大模型对齐与安全

CAKR: Commutative algebra k-mer representations for genomics

CAKR：用于基因组学的交换代数k-mer表示

Faisal Suwayyid, Yuta Hozumi, Mushal Zia, JunJie Wee, Hongsong Feng, Guo-Wei Wei

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本研究提出CAKR即交换代数k-mer表示框架，将多学科方法结合用于比较基因组分析，在三类任务的多数据集上优于五种现有方法，兼具可扩展性与鲁棒性。

LUCid: Redefining Relevance For Lifelong Personalization

LUCid：重新定义终身个性化中的相关性

Chimaobi Okite, Anika Misra, Joyce Chai, Rada Mihalcea

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 LUCid通过真实查询与交互历史的配对，评估情境用户导向的相关性，揭示现有系统在相关性定义与个性化需求间的根本矛盾，推动模型在提取情境相关用户信息上的改进。

Comments second version

BloomAPR: A Bloom's Taxonomy-based Framework for Assessing the Capabilities of LLM-Powered APR Solutions

BloomAPR：基于布鲁姆教育目标分类学的框架，用于评估大语言模型驱动的自动程序修复（APR）方案的能力

Yinghang Ma, Jiho Shin, Leuson Da Silva, Zhen Ming, Jiang, Song Wang, Foutse Khomh, Shin Hwei Tan

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 BloomAPR是基于布鲁姆教育目标分类学的动态评估框架，评估了ChatRepair、CigaR等APR方案在不同LLM及布鲁姆分类层级下的漏洞修复能力，发现其存在性能差异并指出基准演进的必要性。

Comments 22 pages, 7 figures, Manuscript submitted to ACM Transactions on Software Engineering and Methodology

Deformable Medical Image Registration with KAN-based Implicit Neural Representations

基于KAN的隐式神经表示的可变形医学图像配准

Nikita Drozdov, Marat Zinovev, Dmitry Sorokin

机构 * Lomonosov Moscow State University（罗蒙诺索夫莫斯科国立大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 提出基于KAN的INR框架KAN-IDIR与RandKAN-IDIR，用于无需数据集级训练的逐对优化可变形医学图像配准，在多模态医学图像上实现高准确性、低开销与稳定性，适用于临床研究。

Comments Accepted at Machine Learning and Knowledge Extraction

ResPlan: A Large-Scale Vector-Graph Dataset of 17,000 Residential Floor Plans

ResPlan：包含17000张住宅平面图的大规模矢量图数据集

Mohamed Abouagour, Eleftherios Garyfallidis

机构 * Department of Intelligent Systems Engineering, Indiana University（智能系统工程系，印第安纳大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 ResPlan是含17000张住宅平面图的矢量图数据集，具备功能空间标注与四类图边，相比RPLAN、MSD有更高质量单元布局，含相关代码与三个基准任务基线，可公开获取。

Comments 11 pages, 7 figures, 7 tables

One Patch Is Enough: Reinforcement-Optimized Visual Token Grounding for MLLM-Based Scene Text Spotting

一个补丁就够：面向基于多模态大语言模型（MLLM）的场景文本定位的强化优化视觉标记接地

Rui Tang, Wentao Yang, Peirong Zhang, Yongxin Shi, Shun Zhang, Huiguo He, Lianwen Jin

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； HiThink Research（海思思考研究院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 针对现有多补丁场景文本定位范式的冗余噪声与定位歧义问题，提出以视觉为中心的单补丁文本定位框架 SPaTS，通过强化学习优化的单补丁选择等技术实现性能提升，显著优于前沿相关模型。

Comments 15 pages, 11 figures. Accepted to ACM Multimedia 2026

Journal ref Proceedings of the 34th ACM International Conference on Multimedia (MM '26), 2026

A clinically validated framework for auditing AI chatbot behavior in mental health interactions

易受攻击的交互循环：人工智能聊天机器人心理健康互动中的系统性故障模式

Veith Weilnhammer, Kevin YC Hou, Lennart Luettgau, Christopher Summerfield, Raymond Dolan, Matthew M Nour

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出SIM-VAIL框架，通过分析AI聊天机器人在心理健康对话中的风险表现，揭示了易受攻击的交互循环系统性故障模式，并为安全改进提供新方法。

Semantic-Guided Cross-Sensor Super Resolution of Remote Sensing Images: A Gated Dual Conditioning Flow Matching Model

语义引导的遥感图像跨传感器超分辨率：门控双条件流匹配模型

Forouzan Fallah, Wenwen Li, Chia-Yu Hsu, Hyunho Lee, Anna Liljedahl, Yezhou Yang

机构 * School of Computing and Augmented Intelligence（计算与增强智能学院） ； School of Geographical Sciences and Urban Planning（地理科学与城市规划学院） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 针对遥感图像跨传感器超分辨率的稀缺数据与域偏移问题，提出语义引导的RareFlow框架，结合门控ControlNet与文本语义引导，在多基准上验证了其高保真超分辨率生成能力。

Think Before You Code: Dual Reasoning for the NLSafety-Utility Trade-Off in LLM Code Generation

结构化安全审计：在LLM生成代码的正确性与内容安全之间平衡

Honghao Tan, Haibo Wang, Shin Hwei Tan

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出NLSafety-Utility Duality Score和Dual Reasoning，通过结构化安全审计和任务导向的代码审查，提升LLM生成代码的安全性和正确性，实验显示其在多个模型上显著提升SUDS评分。

Comments 13 pages. Accepted at the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026). Artifact: https://doi.org/10.5281/zenodo.19245736

MEmilio -- A high performance Modular EpideMIcs simuLatIOn software for multi-scale and comparative simulations of infectious disease dynamics

MEmilio -- 高性能模块化流行病模拟软件用于多尺度和比较模拟的传染病动态

Julia Bicker, Carlotta Gerstein, David Kerkmann, Sascha Korf, René Schmieding, Anna Wendler, Henrik Zunker, Daniel Abele, Maximilian Betz, Khoa Nguyen, Lena Plötzke, Kilian Volmer, Agatha Schmidt, Nils Waßmuth, Patrick Lenz, Daniel Richter, Hannah Tritzschak, Ralf Hannemann-Tamas, Julian Litz, Paul Johannssen, Marielena Borges, Annika Jungklaus, Manuel Heger, Annalena Lange, Elisabeth Kluth, Kathrin Rack, Vincent Wieland, Jonas Arruda, Sebastian Binder, Margrit Klitz, Martin Siggel, Manuel Dahmen, Achim Basermann, Michael Meyer-Hermann, Jan Hasenauer, Martin J. Kühn

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 MEmilio 是一个高性能模块化流行病模拟软件，通过统一架构整合多种流行病学模型，提升传染病动态模拟的效率与准确性。

Comments 47 pages, 6 figures

Learning from Compressed CT: Feature Attention Style Transfer and Structured Factorized Projections for Resource-Efficient Medical Image Analysis

从压缩CT学习：用于资源高效医学图像分析的特征注意力风格迁移和结构化因子化投影

Shadid Yousuf, S. M. Mahbubur Rahman, Mohammed Imamul Hassan Bhuiyan

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Bangladesh University of Engineering and Technology（电气电子工程系，孟加拉工程与技术大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出FAST和SFP方法，通过压缩CT体积进行胸腔异常检测，实现低资源部署和高效数据传输，实验表明CT-Lite在压缩输入下达到接近未压缩基线的AUROC性能。

StateScribe: Towards Accessible Change Awareness Across Real-World Revisits

StateScribe: 向现实世界重访中的可访问性变化意识迈进

Ruei-Che Chang, Xirui Jiang, Rosiana Natalie, Hao Chen, Vlad Roznyatovskiy, Jianzhong Zhang, Kang G. Shin, Ke Sun, Anhong Guo

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 StateScribe通过双层记忆架构实现跨重访的现实变化感知，提高盲人和低视力用户对环境变化的认知能力，准确率达83.1%。

PoseMaster: A Unified 3D Native Framework for Stylized Pose Generation

PoseMaster: 一个统一的3D原生框架用于风格化姿态生成

Hongyu Yan, Kunming Luo, Weiyu Li, Kaiyi Zhang, Yixun Liang, Jingwei Huang, Chunchao Guo, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文脉） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出PoseMaster框架，通过统一姿态风格化与3D生成，提升3D姿态风格化的精度和多样性，采用3D骨架直接指导生成，增强模型在姿态风格化中的表现。

Comments Accepted by CVPR 2026, Code: https://github.com/hanryyan/PoseMaster

Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning

Nautilus：从一个提示到即插即用的机器人学习

Yufeng Jin, Jianfei Guo, Xiaogang Jia, Yu Deng, Zechu Li, Han Liu, Weiran Liao, Vignesh Prasad, Mathias Franzius, Gerhard Neumann, Georgia Chalvatzaki

机构 * TU Darmstadt（图宾根大学） ； KIT（卡尔斯鲁厄理工学院） ； FZI（弗劳恩霍夫研究所） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所） ； Honda Research Institute Europe（本田欧洲研究院） 纠错

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 Nautilus通过单个提示生成可复现、评估、微调和部署的机器人学习工作流程，提供即插即用的代理技能集和统一接口，减少跨家族验证的工程负担。

MAGS-SLAM: Monocular Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM for Geometrically and Photometrically Consistent Reconstruction

MAGS-SLAM：单目多智能体高斯点云SLAM用于几何和光度一致的重建

Zhihao Cao, Qi Shao, Shuhao Zhai, Jing Zhang, Anh Nguyen, Hesheng Wang, Baoru Huang

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Macau（澳门大学） ； University of Ottawa（多伦多大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 MAGS-SLAM通过单目视觉实现多智能体高斯点云SLAM，无需RGB-D传感器即可完成几何和光度一致的场景重建，实验表明其跟踪精度和渲染质量可与现有RGB-D方法媲美。

Explainable quantum regression algorithm with encoded data structure

可解释的量子回归算法与编码数据结构

C. -C. Joseph Wang, F. Perkkola, I. Salmenperä, A. Meijer-van de Griend, J. K. Nurminen

专题命中 安全评测 ：trustworthy(abstract)

AI总结 本文提出首个可解释的量子回归算法，通过量子态编码经典数据表并直接关联变分参数与回归系数，提升模型可解释性并降低优化成本，同时利用编码数据结构减少门操作复杂度。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2307.03334

Evaluating the resolution of AI-based accelerated MR reconstruction using a deep learning-based model observer

评估基于人工智能的加速磁共振成像重建的分辨率使用基于深度学习的模型观察者

Zitong Yu, Rongping Zeng, Frank Samuelson, Prabhat Kc

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出基于深度学习的模型观察者（DLMO）评估不同加速因子下的多线圈灵敏度编码平行MRI系统，发现U-Net在PSNR和SSIM上优于传统rSOS方法，但任务评估显示其性能不如全采样重建。

Improving Adversarial Robustness of Zero-Shot CLIP with Confidence-Aware Weighting

通过置信感知加权提高零样本CLIP的对抗鲁棒性

Nikoo Naghavian, Mostafa Tavassolipour

机构 * School of ECE, College of Engineering University of Tehran（电子工程学院，工程学院，伊朗塔里哈大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究如何提高零样本CLIP的对抗鲁棒性，提出置信感知加权方法，该方法含置信感知损失和特征对齐正则化两个关键组件，实验证明其在强对抗攻击下优于现有方法且内存效率更高。

Comments Preprint

OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation

OpenNavMap: 无需结构的拓扑制图通过大规模协作定位

Jianhao Jiao, Changkun Liu, Jingwen Yu, Boyi Liu, Qianyi Zhang, Yue Wang, Dimitrios Kanoulas

机构 * Robot Perception and Learning Lab, Intelligent Robotics, Department of Computer Science, University College London（机器人感知与学习实验室，智能机器人，计算机科学系，伦敦大学学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科学与技术大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） ； Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University（机器人与自动信息系统研究所，南开大学） ； College of control science and engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； AI Centre, Department of Computer Science, University College London（人工智能中心，计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 OpenNavMap通过大规模协作定位实现无需结构的拓扑制图，利用3D几何模型进行按需重建，实现高精度的子图对齐和全局一致性。

Comments 21 pages, 20 figures, https://rpl-cs-ucl.github.io/OpenNavMap_page/

The 3D Mirage: Probing and Taming 3D Hallucinations

真实场景中的逼真幻影道路：从物理几何中解构3D幻觉

Hoang Nguyen, Xiaohao Xu, Xiaonan Huang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出首个端到端框架，用于探测、量化和抑制单目深度模型中因几何平面输入而产生的3D幻觉现象，通过引入3D-幻影基准和基于拉普拉斯的评估框架，提升深度模型的结构和上下文鲁棒性。

Comments Accepted to ECCV 2026

endoExplain: A reproducible protocol for auditing score-localisation discordance in colonoscopy image classifiers

超越人工智能辅助结肠镜检查中的置信度：一种用于内镜人工智能审查的空间、时间和质量感知审计框架

Roberto Alcaraz Machado, Ana Lucía Rodríguez Blanco

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对AI辅助结肠镜检查中仅置信度不能全面评估预测的问题，提出EndoExplain审计框架，整合多种要素。通过实验展示了分类器和分割器的性能，还验证了归因方法等，该框架能分离多种信号，为临床审查提供支持，是回顾性研究原型。

Comments 18 pages, 5 figures, 5 tables. Substantially revised version with a new title and scope; added calibration analysis, paired multi-CAM evaluation, random-deletion controls, architecture and seed robustness analyses, and frozen external spatial transfer

PRiSM: Prototype Regularization for Few-Shot VLMs

PRiSM：少样本视觉语言模型的原型正则化

Ghassen Baklouti, Omprakash Chakraborty, Jose Dolz, Ismail Ben Ayed

机构 * ÉTS Montreal（蒙特利尔高等商学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对视觉语言模型少样本适应方法，质疑现有基准假设，引入新基准。提出PRiSM类原型正则化方法，优化多术语损失，结合有效优化器，提升性能，尤其在处理类不平衡和大量类时效果显著。

VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction

VG3S：基于视觉几何的高斯散射用于语义占用预测

Xiaoyang Yan, Muleilan Pei, Shaojie Shen

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 VG3S 通过引入视觉基础模型的几何 grounding 能力，提升语义占用预测的准确性与泛化能力。

Comments Accepted by IROS 2026

SemICP: Semantic Non-Rigid Point Cloud Registration with Elastic Energy Regularization

SemICP：基于弹性能量正则化的语义非刚性点云配准

Wanwen Chen, Qi Zeng, Carson Studders, Zongze Li, Jamie J. Y. Kwon, Tara Kemper, Emily H. T. Pang, Eitan Prisman, Septimiu E. Salcudean

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of British Columbia（电气与计算机工程系，不列颠哥伦比亚大学） ； Faculty of Medicine, University of British Columbia（医学院，不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对计算机辅助干预中点云配准问题，提出SemICP框架，结合语义信息点匹配与变形正则化，经多数据集测试，相比其他方法降低多种距离误差，结合AI分割后为多模态配准提供有效管道。

Equilibrium analysis in a multi-agent reinsurance chain

多智能体再保险链中的均衡分析

Kaizheng Wang, Wei Liu, Zhuo Jin, Wenyuan Wang

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究多层再保险链中保险公司与再保险公司互动，用斯塔克尔伯格微分博弈等方法，结合动态规划与博弈论，在均值-方差准则下求解均衡策略，通过数值分析发现保险市场竞争加剧使再保险链各层合同安全负荷降低。

Veritas: Grounding LLM Agents for Reliable Vulnerability Reasoning over Stripped Binaries

Veritas：一种语义导向的代理框架，用于二进制中的内存破坏漏洞检测

Xinran Zheng, Alfredo Pesoli, Marco Valleri, Suman Jana, Lorenzo Cavallaro

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 Veritas通过结合静态切片、双视角LLM检测器和多代理验证器，利用语义基础和运行时证据检测二进制中的内存破坏漏洞，实现了90%的召回率，并在实际应用中发现了一个未知的Apple漏洞。

Revealing Physical-World Semantic Vulnerabilities: Universal Adversarial Patch for Infrared Vision-Language Models

揭示物理世界语义漏洞：用于红外视觉语言模型的通用对抗性补丁

Chengyin Hu, Yuxian Dong, Yikun Guo, Xiang Chen, Qike Zhang, Junqi Wu, Jiahuan Long, Jiujiang Guo, Yiwei Wei, Tingsong Jiang, Wen Yao

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出通用曲网格补丁框架UCGP，用于揭示红外视觉语言模型的语义鲁棒性漏洞，通过扰动视觉表征空间以削弱跨模态语义对齐，验证了其在多种架构和数据集上的有效性。

Self-Aware Recursively Self-Improving Agents for Personal Singularity: A Goal-, Scope-, Tool-, and Benchmark-Driven Multi-Agent Architecture

如何实现递归式自我提升智能体与个人奇点：一种目标、范围、工具和基准驱动的多智能体架构

Chengshuai Yang

机构 * NextGen PlatformAI C Corp.（下一代平台人工智能C公司） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究大型语言模型智能体进步引发的问题，提出受治理多智能体架构实现递归式自我提升，以个人奇点为目标，详细介绍智能体各要素及架构组成，形式化多种机制并提供设计与路线图。

Comments 28 pages, 5 figures, 7 tables, and 5 algorithms. Position and systems-design paper

WorldWander: Bridging Egocentric and Exocentric Worlds in Video Generation

WorldWander：在视频生成中连接自我中心和外中心世界

Quanjian Song, Yiren Song, Kelly Peng, Yuan Gao, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） 纠错

专题命中 安全评测 ：alignment(abstract)

AI总结 研究聚焦视频生成中自我中心与外中心世界转换，提出WorldWander框架，基于视频扩散变换器，整合上下文视角对齐与协作位置编码，精心策划数据集，实验证明该框架在视角同步、角色一致性和泛化能力上表现卓越，设定了新基准。

Comments Accepted by ECCV 2026; Code: https://github.com/showlab/WorldWander

Breaking Déjà Vu: Independent Auditing of Visual Place Recognition through Vision-Language Reasoning

打破似曾相识：通过视觉语言推理对视觉场所识别进行独立审计

Sania Waheed, Michael Milford, Sarvapali D. Ramchurn, Shoaib Ehsan

机构 * School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； School of Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学电气工程与计算机科学学院） ； School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex（埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院） 纠错

专题命中 安全评测 ：safety(abstract)

AI总结 研究针对视觉场所识别中图像匹配阈值在环境变化下不可靠的问题，引入视觉场所识别审计框架，利用视觉语言模型通过联合推理评估检索匹配，经实验验证该方法有效提升召回率并降低误接受率。