大模型对齐与安全

LASAR: Latent Adaptive Semantic Aligned Reasoning for Generative Recommendation

LASAR：潜在自适应语义对齐推理用于生成推荐

Yiwen Chen, Fuwei Zhang, Zehao Chen, Hehan Li, Peizhi Xu, Hanmeng Liu, Shuanglong Li, Xin Pei, Fuzhen Zhuang, Zhao Zhang

专题命中 安全训练 ：alignment(abstract)

AI总结 LASAR通过自适应语义对齐推理提升生成推荐性能，解决潜在推理与语义对齐的挑战，实现更高效的推荐质量与速度。

Compact Task-Aligned Imitation Learning for Laboratory Automation

紧凑的任务对齐模仿学习用于实验室自动化

Kanata Suzuki, Hanon Nakamura, Kana Miyamoto, Tetsuya Ogata

机构 * Spatial Robotics Research Center, Fujitsu Limited.（富士通株式会社空间机器人研究中心） ； Faculty of Science and Engineering, Waseda University（早稻田大学理工学部） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（国家工业科学与技术研究院） 纠错

专题命中 安全训练 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出了一种紧凑的模仿学习框架，通过小基础模型和扩散变换器专家实现高效实验室自动化，实验显示其在三个任务中的高成功率。

ARBITER: Guarded Agentic Control for SLO-Oriented Kubernetes Remediation

ARBITER：面向服务水平目标的Kubernetes修复的受保护代理控制

Pooyan Habibi, Alberto Leon-Garcia

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 研究在Kubernetes微服务上维护SLO的难题，提出ARBITER受保护控制平面，构建因果资源图等，分离规划与执行，支持多种规划方式。通过实验评估其在选择修复操作和下游目标等方面的效果，展示了优于HPA/仅资源控制的性能。

SAGE: A Socially-Aware Generative Engine for Heterogeneous Multi-Agent Navigation

SAGE：用于异构多智能体导航的社会感知生成引擎

Lan Hu, Minghui Liwang, Wenbo Zhu, Xinlei Yi, Yiguang Hong, Xianbin Wang, Zhenzhen Jiao, Seyyedali Hosseinalipour

机构 * Guohao School, Tongji University（同济大学国豪书院） ； Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems（上海智能无人系统科学中心） ； Tongji University（同济大学） ； Western University（西安大略大学） ； Aeromind Technology Co., Ltd.（深圳智元科技有限公司） ； University at Buffalo-SUNY（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 针对开放人机环境中异构多智能体导航问题，提出SAGE，通过有向异构图和异构图变换器编码交互，扩散生成模块建模轨迹，无训练安全-社会能量引导机制优化轨迹，实验验证其有效性及可扩展性。

Comments 16 pages, 5 figures, and 14 tables. Includes supplementary experimental details

VGGRPO: Towards World-Consistent Video Generation with 4D Latent Reward

VGGRPO：迈向世界一致的视频生成的4D潜在奖励

Zhaochong An, Orest Kupyn, Théo Uscidda, Andrea Colaco, Karan Ahuja, Serge Belongie, Mar Gonzalez-Franco, Marta Tintore Gazulla

机构 * Google（谷歌） ； University of Oxford（牛津大学） ； CREST-ENSAE, Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院CREST-ENSAE） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） 纠错

专题命中 安全训练 ：alignment(abstract)

AI总结 VGGRPO通过引入4D潜在几何模型和组相对策略优化，提升视频生成的几何一致性与稳定性，避免VAE解码的高计算开销。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project Page: https://zhaochongan.github.io/projects/VGGRPO

SanDRA: Safe Large-Language-Model-Based Decision Making for Automated Vehicles Using Reachability Analysis

SanDRA：基于可达性分析的自动驾驶车辆安全大语言模型决策

Yuanfei Lin, Sebastian Illing, Matthias Althoff

机构 * Department of Computer Engineering, Technical University of Munich（计算机工程系，慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 针对大语言模型用于自动驾驶决策时安全性无法保证的问题，提出SanDRA框架，先描述驾驶场景促使模型生成排序动作，转化为时序逻辑公式并结合可达性分析消除不安全动作，经实验验证能提供安全合规驾驶动作，代码和实验设置公开。

Comments @2026 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

Journal ref T-ITS, 2026

UNIPO: Unified Interactive Visual Explanation for RL Fine-Tuning Policy Optimization

UNIPO：统一的交互式可视化用于RL微调策略优化

Aeree Cho, Alexander D. Greenhalgh, Jonathan Bodea, Anthony Peng, Duen Horng Chau

专题命中 安全训练 ：alignment(abstract)

AI总结 UNIPO通过统一设计揭示RL微调算法的token级训练动态，提供高阶训练概述、步骤级提示响应检查器和算法对比视图，支持非专家教学和AI从业者算法选择。

When to Match: A Cost-Balancing Principle for Dynamic Markets

何时匹配：动态市场的成本平衡原则

Jie Liu, Hailun Zhang, Jiheng Zhang

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 研究动态市场中平台何时匹配的问题，提出成本平衡（CB）规则，在无需预测的情况下，能根据等待成本与当前匹配成本比例决定匹配时机，相比行业标准有成本和延迟优势，是简单高效且最坏情况最优策略。

EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World

EgoVerse：一个用于机器人学习的视点人类数据集

Ryan Punamiya, Simar Kareer, Zeyi Liu, Josh Citron, Ri-Zhao Qiu, Xiongyi Cai, Alexey Gavryushin, Jiaqi Chen, Davide Liconti, Lawrence Y. Zhu, Patcharapong Aphiwetsa, Baoyu Li, Aniketh Cheluva, Pranav Kuppili, Yangcen Liu, Dhruv Patel, Aidan Gao, Hye-Young Chung, Ryan Co, Renee Zbizika, Jeff Liu, Xiaomeng Xu, Haoyu Xiong, Geng Chen, Sebastiano Oliani, Wenkai Xuan, Chenyu Yang, Xi Wang, James Fort, Richard Newcombe, Josh Gao, Jason Chong, Garrett Matsuda, Aseem Doriwala, Marc Pollefeys, Robert Katzschmann, Xiaolong Wang, Shuran Song, Judy Hoffman, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室） ； Mecka AI ； Scale AI 纠错

专题命中 安全训练 ：alignment(abstract)

AI总结 EgoVerse通过统一的数据收集、处理和访问框架，提供丰富的人类操作行为数据，促进机器人学习，并通过大规模研究验证了人类数据与机器人学习目标的一致性对性能的影响。

IndustryNav: Exploring Spatial Reasoning of Embodied Agents in Dynamic Industrial Navigation

IndustryNav：探索动态工业导航中具身智能体的空间推理

Yifan Li, Lichi Li, Anh Dao, Xinyu Zhou, Wenjun Huang, Tianyi Ma, Yicheng Qiao, Zheda Mai, Daeun Lee, Zichen Chen, Pan Wang, Lehan Yang, Tianlong Wang, Zhen Tan, Sheng Li, Mohit Bansal, Yang Ni, Yu Kong

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Purdue University Northwest（普渡大学西北分校） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 针对视觉大语言模型在空间推理的挑战，提出IndustryNav基准，利用动态工业场景评估，给出零样本导航管道及安全指标，研究发现模型在路径规划等方面有缺陷，凸显向主动探索等任务发展的需求。

A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration

一种基于前沿势奖励的基于图的强化学习方法用于安全杂乱环境探索

Gabriele Calzolari, Vidya Sumathy, Christoforos Kanellakis, George Nikolakopoulos

机构 * Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology（计算机科学、电气与航天工程系，吕勒奥技术大学） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 提出结合图神经网络探索贪心策略与安全护盾的方法，用近端策略优化算法训练网络，最大化探索效率并减少护盾干预，还提出奖励函数，能在杂乱环境高效安全探索。

Comments 6 pages, 4 figures, accepted at the 24th European Control Conference (ECC)

TabletopGen: Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation

TabletopGen: 桌面场景生成与机器人操作的交互式仿真

Ziqian Wang, Yonghao He, Licheng Yang, Wei Zou, Hongxuan Ma, Liu Liu, Wei Sui, Yuxin Guo, Hu Su

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室） ； D-Robotics ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 安全训练 ：alignment(abstract)

AI总结 提出TabletopGen，一种无需训练的全自动桌面场景生成与交互仿真引擎，通过实例提取、位姿对齐和物理仿真生成可交互场景，用于机器人操作数据合成。

Comments Project page: https://d-robotics-ai-lab.github.io/TabletopGen.project/

NeHMO: Neural Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Safe Multi-Arm Motion Planning

NeHMO：用于分散式安全多臂运动规划的神经Hamilton-Jacobi可达性学习

Qingyi Chen, Zachary Kingston, Ahmed H. Qureshi

机构 * Department of Computer Science at Purdue University（普渡大学计算机科学系） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 提出基于神经Hamilton-Jacobi可达性学习的方法，学习安全值函数以捕获最坏情况下的臂间安全约束，并开发分散式轨迹优化框架，实现可扩展、数据高效的多臂运动规划。

Manifold-constrained Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Multi-Agent Motion Planning

流形约束的 Hamilton-Jacobi 可达性学习用于去中心化多智能体运动规划

Qingyi Chen, Ruiqi Ni, Junyoung Kim, Ahmed H. Qureshi

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 提出流形约束的 HJR 学习框架，通过求解流形约束下的 HJR 问题获取任务感知安全条件，并集成到去中心化轨迹优化规划器中，实现安全且任务可行的多智能体运动规划。

AION: Aerial Indoor Object-Goal Navigation Using Dual-Policy Reinforcement Learning

AION: 基于双策略强化学习的空中室内目标导航

Zichen Yan, Yuchen Hou, Shenao Wang, Yichao Gao, Rui Huang, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 提出AION，一种端到端双策略强化学习框架，解耦探索与目标到达行为，用于视觉空中目标导航，无需外部定位或全局地图，在AI2-THOR和IsaacSim中验证了优越性能。

Comments Accepted to IROS 2026

Adaptive vs. Static Robot-to-Human Handover: A Study on Orientation and Approach Direction

自适应与静态机器人-人类交接：关于方向和接近方向的研究

Federico Biagi, Dario Onfiani, Simone Silenzi, Cristina Iani, Luigi Biagiotti

机构 * Department of Engineering "Enzo Ferrari", University of Modena and Reggio Emilia（工程学院"Enzo Ferrari"，摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学） ； Department of Surgery, Medicine, Dentistry and Morphological Sciences, University of Modena and Reggio Emilia（外科、医学、牙科和形态学科学学院，摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学） 纠错

专题命中 安全训练 ：alignment(abstract)

AI总结 本文提出了一种自适应框架，通过实时调整物体的交付姿态，提升人类抓取的效率和安全性，实验表明动态对齐能降低用户认知负荷和生理压力，增强对机器人可靠性的信任。

Comments The paper has been accepted for publication at the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)

Graphs Don't Stay Secret: Practical Subgraph Reconstruction Attacks on Defended Graph RAG

图并非保密：对防御图RAG的实用子图重构攻击

Minkyoo Song, Jaehan Kim, Myungchul Kang, Hanna Kim, Seungwon Shin, Sooel Son

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 提出GRASP攻击，通过多轮查询从防御的图RAG系统中重构子图，达到82.9 F1，并评估防御措施。

Generative AI Enabled Robust Sensor Placement in Cyber-Physical Power Systems: A Graph Diffusion Approach

生成式AI赋能的信息物理电力系统鲁棒传感器布置：一种图扩散方法

Changyuan Zhao, Guangyuan Liu, Bin Xiang, Benoit Delinchant, Dong In Kim

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 提出一种基于图扩散的生成式AI框架，通过经验反馈图扩散算法优化传感器布置，同时提升物理层异常检测和网络层通信韧性，解决信息物理电力系统的NP-hard优化问题。

Comments 14 pages, 9 figures

Neural Minimum-Distance Estimation for Collision-Aware Operation of Multi-Arm Laparoscopy Surgical Robots Through Learning-from-Simulation

基于仿真学习的多臂腹腔镜手术机器人碰撞感知操作的神经最小距离估计

Sarvin Ghiasi, Majid Roshanfar, Jake Barralet, Liane S. Feldman, Amir Hooshiar

机构 * Surgical Performance Enhancement and Robotics (SuPER) Centre, Department of Surgery（外科性能增强与机器人中心（SuPER）中心，外科部） ； The Wilfred and Joyce Posluns Centre for Image Guided Innovation & Therapeutic Intervention (PCIGITI)（威廉与乔伊斯·波斯伦中心（PCIGITI）影像引导创新与治疗干预中心） ； The Hospital for Sick Children (SickKids)（儿童医院（SickKids）） 纠错

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 提出结合分析建模、实时仿真与深度残差神经网络的框架，用于多臂手术机器人最小距离估计与碰撞预警，模型在验证集上R²=0.940，RMSE=42.0 mm。

Journal ref Sensors 2026, 26(12), 3744

LLM-Enhanced Deep Reinforcement Learning for Task Offloading in Collaborative Edge Computing

LLM增强的深度强化学习用于协作边缘计算中的任务卸载

Hao Guo, Kaixiang Xu, Ziwu Ge, Lei Yang

专题命中 安全训练 ：alignment(abstract)

AI总结 提出LeDRL框架，结合轻量级LLM与自注意力增强DRL，通过结构化提示和语义反馈实现实时任务卸载，在成功率、收敛速度和实时性上优于基线方法。

A Survey on the Applications of Generative Artificial Intelligence in Automated Driving Systems Test Scenario Generation Methods

生成式人工智能在自动驾驶系统测试场景生成方法中的应用综述

Ji Zhou, Yongqi Zhao, Yixian Hu, Hexuan Li, Zhengguo Gu, Nan Xu, Arno Eichberger

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 综述生成式AI在自动驾驶测试场景生成中的应用，分析31篇主要研究，提出包含多模态扩展、伦理检查表和ODD覆盖图的分类法，以解决标准化评估缺失等问题。

Comments 40 pages,7 figures

Constricting Tubes for Prescribed-Time Safe Control

为指定时间安全控制设计的约束管

Darshan Gadginmath, Ahmed Allibhoy, Fabio Pasqualetti

专题命中 安全训练 ：safety(abstract)

AI总结 本文提出了一种约束控制屏障函数框架，用于具有输入约束的控制仿射系统指定时间控制。通过构造一个随时间变化的安全管，从包含初始条件的放松集缩小到目标集，确保在用户指定的截止时间内恢复。框架通过单个仿射约束每时间步，实现可扩展性。

Comments 8 pages, 6 figures

Jailbreak Foundry: From Papers to Runnable Attacks for Reproducible Benchmarking

Jailbreak Foundry: 从论文到可运行攻击的可重复基准测试

Zhicheng Fang, Jingjie Zheng, Chenxu Fu, Wei Xu

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 越狱攻击 ：jailbreak(title,title_cn)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

AI总结 JAILBREAK FOUNDRY通过多代理工作流将论文转换为可执行模块，实现可重复基准测试的标准化评估和自动化。

SEMA: Simple yet Effective Learning for Multi-Turn Jailbreak Attacks

SEMA: 简单却有效的多轮对抗攻击学习

Mingqian Feng, Xiaodong Liu, Weiwei Yang, Jialin Song, Xuekai Zhu, Chenliang Xu, Jianfeng Gao

专题命中 越狱攻击 ：jailbreak(title,abstract)；DPO(abstract,abstract_cn)；alignment(abstract)；safety(abstract)

AI总结 SEMA通过多阶段学习实现高效多轮对抗攻击，无需依赖现有策略，提升攻击成功率并增强安全测试能力。

Comments ICLR 2026, 37 pages, 13 tables, 7 figures

Exposing Long-Tail Safety Failures in Large Language Models through Efficient Diverse Response Sampling

通过高效多样响应采样暴露大语言模型中的长尾安全故障

Suvadeep Hajra, Palash Nandi, Tanmoy Chakraborty

专题命中 越狱攻击 ：safety(title,abstract)；jailbreak(abstract,abstract_cn)；RLHF(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文通过多样响应生成方法系统暴露大语言模型的安全故障，提出PDPS算法在降低计算成本的同时提高攻击成功率，并生成更多多样化的不安全输出。

Comments Accepted by Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

ROK-FORTRESS: Measuring the Effect of Geopolitical Transcreation for National Security and Public Safety

ROK-FORTRESS：衡量地缘政治转译对国家安全和公共安全的影响

Michael S. Lee, Yash Maurya, Drew Rein, Bert Herring, Jonathan Nguyen, Kyungho Song, Udari Madhushani Sehwag, Jiyeon Cho, Kaustubh Deshpande, Yeongkyun Jang, Jiyeon Joo, Minn Seok Choi, Evi Fuelle, Christina Q. Knight, Joseph Brandifino, Max Fenkell

机构 * Scale AI 纠错

专题命中 越狱攻击 ：safety(title,abstract)；alignment(abstract)；jailbreak(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.CY

AI总结 本文提出ROK-FORTRESS基准，通过英韩语言对和美韩地缘政治轴，评估语言与地缘政治交互对国家安全的影响，发现韩语版本存在压制效应，且模型间表现差异显著。

Comments 16 pages main text + appendix (74 pages total), 4 figures and 2 tables in main text; dataset at https://huggingface.co/datasets/ScaleAI/ROK-FORTRESS_public

When Grammar Guides the Attack: Uncovering Control-Plane Vulnerabilities in LLMs with Structured Output

当语法引导攻击：利用结构化输出揭示LLM中的控制平面漏洞

Shuoming Zhang, Jiacheng Zhao, Hanyuan Dong, Ruiyuan Xu, Zhicheng Li, Yangyu Zhang, Shuaijiang Li, Yuan Wen, Chunwei Xia, Zheng Wang, Xiaobing Feng, Huimin Cui

机构 * SKLP, ICT, CAS & UCAS（SKLP、信息科技研究院、中国科学院及中国科学院大学） ； University of Aberdeen（阿伯丁大学） ； University of Leeds（利兹大学） ； SKLP, ICT, CAS（SKLP、信息科技研究院、中国科学院） 纠错

专题命中 越狱攻击 ：jailbreak(summary_cn,abstract)；alignment(abstract)；safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了通过结构化输出揭示LLM控制平面漏洞的问题，提出了一种名为Constrained Decoding Attack（CDA）的新类别的 jailbreak 方法，通过控制到语义的管道机制，利用schema-enforced logit masking注入恶意前缀，并由模型自身完成有害意图，展示了DictAttack在多个模型上的高攻击成功率，揭示了需要跨平面防御来弥合数据和控制平面之间的语义差距。

Comments To appear in CCS2026

Computational Safety for Generative AI: A Hypothesis Testing Perspective

生成式AI的计算安全性：假设检验视角

Pin-Yu Chen

机构 * IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 越狱攻击 ：safety(title,abstract)；jailbreak(abstract)；AI safety(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文从假设检验角度形式化生成式AI的计算安全性，提出基于信号处理的方法检测恶意输入和AI生成内容。

Comments Extended version of the paper presented at the ICML 2026 Workshop on Hypothesis Testing

NeuroBreak: Unveil Internal Jailbreak Mechanisms in Large Language Models

NeuroBreak：揭示大语言模型的内部越狱机制

Chuhan Zhang, Ye Zhang, Bowen Shi, Yuyou Gan, Tianyu Du, Shouling Ji, Dazhan Deng, Yingcai Wu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 越狱攻击 ：jailbreak(title,abstract)；alignment(abstract)；safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 NeuroBreak是一个自上而下的大语言模型越狱分析系统，可分析神经元级安全机制、关键神经元，经评估验证了有效性，为开发下一代防御策略提供机制见解。

Comments 11 pages, 10 figures. Accepted to IEEE VIS 2026

State-Dependent Safety Failures in Multi-Turn Language Model Interaction

多轮语言模型交互中的状态依赖性安全故障

Pengcheng Li, Jie Zhang, Tianwei Zhang, Han Qiu, Zhang kejun, Weiming Zhang, Nenghai Yu, Wenbo Zhou

机构 * School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China, China（中国科学技术大学信息科学与技术学院） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） ； Beijing Electronic Science and Technology Institute, Beijing, China（北京电子科技研究所） 纠错

专题命中 越狱攻击 ：safety(title,abstract)；alignment(abstract)；jailbreak(abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本文从状态空间视角研究多轮交互中的安全故障，提出STAR框架分析对话历史作为状态转移操作，揭示对齐模型在多轮交互中安全边界穿越的机制。

Comments 9 pages, accepted at the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026