Sensitivity Analysis of GRU, LSTM and Transformer Encoder in Classification of Automated Driving Systems
GRU、LSTM与Transformer编码器在自动驾驶系统分类中的敏感性分析
专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文研究GRU、LSTM、Transformer编码器对Level 2级自动驾驶系统的分类性能,提出含5类损坏的鲁棒性评估框架,发现时间抖动会大幅降低三类模型的宏F1。
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