大量带受控异常的时间边。

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2607.17242 2026-07-21 cs.SE cs.AI 新提交 57%

A Large-Scale Measurement of AI Bill of Materials Completeness in Hugging Face Models

对Hugging Face模型中人工智能物料清单完整性的大规模测量

Md Erfan, Ahmed Ryan, Md Rayhanur Rahman

机构 * Department of Computer Science, The University of Alabama(计算机科学系,阿拉巴马大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文以Hugging Face模型库为案例,研究人工智能物料清单(AIBOMs)完整性。通过检查大量工件评估AIBOMs在多方面表现,发现其结构覆盖完整,但特定文档完整性有限,部分字段缺失。研究结果推动改进相关实践以促进更完整AIBOMs的生成和采用。

Comments 12 pages

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2607.16582 2026-07-21 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交 57%

Autonomous VR-Based Risk Detection for Situational Awareness in Dangerous Settings

基于自主虚拟现实的危险环境态势感知风险检测

Mohammad Eskandari, Murali Krishna Varma Indukuri, Stephanie M. Lukin, Cynthia Matuszek

机构 * Interactive Robotics and Language Lab, University of Maryland Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校交互式机器人与语言实验室) DEVCOM Army Research Laboratory(陆军研究实验室)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究在高风险环境中,提出基于VR的人机交互框架,利用VLM辅助机器人识别潜在危险并标注兴趣点,通过VR界面呈现给操作员,经实验验证该方法能有效支持态势感知,提升交互体验。

Comments 7 Pages, Accepted to RO-MAN 2026

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2607.16442 2026-07-21 cs.CV cs.CL cs.CR 新提交 57%

One Modality to Forget Them All: Enhancing Cross-Modal Unlearning in Vision-Language Models

一种模态遗忘一切:增强视觉语言模型中的跨模态遗忘

Sudharshan Balaji, Yili Ren, Guangjing Wang, Yimin Chen, Ning Wang

机构 * University of South Florida(南佛罗里达大学) University of Massachusetts Lowell(马萨诸塞大学洛厄尔分校)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究视觉语言模型中跨模态遗忘转移问题,通过对三种架构研究发现其不对称不完整。提出CrossInf策略,聚焦关键transformer块遗忘,减少转移差距,提升鲁棒性,经人工评估验证,还用CKA分析浅层遗忘。

Comments 18 pages

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2607.17417 2026-07-21 cs.LG physics.chem-ph physics.comp-ph quant-ph 新提交 57%

Grounded verification of chemical and materials reasoning: detection is the bottleneck

化学与材料推理的有根据验证:检测是瓶颈

Can Polat, Mustafa Kurban, Erchin Serpedin, Hasan Kurban

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型在化学推理中虚构对象的问题,提出分层验证器,通过与数据库核对及门控校正减少公式错误,检索次数大幅减少,修复成功率高,但检测召回率是瓶颈,基于事实验证可提高答案质量,长尾错误处提升明显。

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2607.16066 2026-07-20 cs.NI cs.AI 新提交 57%

LLM-Powered Agentic AI for 5G/6G Networks: A Tutorial and Survey on Architectures, Protocols, and Standardization

用于5G/6G网络的基于大语言模型的智能体人工智能:架构、协议和标准化教程与综述

Mazene Ameur, Abdelkader Mekrache, Bouziane Brik, Adlen Ksentini

机构 * EURECOM University of Sharjah(谢贾学院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究5G/6G网络中基于大语言模型的智能体人工智能,通过分为两部分的教程与综述,形式化5G和6G相关平面,涵盖智能体系统基础,映射其能力到控制面等,识别自主电信面临的开放挑战。

Comments 35 pages, 4 figures, Under review

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2607.15592 2026-07-20 cs.AI 新提交 57%

MGDT: MLLM-Guided Diffusion Transformer with Relation-Adaptive Mixture-of-Experts for Multimodal Knowledge Graph Completion

MGDT:具有关系自适应专家混合的MLLM引导扩散变压器用于多模态知识图谱补全

Xu Hou, Meiyu Liang, Wei Huang, Yawen Li, Zhe Xue, Wu Liu, Guanhua Ye, Lei Shi, Kangkang Lu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Communication University of China(中国传媒大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究多模态知识图谱补全问题,提出MGDT框架,先通过RASR-MoE模块选路径、抑干扰,再用MLLM对齐表示,最后KGDT去噪生成,实验证明该框架在三个基准数据集上性能优于基线。

Comments 8pages, 6 figures

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2607.15394 2026-07-20 cs.LG 新提交 57%

A Transportable Threshold-Based Framework for Interpretable Classification of Medical Data

一种基于阈值的可移植框架用于医学数据的可解释分类

Antony Garcia, Adrian Noriega, Gabrielle Britton, Xinming Huang

机构 * Worcester Polytechnic Institute(伍斯特理工学院) Centro de Vacunación e Investigación (CEVAXIN)(疫苗接种与研究中心(CEVAXIN)) Universidad Tecnológica de Panamá(巴拿马技术大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Broad Institute of MIT and Harvard(麻省理工学院和哈佛大学布罗德研究所) McGill University(麦吉尔大学) The Montreal Neurological Hospital-Institute(蒙特利尔神经学医院研究所)

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对医学数据分类中黑箱模型的问题,引入基于统计学的框架,用伯努利朴素贝叶斯模型并结合\(\chi^2\)引导的统计二值化方法,在多数据集上评估,性能与复杂模型相当,还提供可解释规则和校准风险估计。

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2607.15202 2026-07-17 cs.AI cs.HC cs.MA cs.MM 新提交 57%

Self-Evolving Human-Centered Framework for Explainable Depression Symptom Annotation

用于可解释抑郁症症状标注的自我进化以人为中心框架

Hoang-Loc Cao, Van Pham, Truong Thanh Hung Nguyen, Phuc Truong Loc Nguyen, Phuc Ho, Veronica Whitford, Hung Cao

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对抑郁症标注质量瓶颈,提出结合大语言模型辅助与专家验证的自我进化标注框架,分三阶段运行,采用双记忆架构,能提高标注一致性和可解释性,减少人工修订,还输出多种信息实现可审计性。

Comments Accepted at IEEE International Conference on Omni-Layer Intelligent Systems (COINS) 2026

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2607.15051 2026-07-17 cs.CY 新提交 57%

SCITUS: A Multi-Jurisdictional Framework for Adapting NIST AI RMF to the Canadian Regulatory Context

SCITUS:将美国国家标准与技术研究院人工智能风险管理框架(NIST AI RMF)适配到加拿大监管环境的多辖区框架

Mohammad Etemad

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract);分类 cs.CY

AI总结 针对加拿大人工智能监管碎片化问题,提出SCITUS框架,它能将NIST AI RMF 1.0同时适配到加联邦和省级法规,整合多种要素,通过多场景展示适用性,为多辖区合规提供了更优模式及可复制模型。

Comments 74 pages, 1 figure. SCITUS Framework v2.0 (July 2026). Framework documentation: https://scitus.ca/scitus-framework

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2607.14791 2026-07-17 cs.AI 新提交 57%

Transcoders for Investigating Deception in Language Models

用于研究语言模型中欺骗行为的转码器

Darius Lim, Nathan Leow, Xin Wei Chia

机构 * Home Team Science & Technology Agency (HTX)(新加坡内政部科技局)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究用转码器分析语言模型欺骗行为,通过预训练转码器的Qwen3 - 4B模型构建归因图,经特征引导和电路分析识别相关特征字典,发现欺骗源于模型内部机制,凸显转码器在监测及检测语言模型安全漏洞方面的潜力。

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2607.14591 2026-07-17 cs.CL 新提交 57%

How Well Does AI-Generated Feedback Work? Intrinsic and Extrinsic Evaluation across more than 20,000 EFL Essay Drafts

人工智能生成的反馈效果如何?对20000多篇外语作文草稿的内在和外在评估

Steven Coyne, Diana Galvan-Sosa, Ryan Spring, Machi Shimmei, Michael Zock, Keisuke Sakaguchi, Kentaro Inui

机构 * Tohoku University(东北大学) RIKEN(理化学研究所) ALTA Institute, Computer Laboratory, University of Cambridge(剑桥大学ALTA研究所,计算机实验室) CNRS, LIS, Aix-Marseille University(法国国家科学研究中心,艾克斯-马赛大学语言信息处理实验室) MBZUAI(Mohamed bin Zayed大学人工智能学院)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究外语写作中人工智能生成的书面纠正性反馈效果,通过大学外语班级近2000名学生的超20000篇草稿,从教师内在评估和学生外在反馈两角度评估,发现传统专家评估与学生反馈一致性低,强调以学习者为中心评估框架的重要性。

Comments Pre-review version of DOI https://doi.org/10.1007/978-3-032-29788-4_35, presented at AIED 2026 Late Breaking Results. Readers are encouraged to refer to the published version

Journal ref AIED CCIS 3031 (2026) 247-253

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2607.14479 2026-07-17 cs.CY 新提交 57%

BioTIER: A Refusal Benchmark for Targeted Biological Risk Mitigation

BioTIER:用于针对性生物风险缓解的拒绝基准

Eleanor M. Marshall, Pedro Medeiros, Peter Peneder, Nelly Mak, Jacob Kaffey, Faith Rovenolt, Mac Walker, Seth Donoughe, Jasper Götting

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.CY

AI总结 针对大语言模型生物滥用问题,引入BioTIER基准,将生物内容分三个风险集,含542个专家策划提示及元数据,可隔离控制灾难性风险信息,确保生物科学知识获取,助力针对性生物风险缓解。

Comments 52 pages, 9 main figures, 9 supplementary figures, 1 main table, 9 supplementary tables

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2607.14400 2026-07-17 cs.CL cs.IR 新提交 57%

DS@GT ARC at LongEval: Citation Integrity and Factual Grounding in Scientific QA

DS@GT ARC参加LongEval:科学问答中的引用完整性和事实基础

Brandon Michaels, Brendon Johnson

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 安全评测 :trustworthy(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究在科学问答中传统评估指标与引用完整性的差异,通过Corrective RAG和CiteFix构建纠正管道,对比前沿模型,发现前沿模型答案生成不依赖文档上下文,而纠正管道提升了引用忠实度和答案基础,提出需奖励严格答案基础的评估指标。

Comments 12 pages, 4 figures. Accepted to the CLEF 2026 LongEval Lab Working Notes

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2607.14264 2026-07-17 cs.CV cs.CL 新提交 57%

MonteRET: AI Agent Enhancing Multimodal LLMs with Multi-granularity Knowledge Retrieval for Chest CT Report Generation

MonteRET:通过多粒度知识检索增强多模态大语言模型以生成胸部CT报告的人工智能代理

Yi Lin, Yihao Ding, Elana Benishay, Elefterios Trikantzopoulos, David Nauheim, Hanley Ong, Jiang Bian, Hua Xu, Yuzhe Yang, George Shih, Yifan Peng

机构 * Weill Cornell Medicine(威尔康乃尔医学院) University of Western Australia(西澳大利亚大学) Indiana University(印第安纳大学) Regenstrief Institute(瑞根斯特里夫研究所) Yale University(耶鲁大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对自动生成胸部CT报告的挑战,提出MonteRET框架,它整合多种特征,通过知识检索和报告重写代理完善报告。经训练和评估,该框架在多方面提升了报告质量,相比其他方法有显著优势,获放射科住院医师青睐。

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2607.13940 2026-07-16 cs.AI 新提交 57%

A Self-Evolving Agent for Longitudinal Personal Health Management

一种用于纵向个人健康管理的自我进化智能体

Haoran Li, Jiebi Deng, Tong Jin, Jinghong Han, Yuxin Wang, Zexin Wang, Qingyi Si, Weikang Gong, Xiahai Zhuang, Jia You, Wei Cheng, Jianfeng Feng, Hongcheng Guo

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) School of Life Sciences, Beijing University of Chinese Medicine(北京中医药大学生命科学学院) Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University(复旦大学脑科学与智能技术研究院) School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学计算机科学与技术学院) JD.com, Inc.(京东公司) Key Laboratory of Computational Neuroscience and Brain-Inspired Intelligence, Fudan University, Ministry of Education(复旦大学计算神经科学与类脑智能教育部重点实验室) Department of Neurology, Huashan Hospital, Fudan University(复旦大学附属华山医院神经内科)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对多数健康AI系统孤立处理请求的问题,开发开源智能体架构HealthClaw,通过自我进化更新支持,经合成基准和生物医学任务评估,在准确率、隐私性及任务指标增益上表现出色,支持纵向个人健康智能体的自我进化记忆。

Comments 20 pages, 4 figures, 6 supplementary tables. Code: https://github.com/HC-Guo/HealthClaw

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2607.13056 2026-07-16 cs.RO cs.LG 新提交 57%

HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration

HRIBench:以交互为中心的人机协作基准测试

Chang Liu, Jiawei Zhang, Tao Zhang, Ye Wang, Hongyu Zhou, Qin Jin

机构 * Renmin University of China(中国人民大学) Beijing Normal University(北京师范大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究针对当前VLA基准未充分考量人机交互结构的问题,引入HRIBench基准,它以结构化场景脚本定义协作任务与交互角色,含多项可解释指标。通过实验表明该基准能暴露机器人策略局限,提升协作性能,推动以交互为中心的机器人学习。

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2607.12835 2026-07-15 cs.CL 新提交 57%

Can LLMs Write Reliable Rubrics? A Meta-Evaluation for Experiment Reproduction

大语言模型能写出可靠的评分标准吗?实验复现的元评估

Hanhua Hong, Yizhi Li, Jiaoyan Chen, Luu Gia Huy, Sophia Ananiadou, Jung-jae Kim, Chenghua Lin

机构 * The University of Manchester(曼彻斯特大学) Institute for Infocomm Research (I²R), A*STAR(资讯通信研究院(I²R),新加坡科技研究局) IQuest Research(IQuest研究公司) ELLIS Manchester(ELLIS曼彻斯特) University of Information Technology, VNU(越南国家大学信息技术大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究大语言模型生成的论文复现评分标准,将其 reformulate 为清单样式,在两个骨干模型上评估四种生成设置,通过语义相似性和分数对齐进行元评估,结果显示增强设置改善下游评估对齐,同时指出其存在过于细化、偏向高分和适应性差等问题。

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2607.12454 2026-07-15 cs.LG 新提交 57%

Exploring Zero-Shot Foundation Models for Multivariate Time Series Anomaly Detection

探索用于多变量时间序列异常检测的零样本基础模型

Martin Uray, Saverio Messineo, Roland Kwitt, Stefan Huber

机构 * Salzburg University of Applied Sciences(萨尔茨堡应用科学大学) Paris Lodron University of Salzburg(萨尔茨堡巴黎洛德龙大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.LG

AI总结 研究多变量时间序列异常检测,探索单变量预测基础模型TimesFM的零样本应用于工业MTSAD,评估两种策略,虽未胜过基线,但发现其在捕获时间动态上过于有效致异常难区分,不过在异常边界误差有峰值,对变化点检测有前景。

Comments This preprint has not undergone peer review or any post-submission improvements or corrections. The Version of Record of this contribution will be published in Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2026, Lecture Notes in Computer Science, Springer

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