大模型对齐与安全

teLLMe Why (Ain't Nothing but a Jam): Exploratory Causal Analysis of Urban Driving Data

告诉我为什么（不过是一场拥堵）：城市驾驶数据的探索性因果分析

Qiwei Li, Jorge Ortiz

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究城市驾驶数据因果问题，提出teLLMe系统，结合多种方法从结构化事件表出发，通过模式感知大语言模型映射问题，返回‘因果卡片’总结相关内容，能揭示合理关系，用于假设生成和专家推理。

Comments Accepted at the NeurIPS 2025 Workshop on UrbanAI. 6 pages

Align AI to Dynamic Human-AI Workflows

将人工智能与动态人机工作流程对齐

Valerie Chen, Cleotilde Gonzalez, Anita Williams Woolley, Michael Lee, Tongshuang Wu, Vincent Conitzer, Aarti Singh

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California Irvine（加州大学欧文分校） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究现实世界中人类与人工智能交互的动态本质，主张从静态模拟对齐转向交互式互补对齐，通过对比现有对齐与轨迹级视图形式化差距，借鉴多学科见解指出挑战，最后概述开发与人类交互对齐的人工智能系统的研究议程。

RASR: Range-Aware Scale Recovery for Metric UAV Navigation

RASR：用于度量无人机导航的距离感知尺度恢复

Hongtao Liang, Xinyu Shao, Chenxu Wang, Yiyao Wan, Jiahuan Ji, Fangwei Ye, Fuhui Zhou, Qihui Wu

机构 * College of Electronic and Information Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学电子信息工程学院） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Noah Ark Lab, Huawei（华为诺亚方舟实验室） ； College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学自动化工程学院） ； College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学人工智能学院） ； College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：alignment(abstract)

AI总结 研究在GNSS信号阻断时无人机精确最后一米导航问题，提出RASR方法，将尺度恢复核心与校准模块分离，核心压缩几何成描述符并全局校准，校准模块进行残差校正和对齐，在PairUAV评估中取得较好结果。

Comments 5 pages, 4 figures. Technical report for the UAVM 2026 PairUAV Challenge