大模型对齐与安全

Uncertainty-Aware Decision Making in Multimodal Large Language Models

多模态大语言模型中的不确定性感知决策

Abderrahmene Boudiaf, Irfan Hussain, Sajid Javed

机构 * Khalifa University of Science and Technology（哈利法科技大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本调查围绕决策中心框架，综述多模态大语言模型（MLLMs）的不确定性感知决策相关研究，对比同类调查并指出源感知分解等开放问题，核心是不确定性需改善多模态证据下的系统行为。

A Hybrid Discrete-Event and Agent-Based Simulation Approach to Model Circular Supply Chains in Healthcare: A Case Study of Laparoscopic Scissors

用于建模医疗领域循环供应链的混合离散事件与基于智能体的仿真方法：以腹腔镜剪刀为例

Mohd Shoaib, Antuela Tako, Shahin Rahimifard

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)

AI总结 本文以腹腔镜剪刀供应链为案例，采用混合离散事件与基于智能体的仿真方法，评估医疗领域引入循环医疗器械设计的影响，为医院提供最优库存策略，指出采用循环产品可降低环境影响但需大量前期投资。

MPC for underactuated spacecraft control with a Lyapunov supervised physics-informed neural network correction layer

基于李雅普诺夫监督的物理信息神经网络校正层的欠驱动航天器MPC控制

Amirhossein Ayanmanesh Motlaghmofrad, Carlo Cena, Mauro Martini, Marcello Chiaberge

机构 * Politecnico di Torino（托斯纳理工学院） ； Argotec S.R.L.（Argotec公司） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)

AI总结 针对欠驱动航天器姿态控制，提出一种分层架构，结合非线性模型预测控制、物理信息神经网络和李雅普诺夫监督机制，在不确定性下降低稳态误差并保持鲁棒性。

Comments Accepted at SPAICE (AI in and for Space) 2026

Reinforcing Consistency in Video MLLMs with Structured Rewards

通过结构化奖励强化视频MLLMs的一致性

Yihao Quan, Zeru Shi, Jinman Zhao, Ruixiang Tang

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)

AI总结 研究通过结构化奖励提升视频MLLMs的一致性，发现传统监督不足，提出结合事实和时间单元的奖励机制，提升视频理解准确性。

Comments Accepted by COLM 2026