大模型对齐与安全

QUADS: Stabilizing NVFP4 Reinforcement Learning for MoE via QUantization-error Alignment across Dual Sides

QUADS：通过双边量化误差对齐稳定用于专家混合模型的NVFP4强化学习

Zhengyang Zhuge, Hao Yu, Xin Wang, Zheng Li, Yizhong Cao, Dayiheng Liu, Jianwei Zhang

机构 * Alibaba Inc（阿里巴巴公司） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对MoE大语言模型RL中展开生成瓶颈，提出QUADS方法。通过训练 - 推理误差分析确定激活误差是FP4 RL不稳定主因，在训练器和展开侧分别采取措施，实现BF16精度，提升指标并提高展开吞吐量。

S1-Omni: A Unified Multimodal Reasoning Model for Scientific Understanding, Prediction, and Generation

S1-Omni：用于科学理解、预测和生成的统一多模态推理模型

Jiahao Zhao, Junyi Liu, Lifeng Xu, Nan Xu, Qingli Wang, Qingxiao Li, Tianle Chen, Xiaoyu Wu, Yawen Zheng, Zikai Wang, Guanming Liu, Hequn Zhou, Jingyi Wang, Jingyuan Shu, Keqi Wang, Li He, Songyang Diao, Wenhui Xu, Xinyu Ren, Yaqin Fan, Yujin Zhou, Zhanao Yao

机构 * ScienceOne AI（科学一号人工智能） ； Wenge AI（文阁人工智能） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对科学人工智能模型能力分散问题，提出S1-Omni统一多模态推理模型，基于科学数据统一表示、知识对齐和解码三个核心组件，经训练和评估，在多基准测试中表现出色优于同类模型，为统一科学建模提供实用路径。

Geometric Distillation from Rectified Stereo: Leveraging Epipolar Cues for Monocular Depth

从校正立体中进行几何蒸馏：利用对极线索进行单目深度估计

Jung-Hee Kim, Xiaoming Liu

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对单目深度估计在不同环境下的难题，提出将多视图模型的尺度感知几何先验转移到单目深度基础模型的框架，通过对极蒸馏方法，无需多视图输入就能保持几何一致性，显著提升零样本度量深度估计性能，且与模型无关。

Wan-Dancer: A Hierarchical Framework for Minute-scale Coherent Music-to-Dance Generation

万舞者：一种用于分钟级连贯音乐到舞蹈生成的分层框架

Mingyang Huang, Peng Zhang, Li Hu, Guangyuan Wang, Ruoshi Zhang, Yi Lu, Gang Cheng, Bang Zhang

机构 * Tongyi Lab, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 针对从音乐生成舞蹈视频的挑战，提出万舞者分层框架，解耦过程为全局关键帧规划和局部时间细化，利用音乐上下文确保连贯，通过动态帧率自适应等创新，突破时长限制，在多舞蹈类型上表现出色，达新的技术水平。

Comments project: https://humanaigc.github.io/wan-dancer-project/, code: https://github.com/Wan-Video/Wan-Dancer, modelscope: https://www.modelscope.cn/models/Wan-AI/Wan-Dancer-14B, huggingface: https://huggingface.co/Wan-AI/Wan2.2-Animate-14B

CHIA: An open-source framework for principled, agentic AI-driven hardware/software co-design research

CHIA: 一个用于原则性、智能体AI驱动的硬件/软件协同设计研究的开源框架

Angela Cui, Ferran Hermida-Rivera, Jack Toubes, Raghav Gupta, Jim Fang, Chengyi Lux Zhang, Ella Schwarz, Junha Kim, Yakun Sophia Shao, Borivoje Nikolic, Christopher W. Fletcher, Sagar Karandikar

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出CHIA开源框架，通过有向循环图表达智能体AI驱动的协同设计流程，支持多种工具集成，实现可扩展、容错的大规模协同设计研究。

An Agent-Centric Dynamical Systems Perspective on Multi-Agent Reinforcement Learning

基于智能体中心动力系统视角的多智能体强化学习

James Rudd-Jones, María Pérez-Ortiz, Mirco Musolesi

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 提出将多智能体强化学习训练建模为耦合随机动力系统，利用动力系统理论分析智能体行为的稳定性和敏感性，以应对随机性挑战。

EmbodiedDiffusion: End-to-End Traversability-Guided Visual Diffusion for Heterogeneous Robot Navigation

EmbodiedDiffusion：用于异构机器人导航的端到端可通行性引导视觉扩散

Iana Zhura, Sausar Karaf, Faryal Batool, Nipun Dhananjaya Weerakkodi Mudalige, Valerii Serpiva, Ali Alridha Abdulkarim, Aleksey Fedoseev, Didar Seyidov, Hajira Amjad, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Center for Digital Engineering, Skolkovo Institute of Science and Technology（智能空间机器人实验室，数字工程中心，斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对自主导航中视觉可通行性估计问题，EmbodiedDiffusion框架利用无规划器合成监督等，同时预测可通行性地图与生成可行轨迹，经训练提炼语义到轻量级模型，能快速适应新平台，在多机器人室内环境中实现高效导航与轨迹生成。

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MoT: Modularization-of-Thought Prompting for Effective Code Generation

MoT：用于有效代码生成的思维模块化提示

Ruwei Pan, Hongyu Zhang

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 研究针对大语言模型代码生成中现有提示技术不足，提出MoT技术，利用模块化原则分解问题，用MLR图构建推理过程，经实验对比六种基线技术，在八个基准上显著提升代码生成性能，Pass@1分数达58.1%至95.1%。