arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

2026-07-08 至 2026-07-08 共收录 67 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 安全评测 21 篇

2601.22136 2026-07-08 cs.LG cs.AI cs.CR cs.SE 版本更新 62%

StepShield: When, Not Whether to Intervene on Rogue Agents

StepShield:何时干预流氓代理,而非是否干预

Gloria Felicia, Zitha Sasindran, Jinfeng He, Michael Eniolade, Hemant Kumar, Milan Hussain Angati

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学) Indian Institute of Science, Bangalore(印度科学研究院,班加罗尔) Cornell University(康奈尔大学) University of the Cumberlands(库姆伯兰兹大学) University of Arizona(亚利桑那大学) California State University, Northridge(加州州立大学,北岭分校)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究代理安全检测时机问题,引入StepShield基准及早期干预率(EIR),揭示取证陷阱,指出基于规则的护栏虽召回率高但时机不佳,现有方法无法兼顾高召回、低误报和及时干预,凸显逐步骤流氓检测待解决。

Comments 20 pages, 4 figures, 10 ablation studies. Code and data: https://github.com/glo26/stepshield

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05985 2026-07-08 cs.AI cs.AR cs.CE cs.SY eess.SY 新提交 57%

Auto-DSM Under the Lens: A Black-Box Evaluation Framework for LLM-Based DSM Generation

镜头下的自动DSM:基于大语言模型的DSM生成的黑盒评估框架

Niels Potters, Theo Hofman

机构 * Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究基于大语言模型的DSM生成能力,提出黑盒评估框架,结合多种指标评估,在两个数据集实验,结果显示LLMs能生成合理DSM但对一些因素敏感,为审核自动DSM管道及集成相关方法到MBSE工作流奠定基础。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05775 2026-07-08 cs.AI 新提交 57%

Beyond the Leaderboard: A Synthesis of Tool-Use, Planning, and Reasoning Failures in Large Language Model Agents

超越排行榜:大语言模型智能体中工具使用、规划和推理失败的综合分析

Wael Albayaydh, Rui Zhao, Ivan Flechais

机构 * University of Oxford(牛津大学)

专题命中 安全评测 :safety(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文综合多篇论文形成大语言模型智能体局限性交叉分类法,识别出六个失败集群,通过迭代分组得出分类法,发现失败与任务长度非线性相关,单个子任务性能不能保证端到端成功,额外脚手架效果不佳,同时在部分任务上有进展。

Comments 16 pages, 3 tables, 1 figure

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.04089 2026-07-08 math.OC cs.LG 57%

Gromov-Wasserstein and optimal transport: from assignment problems to probabilistic numeric

Gromov-Wasserstein 和最优传输:从分配问题到概率数值

Iman Seyedi, Antonio Candelieri, Enza Messina, Francesco Archetti

机构 * University of Milano-Bicocca, Department of Computer Science Systems and Communication(米兰-比科卡大学计算机科学与通信系) University of Milano-Bicocca, Department of Economics Management and Statistics(米兰-比科卡大学经济学管理与统计系)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于 Gromov-Wasserstein 的方法解决二次分配问题,通过多初始化策略和融合 GW 变体实现高效优化,适用于图匹配、关键点对应等任务。

Journal ref https://www.mdpi.com/2227-7390/14/11/1972

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06478 2026-07-08 cs.CV 新提交 50%

A VLM-Enhanced Framework for Comprehensive Traffic Sign Condition Assessment Integrating Daytime Visual Performance and Nighttime Retroreflectivity Evaluation

一种用于综合交通标志状况评估的VLM增强框架,集成白天视觉性能和夜间逆反射率评估

Linlin Zhang, Neema Jakisa Owor, Xiang Yu, Abby Watts, Yaw Adu-Gyamfi

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering University of Missouri- Columbia(土木与环境工程系密苏里大学哥伦比亚分校)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 研究开发用于综合评估交通标志状况的新框架,利用微调视觉语言模型评估白天视觉性能,结合激光雷达校准的逆反射率评估夜间性能,集成到标志状况指数,提供经济有效的评估方法,LLaVA和Qwen表现优,还标记出需更换的标志。

Comments 21 pages, 7 figures, 5 tables. Preprint. An earlier version of this work was presented at the 105th Annual Meeting of the Transportation Research Board (TRB), January 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06118 2026-07-08 cs.CV cs.MM 新提交 50%

WebRetriever: A Large-Scale Comprehensive Benchmark for Efficient Web Agent Evaluation

WebRetriever:用于高效网络智能体评估的大规模综合基准测试

Wei Dong, Tianyu Fu, Zhe Yu, Hanning Wang, Anyang Su, Zhizhou Fang, Yuyang Chen, Shuo Wang, Minghui Wu, Ping Jiang, Zhen Lei, Chenxu Zhao

机构 * Mininglamp Technology(旷视科技) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所综合技术集成中心)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 针对现有网络智能体评估基准测试的局限,提出WebRetriever这一大规模综合基准测试,涵盖多领域网站和任务。采用NavEval框架及三个评估协议,实验揭示不同协议性能差异,为网络智能体研发提供细粒度见解和严谨基础。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06088 2026-07-08 cs.SD 新提交 50%

Flow Matching-Based Speech Source Separation with Best-of-N Biometric Sampling

基于最佳N生物特征采样的流匹配语音源分离

Anastasia Zorkina, Alexandr Anikin, Nikita Khmelev, Anastasiya Korenevskaya, Sergey Novoselov, Vladimir Volokhov, Maxim Korenevsky, Yuriy Matveev

机构 * NVIDIA(英伟达)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 针对单通道语音分离难题,提出基于条件流匹配的方法,训练时用冻结说话人编码器定义源顺序,推理时用于生物特征最佳N候选选择等,在Libri2Mix基准上评估,该方法在分离指标及下游任务中表现出色。

Comments Accepted at the ICML 2026 Workshop on Machine Learning for Audio

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05783 2026-07-08 cs.CV 新提交 50%

Benchmarking the Robustness of Autonomous Driving to Environmental Illusions: A Lane Perception Perspective

从车道感知角度评估自动驾驶对环境错觉的鲁棒性:基准测试

Tianyuan Zhang, Xianglong Liu, Aishan Liu, Lu Wang, Yitong Zhang, Peng Yue, Mingchuan Zhang, Siyuan Liang, Dacheng Tao

机构 * SKLCCSE, the School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院软件安全技术与工程北京市重点实验室) the School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University(中山大学网络空间科学与技术学院) Henan University of Science and Technology(河南科技大学) the School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算学院) College of Computing & Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院)

专题命中 安全评测 :safety(abstract)

AI总结 研究自动驾驶对环境错觉的鲁棒性,聚焦传统车道检测和视觉语言模型系统。引入基准LanEvil++并评估,发现错觉严重影响性能,阴影干扰最大。提出多模态错觉防御方法MIDA,有效提升了模型在挑战性条件下的鲁棒性。

Comments Accepted by IEEE TPAMI 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05625 2026-07-08 cs.CV 新提交 50%

Cross-Contextual Vision-Language Adaptation with LoRA for Personalized Severe Adverse Event Detection in Clinical Wound Monitoring

基于LoRA的跨上下文视觉语言适配用于临床伤口监测中的个性化严重不良事件检测

Aditi Naiknaware, Jian Sun, Aminreza Khandan, Shengyang Huang, Sean Dow, Bijan Najafi, Salimeh Sekeh

机构 * San Diego State University(圣地亚哥州立大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) University of California, Davis(加利福尼亚大学戴维斯分校)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 研究针对临床伤口监测中严重不良事件检测问题,提出基于双流LoRA框架及跨上下文融合机制的多模态框架,结合多种方法识别个性化严重不良事件并捕捉愈合动态,在相关实验中展现良好性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.28988 2026-07-08 cs.SD eess.AS eess.SP 版本更新 50%

Underwater Source Detection and Classification for Signal-based Surveillance: Audio Dataset Curation and Cross-Domain Evaluation

基于信号监视的水下声源检测与分类:音频数据集整理与跨域评估

Quoc Thinh Vo, David K. Han

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Drexel University(德雷塞尔大学电气与计算机工程系)

专题命中 安全评测 :alignment(abstract)

AI总结 为解决水下声学标注数据稀缺问题,从开源海事声音档案中整理出包含8类生物和机械声学标签的数据集,并提出带特征对齐的边界增强损失CNN基线,在域内准确率96.35%的同时,零样本舰船检测提升42.60%。

Comments 6 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 International Conference on Advanced Visual and Signal-Based Systems (AVSS) - Lecce, Italy

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. AI治理与伦理 3 篇

2601.06692 2026-07-08 cs.MA cs.CY 版本更新 57%

The Axiom of Consent: Friction Dynamics in Multi-Agent Coordination

同意公理:多智能体协调中的摩擦动力学

Murad Farzulla

专题命中 AI治理与伦理 :alignment(abstract);分类 cs.CY

AI总结 提出一个基于同意公理的协调摩擦形式化框架,定义核心三元组(对齐、利益、熵)和摩擦泛函,并通过多智能体强化学习实验发现线性对齐依赖被U型关系证伪,进而提出二次型改进。

Comments 94 pages; includes machine-checked Lean 4 proofs. v2: empirical-companion references reconciled to the companion's final findings; the MARL factorial appendix is split out to the companion paper; several formal statements corrected and honestly scoped; reference list repaired

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2411.14730 2026-07-08 cs.CY 57%

Funhouse Mirror or Echo Chamber? A Methodological Approach to Teaching Critical AI Literacy Through Metaphors

镜中回音还是回音室?通过隐喻教学批判性AI素养的方法论方法

Jasper Roe, Leon Furze, Mike Perkins

专题命中 AI治理与伦理 :alignment(abstract);分类 cs.CY

AI总结 本文通过隐喻教学方法,提出四种隐喻帮助学生理解AI特性,促进批判性AI素养教育。

Journal ref Journal of Interactive Media in Education 2025(1) (2025) 18, 1-15

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05442 2026-07-08 cs.GT 新提交 50%

The Oracle's Gambit: A Game-Theoretic Framework for Responsible AI Release

神谕者的策略:负责任的人工智能发布的博弈论框架

Christoph R. Landolt, Tobias Lorenz, Marta Kwiatkowska, Mario Fritz

专题命中 AI治理与伦理 :safety(abstract)

AI总结 研究在人工智能模型能力提升背景下,负责任的人工智能发布决策问题。核心方法是将其视为双层斯塔克尔伯格博弈,通过承诺窗口设定双方能力。主要贡献是指出福利取决于能力差距,明确两用模型关键在于访问顺序而非部署阈值。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

3. 其他安全 24 篇

2607.06522 2026-07-08 cs.AI cs.CV 新提交 79%

Bridging Physical Reasoning and Task Generalization via Visual Action Outcome Reasoning Alignment

通过视觉动作结果推理对齐实现物理推理与任务泛化的桥梁

Han-Jun Ko, Jr-Jen Chen, Haobo Yuan, Hsin-Ying Lee, Tiancheng Shen, Ming-Hsuan Yang, Yu-Chiang Frank Wang

机构 * National Taiwan University(国立台湾大学) The University of California, Merced(加州大学默塞德分校)

专题命中 其他安全 :alignment(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对视觉语言模型在物理推理中难以泛化的问题,提出VAORA奖励设计,包括视觉对齐奖励和视觉-动作对齐奖励,通过预训练专家估计概率实现平滑密集奖励,经实验验证可有效提升模型在新任务和未见环境中的物理推理性能。

Comments ICML'26 Workshop RLxF: Reinforcement Learning from World Feedback

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.21803 2026-07-08 cs.CL 版本更新 79%

Quantifying Retriever-Generator Alignment in RAG with Local Explanations

用局部解释量化检索生成模型(RAG)中的检索器-生成器对齐

Korbinian Randl, Guido Rocchietti, Aron Henriksson, Ziawasch Abedjan, Tony Lindgren, John Pavlopoulos

机构 * Department of Computer and Systems Sciences, Stockholm University(斯德哥尔摩大学计算机与系统科学系) BIFOLD, Technische Universität Berlin(柏林技术大学BIFOLD) Department of Informatics, Athens University of Economics and Business(雅典经济与商业大学信息系) Archimedes, Athena Research Centre(雅典研究中心Archimedes)

专题命中 其他安全 :alignment(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究RAG系统中检索器与生成器交互不透明问题,提出RAG-E框架,用数学归因方法量化二者对齐,通过实验表明WARG能更好捕捉对齐情况,为审计交互提供实用框架,提升RAG系统可靠性与透明度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06305 2026-07-08 astro-ph.IM 新提交 78%

Exploring Image-Text Alignment for Radio Galaxy Morphologies

探索射电星系形态的图像-文本对齐

Erica Lastufka, Mariia Drozdova, Svyatoslav Volosynovskiy

专题命中 其他安全 :alignment(title,abstract)

AI总结 研究射电星系图像与文本描述的对齐,利用MiraBest数据集及SigLIP-2模型,经特定提示生成描述并评估。结果显示基于描述的星系分类与图像类似,微调改善局部连贯性,此为射电星系形态研究提供新方法。

Comments Accepted at the AI in Science (AIS) Conference 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.04311 2026-07-08 cs.CV 新提交 78%

Aura: Consistent Multi-Subject Video Generation via VLM-Grounded Semantic Alignment

Aura:通过基于VLM的语义对齐实现一致的多主体视频生成

Zixiang Zhou, Zhentao Yu, Yifeng Ma, Hongmei Wang, Wenqing Yu, Cong Wang, Zilin Yang, Rui Chen, Jiarong Ou, Yezhou Liu, Yuan Zhou, Qinglin Lu

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯混元)

专题命中 其他安全 :alignment(title,abstract)

AI总结 提出Aura框架用于高保真和身份一致的视频生成,引入AI导演级字幕、利用VLM提取多模态语义特征,设计对齐策略,采用多种机制减少伪影,在多主体视频生成上达先进性能。

Comments Project page: https://aura-project-page.github.io/ Code: https://github.com/Camellia997/Aura

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06039 2026-07-08 cs.SE 新提交 69%

Automating Quality Assessment with NLP of LLM-Generated Defeaters

利用自然语言处理对大语言模型生成的反驳进行质量评估自动化

Tihomir Rohlinger, Daniel Ratiu, Stefan Wagner

专题命中 其他安全 :safety(abstract,journal_ref);alignment(abstract)

AI总结 研究针对大语言模型生成的反驳质量评估依赖人工且主观的问题,提出结合保证案例图结构特征、语义嵌入和元分类器的自动化评估方法,经案例研究验证,该方法能减少主观差异,为保证案例审查提供决策支持。

Comments 10 pages, 2 figures. Author preprint version of a paper published at ICSRS 2025

Journal ref 2025 9th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS), Turin, Italy, 2025, pp. 101 110

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06565 2026-07-08 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 62%

ELSA3D: Elastic Semantic Anchoring for Unified 3D Understanding and Generation

ELSA3D:用于统一3D理解与生成的弹性语义锚定

Tianjiao Yu, Xinzhuo Li, Yifan Shen, Onkar Susladkar, Yuanzhe Liu, Xiaona Zhou, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究统一3D基础模型文本-3D交互隐式问题,提出ELSA3D模型,通过弹性语义锚定联合构建语言和几何推理,用尺度感知八叉树令牌化器和锚定令牌表示几何,轻量级路由器使计算和推理弹性化,性能领先且减少计算量和延迟。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06531 2026-07-08 cs.AI cs.LG 新提交 62%

The Large Cancer Assistant (LCA): A Model-Agnostic Orchestration Framework for Scalable Clinical Decision Support in Oncology

大型癌症助手(LCA):用于肿瘤学中可扩展临床决策支持的模型无关编排框架

Ghassen Marrakchi, Basarab Matei

机构 * Ghassen MARRAKCHI(独立研究者) Basarab MATEI(独立研究者)

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对肿瘤学多模态深度学习模型设计局限,提出模型无关的LCA编排框架。利用算法不可渗透原则等方法,经概念验证验证其编排逻辑、算法不可渗透性等,为临床决策支持提供高度适应性基础,利于电子病历互操作性。

Comments 22 pages, 6 figures, 8 tables, 9 appendices, 14 references, Elsevier JBI format

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06080 2026-07-08 cs.CL cs.AI cs.SI 新提交 62%

From Blueprint to Reality: Modeling and Applying Putnam's Social Capital Theory with LLM-based Multi-agent Simulations

从蓝图到现实:基于大语言模型的多智能体模拟对普特南社会资本理论的建模与应用

Shiyi Ling, Zhi Zheng, Hui Zheng, Wenjun Xue, Feng Ye, Tong Xu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Anhui University(安徽大学) North Automatic Control Technology Institute(北方自动控制技术研究所)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究利用基于大语言模型的多智能体模拟框架SocaSim,对普特南社会资本理论进行建模与应用,通过构建特定环境及智能体实验分析智能老年护理挑战,重现宏观模式且具微观因果路径可解释性,弥合了社会科学与计算机科学。

Comments 23 pages, 13 figures, 11 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05937 2026-07-08 cs.CL cs.LG 新提交 62%

Is Domain Adaptation Always Helpful? A Frozen-Backbone Study of Cross-Domain Sentiment Transfer

域适应总是有帮助吗?跨域情感转移的冻结主干研究

Phat Tran, Artin Lahni, Pranav Kulkarni, Yaolun Zhang

机构 * Oregon State University(俄勒冈州立大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究探讨使用冻结预训练语言模型主干时显式域适应的效果,通过训练轻量级MLP适配器并评估向不同领域转移,发现域适应效果因主干对目标域覆盖情况而异,对抗对齐对域专用主干有负面影响,监督对比损失有积极作用。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05132 2026-07-08 cs.CY cs.CL 新提交 62%

When Agents Lie: Premeditation, Persistence, and Exploitation in Repeated Games

智能体何时撒谎:重复博弈中的预谋、持续性与可利用性研究

Jerick Shi, Terry Jingcheng Zhang, Bernhard Schölkopf, Vincent Conitzer, Zhijing Jin

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Vector Institute(向量研究所) University of Toronto(多伦多大学) EuroSafeAI

专题命中 其他安全 :safety(abstract);分类 cs.CL、cs.CY

AI总结 本文针对大语言模型智能体行动前公示意图的诚信问题,设计三阶段n人重复博弈协议,评测前沿模型,发现其偏离公示行为多属预谋,不同模型对公示的语义理解不兼容。

Comments Best Paper Award at ICML NExT-Game Workshop

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06461 2026-07-08 eess.AS cs.CL cs.SD 新提交 57%

WordVoice: Explicit and Decoupled Multi-Dimensional Word-Level Control for LLM-Based TTS

WordVoice:基于大语言模型的文本转语音中显式且解耦的多维词级控制

Sihang Nie, Jinxin Ji, Xiaofen Xing, Deyi Tuo, Chengbin Jin, Jialong Mai, Xiangmin Xu

机构 * South China University of Technology(南方科技大学) Huya Inc.(Huya公司) Tongji University(同济大学) The Hongkong polytechnic university(香港理工大学) Foshan University(佛山大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对基于LLM的TTS系统词级控制粗糙的问题,提出统一框架。构建含五维注释的数据集,引入WordVoice将隐式生成变为显式可控范式,经实验验证其在多声学维度上实现卓越解耦控制且保持零样本合成稳定性。

Comments 10 pages, 4 figures, 6 tables; Preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.05790 2026-07-08 cs.AI 新提交 57%

Controlling Tool Use with Heading-Specific Activation Steering

通过特定标题激活控制工具使用

Yuqi Chen, Vincent Siu, Yang Liu, Dawn Song, Chenguang Wang

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究工具增强大语言模型中工具使用决策的稳定内部表示,通过从标题锚点位置提取引导向量对工具调用行为进行双向因果控制,发现其因果有效性与线性结构不符,还区分了工具使用引导向量与参数化概念的引导向量,二者关系待解。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.19710 2026-07-08 cs.CV cs.LG cs.RO 版本更新 57%

PoseVLA: Universal Pose Pretraining for Generalizable Vision-Language-Action Policies

面向通用视觉-语言-动作策略的通用姿态预训练

Haitao Lin, Hanyang Yu, Jingshun Huang, He Zhang, Yonggen Ling, Ping Tan, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

机构 * Tencent Robotics X(腾讯机器人X) Futian Laboratory(福田实验室) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出Pose-VLA,通过分离预训练和后训练阶段,解决视觉-语言-动作模型中的特征坍塌和训练效率问题,实现通用3D空间先验提取与机器人特定动作空间的高效对齐。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026. Project website: https://hetolin.github.io/PoseVLA

Journal ref Robotics: Science and Systems, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.03256 2026-07-08 cs.CY 57%

Self-Regulated Personal Contracts as a Harm Reduction Approach to Generative AI in Undergraduate Programming Education

自主调节的个人合同作为减轻生成式AI在本科编程教育中的负面影响的方法

Aadarsh Padiyath, Jessica Shen, Barbara Ericson

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.CY

AI总结 本文设计了基于危害减少和自我调节学习理论的生成式AI合同,帮助学生在编程学习中做出有意决策,但发现自我意识并不总能保证持续的行为改变。

Comments Accepted to 2026 ACM Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.04177 2026-07-08 cs.AI cs.MA 版本更新 57%

When Assisting One Disempowers Another

当帮助一方时却削弱了另一方

Claire Yang, Claire Jie Zhang, Maya Cakmak, Max Kleiman-Weiner

机构 * University of Washington(华盛顿大学)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究共享环境中人工智能助手行为,指出其可能无意削弱旁观者自主性,即旁观者赋权削弱。从理论上刻画赋权削弱产生条件,通过Disempower-Grid实证表明该现象存在,且受助手目标和能力影响大。

Comments v2: Updated title, added a co-author, extended theoretical analysis of bystander disempowerment, and added new experimental results

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.13212 2026-07-08 cs.LG 版本更新 57%

MAME: Multidimensional Adaptive Metamer Exploration with Human Perceptual Feedback

MAME:基于人类感知反馈的多维自适应同态体探索

Mina Kamao, Hayato Ono, Ayumu Yamashita, Kaoru Amano, Masataka Sawayama

机构 * Graduate School of Information Science and Technology(信息科学与技术研究生学校) The University of Tokyo(东京大学) Graduate School of System Informatics(系统信息科学研究生学校) Kobe University(大阪大学) Hokkaido University(北海道大学) Prometech CG Research(Prometech CG研究所)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract);分类 cs.LG

AI总结 该研究针对人脑网络与人工模型对齐问题,提出MAME框架,通过人类感知反馈引导在线图像生成,在单个心理物理实验中成功测量多维人类同态体空间,发现人类与CNN模型在低级处理同态体空间对齐较差,强调早期视觉计算重要性,为研究人类视觉功能提供工具。

Comments 26 pages, 12 figures. Accepted at Journal of Vision

Journal ref Journal of Vision, 26(8):1, 1-14, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.06185 2026-07-08 cs.CV 新提交 50%

Structured-Condensed Prompt Tuning in Vision-Language Models for Fine-grained Image Recognition

用于细粒度图像识别的视觉语言模型中的结构化压缩提示调优

Xinda Liu, Qinyu Zhang, Weiqing Min, Guohua Geng, Shuqiang Jiang

机构 * School of Information Science and Technology, Northwest University(西北大学信息科学与技术学院) Laboratory of Intelligent Information Processing, Institute of Computing Technology(中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室)

专题命中 其他安全 :alignment(abstract)

AI总结 针对细粒度图像识别中视觉语言模型捕捉细微差别能力有限的问题,提出结构化压缩提示调优(SCPT),通过语义关系编码和语义压缩损失增强语义结构建模,在多基准实验中有效减轻语义模糊性,取得领先性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏