大模型对齐与安全

VL2Spike: Spike-driven Distillation from VLMs for Low-Power Visual Perception in Embodied AI

VL2Spike：面向具身AI低功耗视觉感知的VLM脉冲驱动蒸馏

Zinan Liu, Eric Zheng, Soumyaratna Debnath, Hao Shi, Ling Xiao, Lin Wang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） ； Advanced Micro Devices, Inc.（超威半导体公司） ； State Key Laboratory of Extreme Photonics and Instrumentation, Zhejiang University（浙江大学极端光子学与仪器国家重点实验室） ； Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University（北海道大学信息科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出VL2Spike框架，通过时空视觉脉冲蒸馏和脉冲原型引导语言蒸馏，将VLM多模态知识迁移至Spikformer，在静态数据集上提升6.81%性能且能耗仅15.7%，并显著增强机器人视觉地点识别能力。

Comments 9 pages, 4 figures, 8 tables

3D Consistency Optimization for Self-Supervised Monocular Video Depth Estimation

自监督单目视频深度估计的3D一致性优化

Yuanye Liu, Ke Zhang, Junzhe Jiang, Li Zhang, Vishal Patel, Xiahai Zhuang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种将视频深度估计转化为多视图3D重建的框架，通过光度渲染、世界坐标对齐和多尺度时间梯度一致性约束，实现全局3D结构一致性，在自监督和零样本临床场景中达到最先进的空间精度。

Perceptive Behavior Foundation Model: Adapting Human Motion Priors to Robot-Centric Terrain

感知行为基础模型：将人体运动先验适应到以机器人为中心的地形

Zifan Wang, Yizhao Li, Teli Ma, Qiang Zhang, Yudong Fan, Hao Xu, Shuo Yang, Junwei Liang

机构 * Mondo Robotics ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Artificial General Intelligence Institute, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学通用人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出感知行为基础模型（Perceptive BFM），通过地形一致参考合成（TCRS）将人体运动先验适应到机器人局部地形，实现地形感知的人形机器人控制。

MUSE: Agentic 3D Scene Authoring via Memory-Grounded Incremental Requirement Satisfaction

MUSE: 基于记忆的增量需求满足的智能体3D场景创作

Ruijie Xu, Xinnan Zhu, Jiayu Ying, Daoguo Dong, Yuzhou Ji, Xin Tan

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出MUSE多智能体框架，通过增量需求满足实现可控3D场景构建与编辑，在AuthorBench上显著提升目标达成率和场景保持率。

Rethinking One-Step Image Editing through ChordEdit: Reproduction, Simplification, and New Insights

通过ChordEdit重新思考一步图像编辑：复现、简化与新见解

Minghan Li, Jeremy Moebel, Mengyu Wang

机构 * Harvard AI and Robotics Lab（哈佛人工智能与机器人实验室） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本文通过复现、消融和简化ChordEdit，揭示其机制：和弦窗口作为时间步偏移，和弦传输执行低频语义编辑，近端对齐补充高频细节，从而将编辑分解为粗低频传输和细高频对齐两个阶段，为自适应编辑提供新路径。

Comments 9 pages

See What I See, Know What I Think: Dense Latent Communication Across Heterogeneous Agents

见我所见，知我所想：异构智能体间的密集潜通信

Siyi Chen, Xiaoyan Zhang, Meng Wu, Jonathan Tremblay, Valts Blukis, Stan Birchfield, Rene Vidal, Alvaro Velasquez, Sijia Liu, Qing Qu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对异构智能体间文本通信高损耗问题，提出基于KV缓存变换的密集对齐方法，通过两阶段训练实现跨模型潜空间对齐，在上下文感知和未知场景下均优于基线，计算成本降低2-3倍。

Large language models selectively converge with human-shared neural semantic representations

大型语言模型与人类共享的神经语义表征选择性趋同

Chen Hong, Ximing Shao, Gangyi Feng

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 本研究结合MEG和跨脑编码模型，比较人类与LLM在共享神经语义表征上的维度结构，发现LLM部分捕捉了人类共享语义，但与社会情感相关的维度存在偏差。

AerialClaw: An Open-Source Framework for LLM-Driven Autonomous Aerial Agents

AerialClaw：一个用于LLM驱动的自主空中智能体的开源框架

Ke Li, Jianfei Yang, Luyao Zhang, Guo Yu, Chengwei Yan, Yuan Ding, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Xiao Gao, Quan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Xi'an University of Architecture and Technology（西安建筑科技大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出AerialClaw开源框架，采用模块化脑-技能-运行时架构，使基于LLM的智能体能够理解自然语言任务、调用空中技能、闭环决策，提升无人机系统的灵活性、可复现性和可扩展性。

Real-Time Language Model Jamming: A Case Study for Live Music Accompaniment Generation

实时语言模型阻塞：现场音乐伴奏生成的案例研究

Bowen Zheng, Andrew H. Yang, Jiaqi Ruan, Jia He, Xinyue Li, Yuan-Hsin Chen, Ziyu Wang, Xiaosong Ma

机构 * MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出StreamMUSE系统，在客户端-服务器架构中实现帧同步流式推理，通过现场音乐伴奏任务验证了不同延迟环境下实时同步的有效性。

Comments Accepted to RTAS 2026. 14 pages, 5 figures, 3 tables

SheafStain: Sheaf-Theoretic Schrödinger Bridge for Spatially and Biologically Coherent Virtual Staining

SheafStain：用于空间和生物学一致虚拟染色的层论薛定谔桥

Hyeongyeol Lim, Hongjun Yoon, Eunjin Jang, Daeky Jeong, Won June Cho, Hwamin Lee

机构 * Department of Medical Informatics, College of Medicine, Korea University（高丽大学医学院医学信息学系） ； DEEPNOID Inc.（DEEPNOID公司） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对虚拟染色中补丁推理导致的空间不连续和上下文污染问题，提出SheafStain方法，将视觉基础模型特征重新解释为层状截面，结合薛定谔桥框架实现空间和生物学一致的虚拟染色，在HER2等指标上优于六种现有方法。

Comments 32 pages

Large Language Models in Process Systems Engineering: Opportunities, Architectures, and Industrial Deployment Challenges

过程系统工程中的大语言模型：机遇、架构与工业部署挑战

Bhushan Gopaluni, Vidya Kotamraju, Syon Bhushan

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 本文系统综述了大语言模型在过程系统工程中的应用，涵盖七个领域，指出其在自然语言任务上表现良好，但在实时执行、约束满足和形式化安全保证方面仍面临挑战。

FreqKD: Frequency-Decoupled Cross-Modal Knowledge Distillation for Infrared Object Detection

FreqKD: 面向红外目标检测的频率解耦跨模态知识蒸馏

Keval Thaker, Venkatraman Narayanan, Abdalmalek Aburaddaha, Samir A. Rawashdeh

机构 * University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对RGB与红外图像模态差异，提出频率解耦蒸馏框架FreqKD，对低频和高频成分分别施加严格MSE和松弛log-MSE损失，在KAIST数据集上提升DINOv2基线2.4 mAP50。

A Zero-Shot Multi-Agent Framework for Human-Building Interaction via Programmatic Reasoning

通过程序化推理实现人楼交互的零样本多智能体框架

Yuqi Wang, Gulai Shen, Ali Mehmani

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种分层多智能体框架，利用语义路由和程序化推理解耦自然语言理解与建筑分析，通过“门卫”机制分解任务并生成可执行Python脚本，在200多栋商业建筑数据上验证了准确性和上下文响应能力。

AnimaSpark: A Feed-Forward Method for Animating Arbitrary 3D Objects

AnimaSpark: 一种用于任意3D对象动画的前馈方法

Yiming Zhao, Haoyu Sun, Aoyu Wang

机构 * Bytedance（字节跳动） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出AnimaSpark管道，通过将带骨骼的3D模型渲染为多层图像表示，输入视频生成模型，再提取2D关键点运动并提升至3D空间，实现类别无关的3D动画生成，在文本-运动对齐、运动质量和计算效率上优于现有方法。

Geometric Coastline Localization using Vision-Language Models

基于视觉语言模型的海岸线几何定位

Rafia Malik, Bernhard Pfahringer, Karin Bryan, Mark Dickson, Eibe Frank

机构 * The University of Waikato（怀卡托大学） ； The University of Auckland（奥克兰大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出将海岸线提取视为几何边界定位任务，基于GeoChat-7B/LLaVA-1.5架构构建CoastlineVLM-7B模型，直接预测折线而非分割掩码，在几何指标上优于传统分割方法。

Sketch-to-Layout: A Human-Centric Computational Agent for Constraint-Aware Synthesis of Modular Photobioreactors

草图到布局：面向约束感知的模块化光生物反应器合成的人本计算代理

Xiujin Liu, Shuqi Li, Yuxin Lin

机构 * Qrafty Technology Inc.（Qrafty技术公司） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种计算框架，将用户草图转化为模块化光生物反应器立面布局，通过约束满足问题（CSP）求解器实现近实时合成，并引入弱监督藻类健康监测管道，实现碳中性和自主维护。

Comments 13 pages, 6 figures

ForensicConcept: Transferable Forensic Concepts for AIGI Detection

ForensicConcept: 用于AIGI检测的可迁移取证概念

Menyanshu Zhou, Ziyin Zhou, Ke Sun, Yunpeng Luo, Jiayi Ji, Xiaoshuai Sun, Rongrong Ji

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出ForensicConcept框架，通过Transformer归因定位关键补丁、构建概念码本并利用扩散特征对齐，实现AI生成图像检测中可迁移取证概念的提取与跨骨干网络迁移。

Comments Accepted by ICML 2026